1, Definition der externen Achse
Unter externer Achse versteht man die Achse, die dem Roboterkörper zu Arbeitszwecken hinzugefügt wird, nachdem die Achse entfernt wurde.
Die intrinsische Achse eines SCARA-Roboters besteht beispielsweise aus 4 Achsen. Wenn also die externe Achse eines SCARA die 5. Achse, die 6. Achse usw. sein soll; Die externen Achsen des sechsachsigen ARTIC-Roboters sind die 7. und 8. Achse.
2, Aktuelle Mainstream-Anwendungen von Außenwellen
1. Gleitschiene
Durch die Installation des Gelenkroboters auf der Gleitschiene und die Steuerung des Bodenschlittens über die externe Achsenfunktion kann eine Langstreckenbewegung des Gelenkroboters erreicht werden, wodurch groß angelegte Arbeiten mit mehreren Stationen möglich sind. In der Werkzeugmaschinenindustrie wird beispielsweise ein Arm zum Aufnehmen und Platzieren mehrerer Werkzeugmaschinen verwendet, und in der Schweißindustrie werden großflächige Schweiß- und Schneidarbeiten durchgeführt.
Schweißroboter sind als mechanische Ausrüstung im Bereich der intelligenten Fertigung in Produktionslinien der industriellen Automatisierung weit verbreitet und populär geworden. Schweißroboter müssen während des Schweißproduktionsprozesses häufig externe Wellen installieren, um die Schweißaufgabe des Werkstücks effizient abzuschließen. Die Funktion der externen Achse besteht darin, mit dem Roboterkörper zusammenzuarbeiten, um das Schweißwerkstück zu verschieben oder zu verschieben und so die optimale Arbeitsposition des Schweißroboters zu erreichen.
Wir alle wissen, dass die Außenachse des Schweißroboters viele Roboterhilfsgeräte umfasst, wie beispielsweise horizontale Schweißverdrängungsmaschinen. Darüber hinaus gibt es viele Werkstücke, die beidseitig geschweißt werden müssen. Zu diesem Zeitpunkt müssen wir eine horizontale Schweißverdrängungsmaschine installieren, um die zu schweißenden Werkstücke auf der Schweißverdrängungsmaschine zu fixieren. Wenn der Schweißroboter das Schweißen auf einer Seite abgeschlossen hat, dreht sich der Schweißpositionierer für Schweißarbeiten automatisch auf die andere Seite.
Horizontalschweiß-Verdrängermaschinen werden unterteilt in: Gestänge-Schweißverdrängermaschinen und Nicht-Gestänge-Schweißverdrängermaschinen. Gestänge-Schweißverdrängungsmaschinen können effizient mit Schweißrobotern zusammenarbeiten, um das Schweißen in jedem Winkel zu stoppen. Der Schweißpositionierer ohne Gestänge kann nur positiv und negativ um 180 Grad umgedreht werden. Wenn Kunden Schweißroboter kaufen, sollten sie daher geeignete Schweißverdrängungsmaschinen auswählen, die auf den tatsächlichen Schweißproduktionsanforderungen des Unternehmens basieren.
Die Laufbahn eines Roboters ist auch eine übliche Außenachse für Schweißroboter. Die Laufschiene eines Schweißroboters ist in der Regel mit einer Bodenschiene ausgestattet, wenn der Roboter selbst nicht über ausreichend Bewegungsfreiheit verfügt, sodass der Schweißroboter auf der eingestellten Schiene laufen kann. Der Anteil von Roboterlaufschienen im praktischen Einsatz ist sehr groß. Beispielsweise ist es in Branchen wie Automobilteilen, Kisten, Sicherheitsbarrieren, großen Türen und Fenstern usw. erforderlich, Laufschienen zu installieren, um den erforderlichen Kontrollbereich zu erreichen Schweißen.
Viele Kunden befürchten mittlerweile, dass die Installation von Robotern auf der Schiene die Genauigkeit, Effizienz und Geschwindigkeit des Automatisierungsschweißens des Schweißroboters beeinträchtigen könnte, doch in Wirklichkeit ist dies nicht der Fall. Aufgrund der Verbindung zwischen der Laufschiene des Roboters und dem Schweißroboter hat sich der Schweißroboter während der Schweißproduktion bereits auf der Laufschiene bewegt und gelaufen, so dass keine Bedenken hinsichtlich Effizienzproblemen bestehen. Die Genauigkeit der Laufbahn des Roboters wird in der Regel durch Schleifen von Maßen und Schrauben erreicht und die Schweißgenauigkeit kann garantiert werden.
Zur Außenachse des Schweißroboters gehört selbstverständlich auch ein horizontaler Schweißpositionierer. Im Allgemeinen ähneln horizontale Schweißverdrängungsmaschinen horizontalen Schweißverdrängungsmaschinen, mit der Ausnahme, dass die Drehrichtung horizontal ist, und sie werden hauptsächlich zum Schweißen von Teilen mit größerem Durchmesser verwendet.