Ausführliche Einführung in fünf mechanische Strukturen von Industrierobotern
Hinsichtlich des mechanischen Aufbaus lassen sich Industrieroboter in Einachsroboter, kartesische Koordinatenroboter, horizontale Mehrgelenkroboter (SCARA), vertikale Mehrgelenkroboter und parallele Roboter (Delta) unterteilen. Diese fünf Typen werden in der folgenden Reihenfolge beschrieben.
1. Einachsiger Roboter
Einachsige Roboter werden im Allgemeinen in zwei Übertragungsmodi unterteilt, einer ist ein Kugelumlaufspindelantrieb und der andere ein Synchronriemenantrieb. Beide werden durch lineare Führungsschienen geführt und arbeiten mit Servomotoren oder Schrittmotoren zusammen, um Positionierung, Lastübertragung, Transport usw. in verschiedenen Anwendungsbereichen zu erreichen. Durch unterschiedliche Kombinationsarten sind auch zweiachsige, dreiachsige und Gantry-Kombinationen realisierbar.
2. Kartesischer Koordinatenroboter
Der kartesische Koordinatenroboter basiert auf rechtwinkligen X-, Y-, Z-Koordinaten und arbeitet oder bewegt sich innerhalb des Längenbereichs jeder Koordinate. Es eignet sich zum Handhaben, Aufnehmen und Platzieren usw. Zu seinen Anwendungen gehören der Arm zum Entnehmen der Spritzgussmaschine, Bewegen und Positionieren, Stapeln, Festschrauben, Schneiden, Klemmen, Pressen, Einlegen, Montieren, automatische Apotheke usw.
3. Horizontaler Roboter mit mehreren Gelenken (SCARA).
Horizontal Compliance Assembly Robot Arm (kurz SCARA) ist eine spezielle Art von Industrierobotern in Zylinderkoordinaten. Es gibt im Allgemeinen 4 Freiheitsgrade, einschließlich Translation entlang der X-, Y-, Z-Richtung und Rotation um die Z-Achse.
SCARA-Roboter zeichnen sich durch geringe Last und hohe Geschwindigkeit aus und werden daher hauptsächlich in 3C-Branchen wie Schnellsortierung, Präzisionsmontage oder Lebensmittelindustrie eingesetzt. Die Spuren von SCARA-Robotern sind beispielsweise in der IC-Industrie bei Wafern, beim Panel-Handling, beim Transport von Leiterplatten und beim Bestücken und Bestücken elektronischer Komponenten zu sehen.
4. Vertikaler Mehrgelenkroboter
Der vertikale Mehrgelenkroboter hat einen ziemlich hohen Freiheitsgrad und ist für jede Bahn- oder Winkelarbeit geeignet. Es hat die Eigenschaften einer dreidimensionalen Bewegung und kann eine nichtlineare Bewegung höherer Ordnung erreichen. Es ist derzeit das am weitesten verbreitete automatische mechanische Gerät, das häufig in Automobilherstellern, Automobilkomponenten und in der Elektronikindustrie eingesetzt wird.
5. Delta-Roboter
Der Parallelroboter, auch als Delta-Roboter bekannt, treibt den aktiven Arm und den passiven Arm zur Endplattform zur Verschiebung durch drei Gruppen dynamischer Strukturen der oberen Plattform und kann die vierte Achse am Ende tragen oder die vierte Achse von der verbinden obere Plattform als Rotationsachse.
Aufgrund seiner einfachen Struktur kann es die kürzeste Entfernung im Mobilfunk erreichen, und sein Mechanismus lässt sich leicht miniaturisieren, wodurch eine Hochgeschwindigkeits- und Hochpräzisionssteuerung erreicht werden kann. Daher wird es hauptsächlich in Hochgeschwindigkeits-Picking und Placement, Screening-Operationen, Lebensmittelindustrie, elektronischer Inspektion, Pharmazie, Verpackung und anderen Zwecken eingesetzt. Im Allgemeinen kann ein paralleler Roboter 4-6 Arbeiter ersetzen und Benutzern dabei helfen, die Produktionseffizienz effektiv zu verbessern und die Produktionskosten zu senken.