1. Die in der Spritzgussindustrie einsetzbaren Roboter lassen sich nach ihrer Intelligenz in die folgenden zwei Typen einteilen:
1) Grundlegender Spritzgussmanipulator: Dieser Manipulatortyp umfasst im Allgemeinen ein Festmodusprogramm und ein Lehrmodusprogramm gemäß den Anforderungen des Produktionsprozesses. Das Programm mit festem Modus deckt mehrere Standardprozesse der Spritzgussproduktion ab und verwendet industrielle Steuerungen, um einfache, regelmäßige und sich wiederholende Aktionen auszuführen. Das Teach-Mode-Programm ist speziell auf Spritzgießmaschinen mit speziellen Fertigungsverfahren abgestimmt und erreicht durch geordnete und sichere Anordnung der Grundbewegungen den Zweck der erfolgreichen Abfrage.
2) Intelligenter Injektionsmanipulator: Dieser Manipulatortyp umfasst im Allgemeinen Funktionen wie Mehrpunktspeicherplatzierung, Standby an jedem Punkt und mehr Freiheitsgrade. Im Allgemeinen verwendet es einen Servoantrieb, der die komplexesten Operationen durch Nachahmung von Menschen ausführen kann. Ausgestattet mit fortschrittlichen Sensoren verfügt er über visuelle, taktile und thermische Funktionen, was ihn zu einem hochintelligenten Injektionsroboter macht.
2. Nach anderen Klassifizierungsmethoden ist die Klassifizierung wie folgt:
Der Fahrmodus ist in Pneumatik, Frequenzumsetzung und Servo unterteilt.
Je nach mechanischer Struktur wird es in Drehtyp, Horizontaltyp und Seitenzugriffstyp unterteilt.
Je nach Armstruktur ist es in Einzel- und Doppelsektion unterteilt.
Nach der Anzahl der Arme wird es in einarmig und zweiarmig unterteilt.
Gemäß der X-Achsen-Struktur wird sie in einen hängenden Armtyp und einen Rahmentyp unterteilt.
Je nach den verschiedenen Kontrollverfahren kann es in mehrere Sätze von festen Programmen und selbst editierbaren Programmen unterteilt werden.
Die Größe des Geräts kann durch den beweglichen Arm unterschieden werden, im Allgemeinen in Schritten von 100 mm.