(1) Mechanischer Getriebemanipulator ist ein Manipulator, dessen Antrieb durch einen mechanischen Getriebemechanismus (Nocke, Verbindungsstange, Getriebe, Zahnstange usw.) angetrieben wird. Seine Hauptmerkmale sind genaue und zuverlässige Bewegung, hohe Frequenz der Aktion, aber große Strukturgröße und unveränderliche Aktion Programm. In der Regel als Be- oder Entladevorrichtung für automatische Maschinen verwendet.
(2) Hydraulischer Antriebsmanipulator Es ist ein Manipulator, der den Aktuator antreibt, sich unter dem Druck von Öl zu bewegen. Es hat große Greifkapazität, kleine und leichte Struktur, glatte Übertragung, flexibleS Handeln, stufenlose Geschwindigkeitsregelung und kontinuierliche Flugbahnsteuerung. Da das Ölleck jedoch einen größeren Einfluss auf die Arbeitsleistung hat, hat es strenge Anforderungen an die Dichtungsvorrichtung und ist nicht geeignet, bei hohen oder niedrigen Temperaturen zu arbeiten.
(3) Pneumatischer Antriebsmanipulator ist ein Manipulator, der den Druck der Druckluft verwendet, um den Aktuator anzutreiben. Seine Hauptmerkmale sind bequeme mittlere Quelle, schnelle pneumatische Wirkung, einfache Struktur, niedrige Kosten, und kann in hoher Temperatur, hohe Geschwindigkeit und staubige Umgebung arbeiten. Aufgrund der komprimierbaren Eigenschaften der Luft ist die Stabilität der Arbeitsgeschwindigkeit jedoch schlecht, und aufgrund des niedrigen Drucks der Luftquelle ist sie nur für die Arbeit unter leichter Last geeignet.
(4) Elektroantriebsmanipulator ist ein Manipulator, dessen Antrieb direkt von einem speziell entwickelten Motor, Linearmotor oder Schrittmotor angetrieben wird. Da kein Zwischenkonvertierungsmechanismus erforderlich ist, ist die Struktur einfach. Unter ihnen hat der lineare Motormanipulator eine schnelle Bewegungsgeschwindigkeit, einen langen Hub und ist bequem zu bedienen und zu warten. Mechanische Sanieren entwickelt sich in Richtung "Mechatronik", und der Einsatz von elektrischer Energie, um Manipulatoren direkt anzutreiben, wird zunehmen.