Was ist ein Sprühroboter? Einführung in die Arten und Eigenschaften von Sprührobotern
Sprühroboter, auch Sprühroboter genannt, ist ein Industrieroboter, der automatisch Farbe oder andere Beschichtungen sprühen kann. Er wurde 1969 von der norwegischen Trallfa Company (später in die ABB-Gruppe integriert) erfunden. Der Lackierroboter besteht hauptsächlich aus dem Roboterkörper, dem Computer und dem entsprechenden Steuersystem. Der hydraulisch angetriebene Lackierroboter umfasst auch Hydraulikölquellen wie Ölpumpe, Öltank und Motor.
Der Sprühroboter nimmt meistens eine Gelenkstruktur mit 5 oder 6 Freiheitsgraden an. Der mechanische Arm hat einen großen Bewegungsraum und kann komplexe Bahnbewegungen ausführen. Sein Handgelenk hat in der Regel 2 bis 3 Freiheitsgrade und kann sich flexibel bewegen. Das Handgelenk eines fortschrittlicheren Farbspritzroboters nimmt ein flexibles Handgelenk an, das sich in alle Richtungen biegen und auch drehen kann. Seine Wirkung ähnelt der eines menschlichen Handgelenks, und er kann sich leicht durch ein kleines Loch in das Innere des Werkstücks erstrecken, um seine Innenfläche zu besprühen. Der Lackierroboter wird im Allgemeinen durch Hydraulikdruck angetrieben, der die Eigenschaften einer schnellen Aktionsgeschwindigkeit und einer guten explosionssicheren Leistung aufweist. Es kann per Hand oder per Punkt gelehrt werden. Spritzlackierroboter werden häufig in Abteilungen für die Automobil-, Instrumenten-, Elektrogeräte-, Email- und andere Prozessproduktion eingesetzt.
Hauptvorteile des Sprühroboters:
1. Große Flexibilität. Das Aufgabengebiet ist groß.
2. Verbessern Sie die Sprühqualität und die Materialausnutzungsrate.
3. Einfach zu bedienen und zu warten. Es kann offline programmiert werden, was die Debugging-Zeit vor Ort erheblich verkürzt.
4. Hohe Geräteauslastung. Die Nutzungsrate des Sprühroboters kann 90 Prozent - 95 Prozent erreichen.
Arten und Eigenschaften von Sprührobotern:
1. Sprühroboter in der Luft
Der luftgestützte Sprühroboter wird auch als pneumatisches Niederdrucksprühen bezeichnet. Die Sprühmaschine ist auf Niederdruckluft angewiesen, damit die Farbe nach dem Sprühen aus der Mündung einen zerstäubten Luftstrom bildet, der auf die Objektoberfläche (Wand oder Holzoberfläche) wirkt. Im Vergleich zur Handbürste weist das pneumatische Sprühen keine Bürstenspuren auf und die Ebene ist relativ gleichmäßig. Die Einheitsarbeitszeit ist kurz, was die Arbeitszeit effektiv verkürzen kann. Beim Spritzen mit Luft tritt jedoch ein Spritzphänomen auf, und es wird Farbe verschwendet. Wenn Sie genau hinsehen, können Sie sehr feine Partikel sehen. Im Allgemeinen wird beim Luftsprühen der Luftkompressor verwendet, der üblicherweise in der Dekorationsindustrie verwendet wird. Relativ gesehen ist eine Maschine vielseitig einsetzbar, mit geringen Investitionskosten. Es gibt auch Spezialmaschinen auf dem Markt, wie z. B. eine Luftabsaug-Luftsprühmaschine und eine selbstfallende Luftsprühmaschine.
2. Airless-Spritzroboter
Airless-Spritzroboter können für den Bau von hochviskosen Farben mit klaren Kanten und sogar für einige Spritzprojekte mit Grenzanforderungen verwendet werden. Je nach Maschinentyp kann es in pneumatische Airless-Spritzmaschinen, elektrische Airless-Spritzmaschinen, Airless-Spritzmaschinen mit Verbrennungsmotor, automatische Spritzmaschinen usw. unterteilt werden. Darüber hinaus ist zu beachten, dass die Metalloberfläche besprüht wird ist besser, Metallfarbe (Emaille) zu verwenden.