F: Was ist der Ursprung von Robotern?
A:Der Ursprung von Robotern lässt sich bis in die Mitte des 20. Jahrhunderts zurückverfolgen, als das Argonne National Energy Laboratory in den Vereinigten Staaten bereits nach dem Zweiten Weltkrieg erstmals einen ferngesteuerten Roboterarm für den Umgang mit radioaktivem Material entwickelte Lösen Sie das Problem des mechanischen Betriebs, das durch nukleare Verschmutzung verursacht wird. Im folgenden Jahr wurde ein weiterer elektrisch angetriebener Master-Slave-Roboterarm entwickelt. Später im Jahr 1959 tat sich Dwall mit dem amerikanischen Erfinder Joseph Ingelberg zusammen, um den ersten Industrieroboter-Prototyp Unimate (was „universelle Automatisierung“ bedeutet) herzustellen und die Produktion abzuschließen, und gründete so die weltweit erste Fabrik zur Herstellung von Industrierobotern, Unimation Company. In den folgenden Jahrzehnten nahm der Kommerzialisierungsgrad von Industrierobotern allmählich zu und bewegte sich allmählich in Richtung Industrialisierung, gefolgt von der Förderung und dem Einsatz in verschiedenen Prozessverbindungen in der Großserienproduktion, wie sie in der Automobilindustrie vertreten ist.
F: Wie heißt der weltweit erste programmierbare Roboter?
A:Der weltweit erste programmierbare Roboter hieß „Unimet“.
1954 entwickelte der Amerikaner George Dewall erfolgreich den weltweit ersten programmierbaren Roboter namens „Unimet“ und meldete ein Patent an.
F: Verfügt die aktuelle Fabrik über einen Roboter mit künstlicher Intelligenz?
A: Roboter mit künstlicher Intelligenz können Menschen bei sich wiederholenden Arbeiten ersetzen und die Produktionseffizienz verbessern. Beispielsweise wird ein Roboter mit künstlicher Intelligenz aus einer Fabrik in Hangzhou eingesetzt, um die Produktion von Radnabenlagereinheiten für Kraftfahrzeuge zu ersetzen. Ursprünglich dauerte die Herstellung etwa zehn Minuten, mittlerweile sind es nur noch 18,1 Sekunden. Darüber hinaus können Roboter mit künstlicher Intelligenz auch Aufgaben ausführen, die Menschen nicht ausführen können
F: Was sind die Merkmale von Robotern mit künstlicher Intelligenz?
A: Die Eigenschaften von Robotern mit künstlicher Intelligenz sind wie folgt:
1. Bewegungsfunktion: Roboter mit künstlicher Intelligenz können sich frei bewegen und verschiedene Aufgaben ausführen, z. B. Bewegen, Drehen, Kriechen, Springen usw.
2. Wahrnehmungsfunktion: Roboter mit künstlicher Intelligenz können Umgebungsinformationen über Sensoren und andere Geräte wie visuelle Sensoren, akustische Sensoren, taktile Sensoren usw. wahrnehmen, um entsprechende Reaktionen und Entscheidungen zu treffen.
3. Denkfunktion: Roboter mit künstlicher Intelligenz können autonomes Lernen und Planen durchführen, über bestimmte Denkfähigkeiten verfügen und auf der Grundlage von Umgebungsinformationen entsprechende Entscheidungen treffen.
4. Mensch-Maschine-Interaktionsfunktion: Roboter mit künstlicher Intelligenz können mit Menschen interagieren, z. B. durch Spracherkennung, Gestenerkennung, Gesichtserkennung usw., um den Menschen besser zu dienen.
F: Was sind die drei grundlegenden Eigenschaften von Robotern?
A: Die drei grundlegenden Eigenschaften von Robotern sind:
1. Der Körper hat eine bestimmte Form. Die Körperform von Robotern kann je nach Einsatzszenario variieren.
2. Das Gehirn ist das Programm, das Roboter steuert. Roboter werden durch Programme gesteuert und können auf der Grundlage von Programmanweisungen entsprechende Aktionen und Verhaltensweisen ausführen.
3. Besitzen Sie bestimmte Handlungen und Verhaltensweisen. Roboter können verschiedene Aktionen und Verhaltensweisen ausführen, wie z. B. Bewegen, Drehen, Greifen, Loslassen usw.
F: Welcher ist der am weitesten verbreitete Industrieroboter?
A:Der am weitesten verbreitete Industrieroboter ist der SCARA-Roboter.
SCARA-Roboter verfügen über eine gute räumliche Positionierungsgenauigkeit und -geschwindigkeit, eignen sich für Anwendungen mit leichten Lasten und werden häufig in Bereichen wie der Halbleiterfertigung und der Elektronikmontage eingesetzt. Sie gehören zu den häufigsten Robotertypen in der industriellen Produktion.
F: Kennen Sie die Arten von Industrierobotern?
A:Die Arten von Industrierobotern sind wie folgt:
1. Mobiler Roboter (AGV): Mit Funktionen wie Mobilität, automatischer Navigation, Multisensorsteuerung, Netzwerkinteraktion usw. kann er in großem Umfang für flexible Handhabung, Übertragung und andere Funktionen eingesetzt werden.
2. Punktschweißroboter: Wird hauptsächlich für die Schweißproduktion verschiedener Automobilkomponenten verwendet.
3. Lichtbogenschweißroboter: Mit AC-Servoantriebstechnologie und hochpräzisem und hochsteifem RV-Reduzierer und Oberschwingungsreduzierer verfügt er über eine gute Stabilität bei niedriger Geschwindigkeit und dynamische Reaktion bei hoher Geschwindigkeit und kann eine wartungsfreie Funktion erreichen.
4. Laserbearbeitungsroboter: Wenden Sie Robotertechnologie auf die Laserbearbeitung an, um flexiblere Laserbearbeitungsvorgänge zu erreichen.
5. Vakuumroboter: Ein Roboter, der in einer Vakuumumgebung arbeitet und hauptsächlich in der Halbleiterindustrie eingesetzt wird, um die Übertragung von Wafern innerhalb einer Vakuumkammer zu erreichen.
6. Sprühroboter: Wird im Allgemeinen durch Hydraulikdruck angetrieben und verfügt über Eigenschaften wie schnelle Aktionsgeschwindigkeit und gute explosionsgeschützte Leistung. Es kann per Hand oder Punktanzeige eingelernt werden und wird häufig in Produktionsabteilungen wie Automobilen, Instrumenten, Elektrogeräten und Emaille eingesetzt.