Sehen Sie sich die Entwicklungsgeschichte von Industrierobotern auf der ganzen Welt an

 Die Erforschung moderner Roboter begann Mitte des 20. Jahrhunderts. Sein technischer Hintergrund ist die Entwicklung von Computern und Automatisierung sowie die Entwicklung und Nutzung der Atomenergie. Seit der erste digitale elektronische Computer im Jahr 1946 auf den Markt kam, haben Computer erstaunliche Fortschritte gemacht und sich in Richtung hoher Geschwindigkeit, großer Kapazität und niedrigem Preis entwickelt. Der dringende Bedarf an Massenproduktion hat die Entwicklung der Automatisierungstechnologie vorangetrieben, und eines der Ergebnisse ist die Geburt von CNC-Werkzeugmaschinen im Jahr 1952. Die Erforschung von Steuerungs- und mechanischen Teilen im Zusammenhang mit CNC-Werkzeugmaschinen hat eine Grundlage für die Entwicklung von Robotern gelegt .

     Die Vereinigten Staaten sind der Geburtsort von Robotern. Bereits 1962 wurde der weltweit erste Industrieroboter entwickelt. Es begann mindestens fünf oder sechs Jahre früher als Japan, das als Königreich der Roboter bekannt ist. Nach mehr als 40 Jahren Entwicklung haben sich die Vereinigten Staaten zu einer der Robotermächte der Welt entwickelt, mit einem starken Fundament und fortschrittlicher Technologie. Verschaffen Sie sich einen umfassenden Überblick über seine Entwicklungsgeschichte. Die Straße ist kurvenreich und uneben.

In den 1960er bis 1970er Jahren basierten Industrieroboter in den Vereinigten Staaten hauptsächlich auf dem Forschungsstadium, und nur wenige Universitäten und wenige Unternehmen führten entsprechende Forschungsarbeiten durch. Damals hat die US-Regierung Industrieroboter nicht in ihre wichtigsten Entwicklungsprojekte aufgenommen. Insbesondere in den Vereinigten Staaten lag die Arbeitslosenquote bei 6,65 Prozent. Die Regierung war besorgt, dass die Entwicklung von Robotern dazu führen würde, dass mehr Menschen ihren Arbeitsplatz verlieren, also investierte sie weder finanzielle Unterstützung noch organisierte sie die Entwicklung von Robotern. Obwohl die US-Regierung und die Geschäftswelt Ende der 1970er Jahre ihr Verständnis von der Herstellung und Anwendung von Industrierobotern geändert hatten, konzentrierten sie sich immer noch auf die Erforschung von Robotersoftware und die Entwicklung fortschrittlicher Roboter in speziellen Bereichen wie Militär, Raumfahrt, Meeres- und Nukleartechnik. Infolgedessen kamen japanische Industrieroboter von hinten und übertrafen bald die Vereinigten Staaten bei der Anwendung der industriellen Produktion und der Roboterherstellung. Die Produkte haben eine starke Wettbewerbsfähigkeit auf dem internationalen Markt geschaffen.

Nach den Statistiken der Wirtschaftskommission der Vereinten Nationen für Europa (UNECE) und der International Federation of Robots (IFR) belief sich die Gesamtzahl der in den Vereinigten Staaten tätigen Roboter Ende 2003 auf 112400, was einem Anstieg von 7 Prozent entspricht 2002. Es wird geschätzt, dass bis Ende 2007 die Zahl der in Betrieb befindlichen Roboter 145.000 erreichen wird. Laut Statistik über die Anzahl der Industriemaschinen pro 10.000 Beschäftigte gab es Ende 2003 63 Industrieroboter pro 10.000 Beschäftigte der US-Fertigungsindustrie. Obwohl die Vereinigten Staaten in Bezug auf die Rangliste in die Top Ten der Welt eingetreten sind, haben sie immer noch einen großen Abstand zu den ersten wenigen, was nur 43 Prozent Deutschlands, 54 Prozent Italiens und 68 Prozent der Europäischen Union entspricht. Verglichen mit der gewöhnlichen Fertigungsindustrie ist die Zahl der Industrieroboter, die je 10.000 Industriearbeiter in der US-Autoindustrie besitzen, stark gestiegen und hat 740 erreicht, aber sie ist immer noch weit niedriger als in Japan (1.400 Roboter), Italien (1.400 Roboter) und Deutschland (1000 Roboter).

    1965 demonstrierten MIT-Roboter das erste Robotersystem mit visuellen Sensoren, die einfache Bausteine ​​erkennen und lokalisieren können. 1967 gründete Japan die Artificial Hand Research Association (inzwischen in Bionic Mechanism Research Association umbenannt) und veranstaltete im selben Jahr die erste akademische Roboterkonferenz in Japan. 1970 fand in den Vereinigten Staaten die erste internationale akademische Konferenz über Industrieroboter statt. Nach 1970 wurde die Erforschung von Robotern schnell und weit verbreitet. 1973 stellte Richard Hauen von der Cincinnati Miraclone Company den ersten Industrieroboter her, der von einem kleinen Computer gesteuert wurde. Er wurde hydraulisch angetrieben und konnte eine Nutzlast von 45 kg heben.

Bis 1980 wurden industrielle Maschinentalente in Japan wirklich populär, daher wurde es das „erste Jahr der Roboter“ genannt. In der Folge wurden Industrieroboter in Japan stark entwickelt, und Japan hat den Ruf des „Robot Kingdom“ gewonnen.

Gleichzeitig war Japan in den 1870er Jahren mit einem ernsthaften Arbeitskräftemangel konfrontiert, der zu einem großen Problem geworden ist, das seine wirtschaftliche Entwicklung einschränkt. Es besteht kein Zweifel, dass die in den Vereinigten Staaten geborenen und in Produktion gegangenen Industrieroboter gute Nachrichten nach Japan gebracht haben. 1967 importierte Kawasaki Heavy Industries of Japan erstmals Roboter und Technologie aus den Vereinigten Staaten, gründete eine Produktionsstätte und produzierte 1968 versuchsweise den ersten in Japan hergestellten Uni-Mate-Roboter. Nach einer kurzen Wiegenphase traten Japans Industrieroboter bald in die Praxis ein Stufe und wurde schrittweise von der Automobilindustrie auf andere verarbeitende und nicht verarbeitende Industrien ausgeweitet.

1980 wurde in Japan als „erstes Jahr der Roboterpopularisierung“ bezeichnet. Japan begann, den Einsatz von Robotern in verschiedenen Bereichen zu fördern, was den sozialen Widerspruch des gravierenden Arbeitskräftemangels auf dem Markt erheblich milderte. Darüber hinaus hat die japanische Regierung verschiedene ermutigende Maßnahmen ergriffen, und diese Roboter wurden von einer großen Anzahl von Unternehmen begrüßt. Von 1980 bis 1990 erlebten Japans Industrieroboter ihre Blütezeit. Später wandte sich der internationale Markt einst Europa und Nordamerika zu, aber Japan erlangte nach einem kurzen Abschwung seinen früheren Glanz zurück. Ende 1993 waren weltweit 610000 Industrieroboter installiert, davon 60 Prozent in Japan, 8 Prozent in den Vereinigten Staaten, 17 Prozent in Europa und 12 Prozent in Russland und Osteuropa.

    Deutschland hat weltweit die drittgrößte Anzahl an Industrierobotern, nach Japan und den Vereinigten Staaten, und seine Forschung und Anwendung von intelligenten Robotern ist weltweit führend. Gegenwärtig ist die zweite Generation von Industrierobotern auf der Grundlage der Popularisierung der ersten Generation von Industrierobotern durch Werbung und Anwendung zum Mainstream-Installationsmodell geworden, und die dritte Generation intelligenter Roboter hat einen bestimmten Anteil eingenommen und ist zur Entwicklungsrichtung geworden . Die Roboterlieferanten der Welt sind in japanische und europäische unterteilt.

ABB ist einer der größten Roboterhersteller der Welt. 1974 wurde der weltweit erste vollelektrisch gesteuerte Industrieroboter irb6 entwickelt, der hauptsächlich zum Aufnehmen und Platzieren von Werkstücken und zum Materialhandling eingesetzt wird. Der erste Schweißroboter wurde 1975 hergestellt. Nach der Fusion der Trallfa-Lackierroboterfirma im Jahr 1980 waren ihre Roboterprodukte tendenziell vollständig. Von ABB hergestellte Industrieroboter werden häufig in den Bereichen Schweißen, Montagegießen, Abdichten und Kleben, Materialbearbeitung, Verpackung, Lackierung, Wasserschneiden und in anderen Bereichen eingesetzt.

1973 wurde der erste Industrieroboter von KUKA entwickelt. Die Jahresleistung wird etwa 10000 Sets erreichen. Die hergestellten Roboter werden häufig in der Instrumenten-, Automobil-, Luft- und Raumfahrt-, Lebensmittel-, Pharmazie-, Medizin-, Gieß-, Kunststoff- und anderen Industrien eingesetzt, hauptsächlich in der Materialverarbeitung, Werkzeugmaschinenausrüstung, Verpackung, Stapelung, Schweißen, Oberflächenveredelung und anderen Bereichen.

Chinas Industrieroboter begannen in den frühen 1970er Jahren, und ihr Entwicklungsprozess kann grob in drei Phasen unterteilt werden: die Embryonalzeit in den 1970er Jahren; Die Entwicklungszeit in den 1980er Jahren; Die praktische Zeit in den 1990er Jahren. Jetzt, nach mehr als 20 Jahren Entwicklung, nimmt es Gestalt an.

China hat einige Schlüsselkomponenten von Robotern hergestellt und Industrieroboter wie Lichtbogenschweißen, Punktschweißen, Palettieren, Montieren, Handhaben, Spritzgießen, Stanzen und Lackieren entwickelt. Eine Reihe von inländischen Industrierobotern haben die Produktionslinien vieler inländischer Unternehmen bedient; Eine Reihe von Robotikforschern ist ebenfalls aufgetaucht. Einige relevante wissenschaftliche Forschungseinrichtungen und Unternehmen beherrschen das Optimierungsdesign und die Fertigungstechnologie von Industrieroboter-Manipulatoren; Hardware-Design-Technologie von Industrieroboter-Steuerungs- und Antriebssystemen; Entwurf von Robotersoftware und Programmiertechnologie; Kinematik und Trajektorienplanungstechnologie; Entwicklung und Vorbereitungstechnologie für Lichtbogenschweißen, Punktschweißen und automatische Produktionslinien mit großen Robotern und umgebenden unterstützenden Geräten. Einige Schlüsseltechnologien haben das Weltniveau erreicht oder sich ihm angenähert.