Die Struktur des Servomanipulators

Das System besteht hauptsächlich aus einem Fünf-Grad-Freiheitsmechanismus, einschließlich eines Spannmechanismus, eines Pitch-Mechanismus, eines Push-Pull-Mechanismus und eines Schwenkmechanismus. Der Schwenkmechanismus besteht aus zwei Hydraulikmotoren und einer Schwenkplattform, die den Grad der Rotationsfreiheit des Manipulators auf der horizontalen Ebene ausmacht; der Pitching-Mechanismus besteht aus zwei Hubhydraulikzylindern und Verbindungsstäben, was die Hebefreiheit der Maschine darstellt; der Push-Pull-Mechanismus besteht aus einem Push-Pull-Hydraulikzylinder Es besteht aus einer Verbindungsstange und stellt den Grad der Freiheit der Ausdehnung und Kontraktion des Manipulators dar; Der Handgreifmechanismus besteht aus einem Hydraulikmotor, einem Hydraulikzylinder und einem Handgriffteil, der den Grad der Drehfreiheit und des Griffs des Manipulators darstellt. Der Mechanismus der Fünf-Grad-Freiheit bildet das Manipulatorhaltungsanpassungssystem.