Die Handhabungsmaschine ist ein Industrieroboter, der automatische Handhabungsvorgänge ausführen kann. Der früheste Transportroboter erschien 1960 in den Vereinigten Staaten. Zwei Roboter, Versatran und Unimate, wurden zuerst für den Transport eingesetzt. Der Handhabungsbetrieb bezieht sich auf das Halten des Werkstücks mit einer Art von Ausrüstung, was sich auf das Bewegen von einer Bearbeitungsposition zu einer anderen bezieht.
Der Handhabungsroboter ist ein automatisches Produkt, das die Bewegungsbahn des Roboters nutzt, um die manuelle Handhabung zu ersetzen. Der Transportroboter kann verschiedene Endeffektoren installieren, um Werkstücke mit unterschiedlichen Formen und Zuständen zu transportieren, was die schwere körperliche Arbeit von Menschen stark reduziert.
Derzeit werden weltweit mehr als 100,000 Handhabungsroboter eingesetzt, die häufig beim Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen, automatischen Produktionslinien von Stanzmaschinen, automatischen Montagelinien, Stapeln und Handhaben sowie automatischem Handhaben von eingesetzt werden Container usw. Einige entwickelte Länder haben die maximale Grenze der manuellen Handhabung formuliert, und diejenigen, die die Grenze überschreiten, müssen durch Handhabungsroboter ergänzt werden.
Der Handhabungsroboter ist eine neue und hochentwickelte Technologie im Bereich der modernen automatischen Steuerung, die Mechanik, Mechanik, elektrische hydraulische Drucktechnik, automatische Steuerungstechnik, Sensorik, Single-Chip-Technologie und Computertechnologie umfasst und zu einem wichtigen Bestandteil der modernes Produktionssystem für den Maschinenbau.
Der Vorteil des Handhabungsroboters besteht darin, dass er verschiedene zu erwartende Aufgaben durch Programmierung erfüllen kann und die jeweiligen Vorteile von Mensch und Maschine in seiner eigenen Struktur und Leistung aufweist, was insbesondere die künstliche Intelligenz und Anpassungsfähigkeit widerspiegelt.