Parallelroboter erlangten erst in den 1990er Jahren große Aufmerksamkeit und zeichneten sich durch Vorteile wie hohe Steifigkeit, hohe Geschwindigkeit, große Flexibilität und geringes Gewicht aus. Zusammen mit Serienrobotern bilden sie einen wichtigen Bestandteil von Industrierobotern. Es wird am häufigsten in der Leichtindustrie wie der Lebensmittel-, Medizin- und Elektronikindustrie eingesetzt und bietet beispiellose Vorteile bei der Materialhandhabung, Verpackung, Sortierung und anderen Aspekten. Mit der zunehmenden Verbreitung paralleler Roboter auf dem Markt sind sie in den letzten zwei Jahren zu einer neuen Kraft in der wachsenden Nachfrage nach Industrierobotern geworden.
Der sogenannte Industrieroboter ist ein mehrgelenkiger Roboterarm oder ein Maschinengerät mit mehreren Freiheitsgraden, das auf den industriellen Bereich ausgerichtet ist. Es kann automatisch Arbeit verrichten und ist eine Maschine, die durch ihre eigene Kraft- und Steuerungsfähigkeit verschiedene Funktionen erfüllt. Er kann menschliche Befehle übernehmen oder nach vorab festgelegten Programmen laufen, und moderne Industrieroboter können auch auf der Grundlage von Prinzipien und Richtlinien handeln, die von der Technologie der künstlichen Intelligenz formuliert wurden.
Der Hauptkörper umfasst die Basis und den Aktuator, einschließlich der Arme, Handgelenke und Hände. Einige Roboter verfügen auch über Laufmechanismen. Die meisten Industrieroboter haben 3-6 Bewegungsgrade, wobei das Handgelenk typischerweise 1-3 Bewegungsgrade hat; Das Antriebssystem umfasst ein Leistungsgerät und einen Übertragungsmechanismus, um entsprechende Aktionen für den Aktuator zu erzeugen; Das Steuersystem sendet entsprechend dem Eingabeprogramm Befehlssignale an das Antriebssystem und den Ausführungsmechanismus und steuert diese.
Delta-Parallelroboter mit Freiheitsgraden:
Es gibt viele Arten von DOF-Parallelmechanismen mit komplexen Formen, darunter hauptsächlich drei DOF- und Sechs-Freiheitsgrade-Parallelstrukturen, die in Flugsimulatoren, 6-Achsenkraft- und Drehmomentsensoren, parallelen Werkzeugmaschinen und anderen Bereichen weit verbreitet sind. Zu seinen Eigenschaften gehören:
1. Kompakte Struktur, hohe Steifigkeit und große Tragfähigkeit;
2. Kein kumulativer Fehler, hohe Genauigkeit;
3. Geringer Platzbedarf;
4. Hohe Geschwindigkeit und hervorragende sportliche Leistung, 5. Geringer Komponentenverschleiß und lange Lebensdauer
Anwendungsbereiche:
Parallelmechanismen werden häufig in Situationen eingesetzt, die eine hohe Steifigkeit, Präzision und Geschwindigkeit erfordern und keinen großen Platzbedarf erfordern. Spezifische Anwendungen umfassen:
1. Sortieren, Handling und Verpacken in der Lebensmittel-, Pharma-, Elektronik- und Chemieindustrie.
2. Bewegung simulieren; Zum Beispiel der dreidimensionale Weltraum-Trainingssimulator eines Piloten; Technische Simulatoren, wie zum Beispiel Schiffsschaukelplattformen; Testen Sie die Betriebssicherheit des Produkts unter simulierten wiederholten Stößen und Vibrationen; Unterhaltungs- und Sportsimulationsplattform.
3. Parallele Werkzeugmaschine
4. Andockaktion; Zum Beispiel das Andocken und Anlegen von Raumfahrzeugen; Radmontage am Automobil-Montageband; Prothetische Osteosynthese von Gliedmaßen im Krankenhaus.
5. Tragebewegung; Anziehen mit Schrauben mit hohem Drehmoment; Handhabung schwerer Gegenstände über kurze Distanzen.
6. Metallschneidende Bearbeitung; Es kann auf verschiedene Fräsmaschinen, Schleifmaschinen, Bohrmaschinen, Punktschweißmaschinen und Schneidemaschinen angewendet werden.
7. Kann als Fehlerkompensator für Messmaschinen und andere Mechanismen verwendet werden
8. Mikrooperationsroboter; Wird für Mikromechanismen oder Mikromechanismen verwendet
9. Robotergelenke; Einsetzbar als Gelenke für Roboter, Krabbelwerke, Lebensmittel-, Pharmaverpackungs- und Transferroboter usw
Die Entwicklung paralleler Roboter in China begann relativ spät, und im Vergleich zu anderen Ländern besteht immer noch eine Lücke in der Technologieforschung und im Anwendungsniveau. Mit der Entwicklung verschiedener Industrien in China in den letzten Jahren ist jedoch eine große Anzahl paralleler Roboterunternehmen entstanden. Durch die kombinierte Wirkung von Markt und Talent haben inländische Parallelroboter ein großes Potenzial, mit dem Ausland Schritt zu halten, und China verfügt über viele angeborene Vorteile, die das Ausland nicht besitzen kann, wie z. B. Industriekette, Preis, Kosten, technologische Modernisierung und Marktförderung fördern die Entwicklung dieser Branche, wobei Nanjing Quankong, ein Unternehmen, das sich auf die Forschung und Entwicklung maßgeschneiderter Sportplattformen mit drei/sechs Freiheitsgraden spezialisiert hat, das repräsentativste ist. Seine Produkte werden im Bereich der Flug- und Rennsimulation eingesetzt, und eine Reihe von Projekten, darunter 5G-Busfernsteuerung, 5G-Fernsteuerung von Bergbaubaggern und andere Projekte mit inländischen 5G-Forschungs- und Entwicklungsunternehmen, zeigen den Fortschritt dieser Branche in China. Gleichzeitig prognostizieren Experten auch, dass „die Nachfrage auf dem Parallelmarkt bald explosionsartig wachsen wird“.