(1) Der dedizierte Manipulator ist ein am Host angebrachtes mechanisches Gerät mit einem festen (manchmal einstellbaren) Programm ohne unabhängiges Kontrollsystem. Der spezielle Manipulator hat die Eigenschaften weniger Bewegung, einzelnes Arbeitsobjekt, einfache Struktur, zuverlässige Arbeit usw., die für die automatisierte Massenproduktion geeignet sind. Es wird häufig in der Leichtindustrie und in der Elektronikindustrie verwendet.
(2) Universal-Manipulator Es handelt sich um einen Manipulator mit einem unabhängigen Kontrollsystem, variablen Programmen und flexiblen Aktionen. Der Allzweck-Manipulator verfügt über einen großen Arbeitsbereich, eine hohe Positioniergenauigkeit und eine starke Vielseitigkeit. Es eignet sich für die automatische Produktion mittlerer und kleiner Serien mit ständig wechselnden Produktionsvarianten. Es wird häufig in flexiblen automatischen Produktionslinien verwendet.