Struktur des elektrohydraulischen Servosystems des Servomanipulators

Der Antriebskreis des Schwenkwerks besteht hauptsächlich aus zwei Hydraulikmotoren, zwei Proportionalventilen und elektrischen Kugelhähnen. Zwei Proportionalventile steuern zwei Hydraulikmotoren, um eine präzise Positionierung der Drehbewegung des mechanischen Handstückkörpers zu erreichen. Wenn sich der Körper des mechanischen Handstücks im Bremszustand befindet, unterbricht das System den Hauptölversorgungskreislauf über das elektrische Kugelventil und ersetzt die Bremsölquelle, um den Hydraulikmotor in entgegengesetzter Richtung mit Öl zu versorgen, sodass die beiden Motoren gegenläufige Rotationskraft, so dass der Körper stabil ist. Halten Sie am Kontrollpunkt an, um das Bremsen des mechanischen Handstücks zu realisieren. Der Antriebskreis des Nickmechanismus besteht hauptsächlich aus zwei Proportionalventilen, zwei Hydraulikzylindern und einem Gegendruckventil. Der Antriebsmechanismus übernimmt den hydraulischen synchronen Antriebsmodus von"eine Ventilsteuerung einen Zylinder" um die beiden Hydraulikzylinder zu steuern, um die Hubbewegung des Manipulators zu realisieren. Gleichzeitig fügt der Ölkreislauf dem Manipulator-Abwärtskreislauf ein Gegendruckventil hinzu, um die Stabilität der vertikalen Position des Manipulators zu gewährleisten. Der Antriebskreis des Gegentaktmechanismus besteht hauptsächlich aus einem Hydraulikzylinder, einem elektrohydraulischen Proportionalventil und einem Gegendruckventil. Ein Hydraulikzylinder wird von einem Proportionalventil gesteuert, um die Push-Pull-Bewegung des Manipulators zu realisieren. Der Antriebskreis des Handgreifmechanismus besteht hauptsächlich aus einem Hydraulikzylinder, einem Hydraulikmotor, zwei elektrohydraulischen Proportionalventilen, einem elektrischen Kugelventil und einem Gegendruckventil. Zwei Proportionalventile steuern den Hydraulikzylinder bzw. den Hydraulikmotor, um die Drehung und das Greifen des Manipulatorhandgriffs zu realisieren. Bewegung.