Was ist ein SCARA-Roboter und welche Eigenschaften hat er?
Einführung: Mit der zunehmend herausragenden Leistung von Industrierobotern, einschließlich SCARA-Robotern, Robotern mit rechteckigen Koordinaten und Mehrgelenkrobotern, hat die Fertigungsindustrie diese Industrieroboter zunehmend eingesetzt. Sie sind so konzipiert, dass sie bestimmte Aufgaben ausführen können, die andere Geräte möglicherweise nicht ausführen können.
Ein Industrieroboter ist eine Art mechanisches Gerät, das wiederholt programmiert werden kann und sich bewegen und Aufgaben ausführen kann. Es tritt häufig im Fertigungsprozess auf, bei dem automatisierte Aufgaben wie Teilemontage, Schweißen und Palettieren ausgeführt werden. Wenn Sie das Video über die Automobilmontage gesehen haben, haben Sie vielleicht mehrere Beispiele von Industrierobotern gesehen, die Aufgaben ausführen, wie z. B. einen Industrieroboter, der den Rahmen von einer Station zur anderen bewegt, ein anderer die Tür an der Karosserie montiert und der dritte schwarze Farbe sprüht am Körper hin und her.
Industrieroboter gibt es seit fast 70 Jahren. Allerdings kennen nur wenige Menschen diese Art von Industrierobotern, die mit hoher Geschwindigkeit in alle Lebensbereiche eindringen.
1. Was ist ein SCARA-Roboter?
SCARA-Roboter, übersetzt aus dem Chinesischen, ist ein horizontaler Roboter mit mehreren Gelenken, der auch als selektiver Nachgiebigkeitsmanipulator bekannt ist. Sie werden seit 1981 in industriellen Montagelinien eingesetzt. Früher wurden sie als selektiv nachgiebige Montageroboterarme bezeichnet, jetzt werden sie auch als selektiv nachgiebige Montageroboterarme bezeichnet, da sie auch für andere Aufgaben verwendet werden können, die keine Montage beinhalten.
Ihre Struktur ist relativ einfach, mit zwei miteinander verbundenen Gelenkarmen, und ihr Design ähnelt dem menschlichen Arm. Einige dieser Industrieroboter haben drei Achsen, also drei Gelenke, aber der Standardroboter hat vier Achsen, die sich entlang der x-Achse, y-Achse und z-Achse verschieben oder um 360 Grad um die z-Achse drehen können.
Aufgrund seiner mechanischen Struktur hat es spezifische Anwendungen. Im Vergleich zu Mehrgelenkrobotern hat diese Art von Industrieroboter eine besondere Form. Das bedeutet, dass diese Industrieroboter nicht für alle Anwendungen geeignet sind, aber sie sind eine gute Wahl für die Arten von Anwendungen, auf die sie abzielen. Zunächst wurde es für die automatische Montage entwickelt, später kann es aber auch für Materialhandling, Schweißen, Dosieren und andere Aufgaben eingesetzt werden.
2. Eigenschaften des SCARA-Roboters
(1). Gute Flexibilität und Steifigkeit: Ihre Bewegungen auf der x- und y-Achse sind sehr flexibel und haben eine gute Flexibilität, was auch der Ursprung ihres Namens "selektive Nachgiebigkeit" ist. Compliance bezieht sich auf Flexibilität, aber nicht alle Achsen haben eine gute Flexibilität, wie z. B. die Z-Achse, die eine gute Steifigkeit aufweist, die normalerweise besser ist als die Steifigkeit von Robotern mit mehreren Gelenken. Daher weist diese Art von Industrieroboter eine Selektivität auf.
(2). Schnelle Geschwindigkeit: Er ist auch einer der schnellen Industrieroboter der Branche. Im Vergleich zu anderen Industrierobotertypen ist die Zykluszeit reduziert, und die Zykluszeit kann sogar bei langer Nutzungsdauer nur etwa 0,3 Sekunden betragen.
(3). Hohe Präzision: In Bezug auf die Präzision wird diese Art von Industrieroboter auch unter anderen Arten von Industrierobotern hoch bewertet. Diese Art von Industrierobotern ist sehr genau, was einer der Gründe ist, warum sie sich sehr gut für Montageanwendungen eignen. Eine hohe Genauigkeit spiegelt sich normalerweise in ihrer begrenzten Anzahl von Achsen wider. Obwohl sie nur vier Achsen haben, die ihren Bewegungsbereich einschränken, hilft es ihnen auch, die Abweichung zu reduzieren.
(4). Nutzlast: Da diese Art von Industrieroboter relativ klein und nicht für schwere Nutzlasten ausgelegt ist, ist ihre Nutzlast normalerweise gering und kann eine Last von etwa 2 kg bis 50 kg aushalten.
Ich glaube, dass Sie durch die Einführung in diesem Artikel ein gewisses Verständnis des SCARA-Roboters haben. Heutzutage können SCARA-Roboter in immer mehr Bereichen eingesetzt werden. Zum Beispiel hat unser Unternehmen SCARA-Roboter auf Gewindewalzmaschinen angewendet. Neben der Anwendung auf Werkzeugmaschinen kann es auch für verschiedene Operationen wie Materialhandhabung, Schweißen, Dosieren usw. verwendet werden. Es hat die Eigenschaften einer guten Flexibilität und Steifigkeit, einer hohen Geschwindigkeit, einer hohen Genauigkeit, einer geringen Nutzlast usw.