Im Bereich der industriellen Automatisierung sind Roboter zu einem wichtigen Bestandteil der Produktionslinien geworden. Industrie -Roboter können jedoch während des Betriebs auf verschiedene Probleme stoßen, von denen eines das Problem des Batteriespiegels ist. Wenn dieses Problem nicht rechtzeitig gelöst wird, kann es einen schwerwiegenden Einfluss auf den normalen Betrieb der Produktionslinie haben und sogar zu einer Schädigung des Roboters führen. Es ist also sehr notwendig, das Problem des Batteriestromausfalls zu verstehen und zu lösen. Als nächstes werden wir Ihnen beibringen, wie Sie das Problem der Ablagerung des Industriebatteriens lösen können.
Der erste Schritt besteht darin, die Gründe für den Stromausfall des Roboters/niedrigen Batteriespiegel zu analysieren:
A. Keine Batterie während des Stromausfalls angeschlossen
B. Die Batteriespannung liegt unter 3,2 V.
C. Kurzschluss-/offener Schaltkreis in den positiven und negativen Klemmen der Batterielinie, Kurzschluss-/Freikreis in der Batterielinie des Motor -Encoders
D. Beim Anschließen der Batterie und des Encoders werden die positiven und negativen Pole umgekehrt
Der zweite Schritt besteht darin, eine Lösung für den Stromausfall des Roboters/niedrigen Batteriepegel zu finden:
Lösung A:
Connect the battery to the motor in the power-off state, then log in to the manufacturer's technician with the password brtbrt, and go to Stop ->Parameter Settings ->Maschineneinstellungen
Suchen Sie die Servo -Parameter, wählen Sie die Alarmachse, ändern Sie den Wert von Adresse 13 auf 0 und drücken Sie die Stopptaste, um den Alarm abzubrechen. Wechseln Sie dann zurück zur manuellen Schnittstelle und verwenden
Stimmen Sie die Ursprungsskala der Alarmachse im Markierungsmodus an und zeichnen Sie schließlich den Ursprung der Alarmachse auf den Parametern der Parametereinstellungen → Motorparameter auf. Wenn das einzelne Board -System alarmiert, ist dies erforderlich
Löschen Sie den Alarm, indem Sie Parameter in das Laufwerk eingeben und dann den Ursprung erneut aufzeichnen.
Lösung B:
Finden Sie die Position der Batterie, die sich normalerweise auf der Motorseite oder auf der Hochleistungsverbindungsposition befindet. Verwenden Sie ein Multimeter, um zu messen, ob die Spannung der Batterie unter 3,2 V liegt. Wenn die Spannung nicht ausreicht, ersetzen Sie die Batterie und folgen Sie Schritt A. Folgen Sie Schritt A.
Lösung C:
Messen Sie gemäß der Definition der Encoder -Linie, ob das Ende der Batterie an die Motor -Encoder -Linie leitfähig ist. Wenn die Batterie geleitet ist, ersetzen Sie die Batterie. Wenn die Batteriespannung normal ist, ist die Batterielinie normal und der Alarm kann nicht klar sein. Versuchen Sie, den Motor auszutauschen und zu beobachten, ob sich der Alarm verschiebt. Wenn sich der Alarm verlagert, handelt es sich um einen internen Fehler des Motors.
Lösung D: Bestätigen Sie, ob die positiven und negativen Pole nach Definition des Batteriekabels umgekehrt werden, wenn die Batterie an den Motor angeschlossen wird.
Mit der kontinuierlichen Entwicklung der Technologie werden industrielle Roboter im Bereich der Produktion und Herstellung immer weit verbreitet und werden zu einem unverzichtbaren und wichtigen Instrument in der modernen Industrieproduktion. Im Prozess der Verwendung von Industrie -Robotern werden jedoch häufig verschiedene Fehlfunktionen auftreten, die nicht nur die Produktionseffizienz beeinflussen, sondern auch zu schwerwiegenden Sicherheitsunfällen führen können.
Daher ist es zu einem wichtigen Thema geworden, mit dem jeder Industriepraktiker konfrontiert werden muss, wie jeder Industriepraktiker aus der Quelle aus der Quelle aus der Quelle geführt wird.