Die Genauigkeit des Schweißroboters wird von vielen Faktoren beeinflusst, darunter die Belastung des Manipulators, der Werkzeugverschleiß, die Schwierigkeit beim Schweißen des Werkstücks usw. Neben der Verwendung hochpräziser Messgeräte kann die Genauigkeit auch durch Schweißhilfsmittel kompensiert werden Ausrüstung und Schweißsteuerung. Und mit der kontinuierlichen Verbesserung und Entwicklung der Schweißrobotertechnologie ist der vom Schweißroboter zum Schweißen benötigte Fehler relativ gering.
1. Vorbereitung des speziellen Schweißverfahrens
Der spezielle Schweißprozess für Schweißroboter muss vorbereitet werden, und die Teilegröße, Schweißnut und Montagegröße müssen während der Programmierung streng geregelt werden. Die Maßtoleranz der allgemeinen Teile und der Nut muss innerhalb von ± 0,8 mm kontrolliert werden, und der Fehler der Montageabmessung muss innerhalb von ± 1,5 mm kontrolliert werden. Die Wahrscheinlichkeit von Schweißfehlern wie Poren und Hinterschneidungen in der Schweißnaht kann stark reduziert werden.
2. Passende Zusatzgeräte zur Gewährleistung der Genauigkeit
Verwenden Sie Montagewerkzeuge mit hoher Genauigkeit, um die Montagegenauigkeit von Schweißkonstruktionen zu verbessern. Der Schweißpositionierer kann die Schweißkonstruktion in den Schweißbereich der Schweißpistole ziehen, den Abstand zwischen der Schweißnaht und der Schweißpistole verringern und der Schweißpistole helfen, das richtige Schweißmaterial zum Füllen der Schweißnaht zu platzieren, um sicherzustellen, dass die Schweißnaht ist schön und fest. Die automatische Nahtverfolgungstechnologie besteht darin, dass das Steuersystem die Schweißspezifikation identifizieren kann, das Steuersystem die entsprechenden Schweißparameter anpassen kann und der Aktuator die Schweißnaht genau schweißen kann.
3. Belastbarkeit des Schweißmanipulators
Der Schweißroboter kann ein stabiles Schweißen in rauer Umgebung realisieren, was auf die Belastbarkeit der Schweißmaschine zurückzuführen ist. Wenn das Gewicht des Schweißteils innerhalb der Tragfähigkeit des Schweißroboterarms gesteuert wird, kann der Schweißroboterarm die Schweißqualität stabilisieren und gleichzeitig die Flexibilität gewährleisten, und der Roboterarm kann auch während des Schwenkvorgangs ein genaues Schweißen realisieren.
4. Halten Sie das Gerät sauber
Die Schweißnaht muss vor dem Schweißen sauber und frei von Öl, Rost, Schweißschlacke, Schneidschlacke und anderen Kleinteilen gehalten werden. Schweißbarer Primer ist erlaubt. Andernfalls wird die Erfolgsrate der Lichtbogenzündung beeinträchtigt. Das Heftschweißen wird von Elektrodenschweißen auf Schutzgasschweißen umgestellt. Gleichzeitig werden die Punktschweißteile poliert, um die durch das Heftschweißen zurückgelassene Schlackenschale oder Luftlöcher zu vermeiden, um die Instabilität des Lichtbogens und sogar die Erzeugung von Spritzern zu vermeiden.
5. Mehrschichtiges und mehrspuriges Schweißen
Beim Mehrschicht- und Mehrlagenschweißen werden mehr als zwei Schweißschichten aufgetragen, um das Schweißen der gesamten Schweißnaht abzuschließen. Auf diese Weise ist während des wiederholten Vorgangs die Wärmezufuhr gering, was das Auftreten von Schweißfehlern verringern und die Genauigkeit bei den wiederholten Aktivitäten sicherstellen kann.