Das Fahrgerät von Industriebotern ist die Kernkomponente, die ihre Bewegungsfähigkeit bestimmt. Es ist der Leistungsmechanismus, der den Roboter bewegt und das Herz des Roboters ist. In diesem Artikel werden verschiedene Arten von industriellen Roboterantriebsgeräten eingeführt, wie sie elektrische oder flüssige Energie in mechanische Energie umwandeln, um die Befehlssignale des Steuerungssystems zu erfüllen und verschiedene Arbeitsaufgaben zu erfüllen. Die Stromversorgungsgeräte von Industrie -Robotern werden basierend auf ihren Stromquellen in drei Typen eingeteilt: Hydraulikantrieb, pneumatischer Antrieb und elektrischer Antrieb. Diese drei Grundtypen können nach Bedarf auch in Verbundantriebsgeräte kombiniert werden.
▶ Hydraulikantriebsgerät
Das hydraulische Antriebsgerät nutzt die gespeicherte Energie in der Flüssigkeit, um die Bewegung von Industrie -Robotern voranzutreiben. Dieses System verwendet lineare Verschiebung oder Rotationskolben sowie hydraulische Servosysteme. Das hydraulische Servosystem passt den Abschnitt des Durchflusskreuzes - durch Servoventile an, um die Durchflussrate -Regulation proportional zum Steuersignal zu erreichen. Die Eigenschaften des Hydraulikantriebs umfassen hohe Leistung, ein hohes Verhältnis von Drehmoment zu Trägheit, schnelle Reaktion und Eignung für Umgebungen mit großen Lasten und Trägheit. Aufgrund der Notwendigkeit, elektrische Energie in hydraulische Energie umzuwandeln, ist seine Effizienz relativ niedrig, und Flüssigkeitsleckage kann jedoch zu Umweltverschmutzung führen und hohe Rauschen erzeugen. Daher werden in Robotern mit niedrigen bis mittleren Lasten normalerweise elektrische Antriebssysteme verwendet.
Auf dem Gebiet der schweren Industrie wie Automobilherstellung und Metallverarbeitung werden hydraulische Antriebsgeräte weit verbreitet. Auf dem Gebiet der Automobilherstellung werden hydraulische Systeme beispielsweise weit verbreitet, um Roboterarme zu kontrollieren, sodass sie schwere Fahrzeugkomponenten wie Körper und Motor genau erfassen und bedienen können. Darüber hinaus werden hydraulische Antriebsgeräte in großen Bagger und Kranen in der Bauindustrie üblicherweise eingesetzt, um ausreichende Leistung für den Betrieb schwerer Geräte bereitzustellen.
▶ Pneumatisches Antriebsgerät
Pneumatische Antriebsgeräte verwenden Luftdruck, um die Bewegung von Industrierobotern zu antreiben, die normalerweise aus Kolben und Kontrollventilen bestehen. Zu den Eigenschaften gehören hohe Geschwindigkeit, einfache Struktur, einfache Wartung und kostengünstige Kosten. Damit ist sie für Roboter mit kleinen und mittleren Lasten geeignet. Die Implementierung der Servokontrolle ist jedoch relativ schwierig. Daher wird sie hauptsächlich für das Programm - kontrollierte Roboter wie das Laden und Entladen und Stempeln von Anwendungen verwendet.
Pneumatische Antriebsgeräte haben eine breite Palette von Anwendungen in der Automatisierung in den Montageleitungen. Beispielsweise werden in der elektronischen Herstellung pneumatische - -Roboter üblicherweise verwendet, um winzige elektronische Komponenten wie Leiterplatten und Halbleiter zu verarbeiten und zusammenzustellen. Darüber hinaus werden in der Verpackungsbranche pneumatisch angetriebene Roboter zum Füllen, Versiegeln und Kennzeichnungen verwendet, um die Produktionseffizienz zu verbessern.
▶ Elektrisches Antriebsgerät
Das elektrische Antriebsgerät verwendet unterschiedliche Methoden, einschließlich Stepper -Motorantrieb, DC -Servo -Motorantrieb und Wechselstromantrieb. In den letzten Jahren wurden in verschiedenen Arten von Robotern eine niedrige - -Regelie, hoch - Drehmoment AC/DC -Servomotoren und ihre Servo -Laufwerke häufig verwendet. Zu den Eigenschaften gehören keine Energieumwandlung, einfache Gebrauch, niedrige Rauschen und flexible Kontrolle. Die meisten Elektromotoren erfordern die Installation von Präzisionsübertragungsmechanismen, aber DC -gebürstete Motoren können nicht in Umgebungen verwendet werden, die eine Explosion - Proofing erfordern. In den letzten Jahren hat die Entwicklung von Direktantriebsmotoren es Robotern ermöglicht, eine schnelle und hohe Präzisionspositionierung zu erreichen, und wurde daher in den Montage -Robotern häufig verwendet.
Elektrische Antriebsgeräte werden in verschiedenen Industriefeldern weit verbreitet. In der pharmazeutischen Herstellung werden elektrische Roboter verwendet, um Arzneimittelzutaten genau zur Herstellung von Arzneimitteln abzugeben. In der Lebensmittelindustrie werden Roboter für elektrische Anträge für automatisierte Lebensmittelverpackungen und -sortierungen verwendet. Darüber hinaus werden im Bereich der Luft- und Raumfahrt elektrische Antriebsgeräte üblicherweise zur Steuerung von Roboterarmen zum Zusammenbau und zur Aufrechterhaltung von Flugzeugkomponenten verwendet, um hoch genaue Baugruppen- und Wartungsarbeiten sicherzustellen.
Es gibt keine Überlegenheit oder Minderwertigkeit gegenüber einem Gerät, der am besten geeignet ist. Es gibt verschiedene Arten von Fahrgeräten für Industrie -Roboter, und es ist wichtig, die entsprechende Fahrmethode entsprechend unterschiedlichen Anforderungen und Anwendungsszenarien auszuwählen. Diese drei Arten von Fahrgeräten spielen in verschiedenen industriellen Anwendungen eine Schlüsselrolle und helfen Robotern dabei, verschiedene Aufgaben zu erwerben und die Produktionseffizienz und die Produktqualität zu verbessern. Die Auswahl der entsprechenden Fahrmethode hängt normalerweise von bestimmten Anwendungsanforderungen und industriellen Umgebungen ab.
Vor- und Nachteile von drei Kraftgeräten für Industrie -Roboter:
1. Hydraulikantrieb:
Vor-
Nachteile: Hydraulische Dichtungen sind anfällig für Probleme und stellen unter bestimmten Bedingungen eine Brandgefahr dar
Anwendungsbereiche: häufig in Sprühmalerei industrielle Roboter und schwerer - Duty Industrial Roboter verwendet
2. Pneumatischer Antrieb:
Vorteile: schnelle Reaktion, einfache Struktur, einfache Standardisierung, niedrige Installationsanforderungen, niedrige Kosten
Nachteil: Es besteht das Risiko einer Explosion, wenn der Druck 10 Atmosphären übersteigt
Anwendungsfeld: Meistens bei Point Control -Handhabung Roboter verwendet
3. Elektrischer Antrieb
Vorteile: einfache Struktur, flexible Kontrolle, hohe Präzision
Nachteile: Schlechte Explosion - Beweisleistung von DC -gebürsteten Motoren
Anwendungsfeld: Wird in verschiedenen hohen - Präzisionsbogenschweiß- und Montage -Industrie -Robotern verwendet