(1) Problem mit Schweißabweichungen: Dies kann auf eine falsche Schweißposition oder Probleme mit der Schweißpistole während der Suche zurückzuführen sein. An diesem Punkt muss geprüft werden, ob der TCP (Mittelpunktposition der Schweißpistole) korrekt ist, und ihn entsprechend anpassen. Wenn diese Situation häufig auftritt, muss die Nullposition jeder Achse des Roboters überprüft und zur Korrektur neu kalibriert werden.
(2) Unterschnittproblem: Dies kann auf eine falsche Auswahl der Schweißparameter, einen falschen Winkel oder eine falsche Position der Schweißpistole zurückzuführen sein und kann entsprechend angepasst werden.
(3) Blasenproblem: Dies kann auf einen schlechten Gasschutz, eine zu dicke Grundierung auf dem Werkstück oder eine unzureichende Trocknung des Schutzgases zurückzuführen sein. Zur Handhabung können entsprechende Anpassungen vorgenommen werden.
(4) Problem mit übermäßigem Spritzen: Dies kann auf eine falsche Auswahl der Schweißparameter, Gründe für die Gaszusammensetzung oder eine zu große Auszugslänge des Schweißdrahts zurückzuführen sein. Die Maschinenleistung kann entsprechend angepasst werden, um die Schweißparameter zu ändern, der Gasdosierer kann angepasst werden, um das Mischgasverhältnis anzupassen, und die relative Position der Schweißpistole und des Werkstücks kann angepasst werden.
(5) Das Problem der Bildung eines Lichtbogenkraters nach dem Abkühlen am Ende der Schweißnaht: Sofern programmierbar, kann das Hinzufügen einer vergrabenen Lichtbogenkraterfunktion im Arbeitsschritt diesen auffüllen.
Häufige Fehler in Robotersystemen während des Schweißprozesses
(1) Pistolenkollision: Dies kann auf eine Abweichung bei der Werkstückmontage oder einen ungenauen TCP der Schweißpistole zurückzuführen sein. Es kann die Montagesituation überprüft bzw. der TCP der Schweißpistole korrigiert werden.
(2) Im Falle einer Lichtbogenstörung kann der Lichtbogen nicht gezündet werden: Dies kann daran liegen, dass der Schweißdraht das Werkstück nicht berührt oder die Prozessparameter zu klein sind, der Draht manuell zugeführt werden kann, der Abstand zwischen der Schweißpistole und dem Die Schweißnaht kann angepasst werden, bzw. die Prozessparameter können entsprechend angepasst werden.
(3) Schutzgasüberwachungsalarm: Bei Störungen in der Kühlwasser- oder Schutzgasversorgung die Kühlwasser- oder Schutzgasleitung prüfen.
Programmierkenntnisse für Schweißroboter
(1) Wählen Sie eine angemessene Schweißsequenz, um die Schweißverformung zu reduzieren, und wählen Sie die Länge des Schweißpistolen-Verfahrwegs, um die Schweißsequenz zu formulieren.
(2) Der Raumübergang der Schweißpistole erfordert eine kurze, gleichmäßige und sichere Bewegungsbahn.
(3) Optimieren Sie die Schweißparameter, um die besten Schweißparameter zu erhalten, und stellen Sie Arbeitsproben für Schweißtests und Prozessbewertungen her.
(4) Verwenden Sie eine angemessene Positionierung des Positionierers, der Schweißpistolenhaltung und der Position der Schweißpistole relativ zur Verbindung. Wenn sich die Schweißnaht nach der Fixierung des Werkstücks auf dem Positionierer nicht in der idealen Position und im idealen Winkel befindet, muss der Positionierer während der Programmierung kontinuierlich angepasst werden, damit die Schweißnaht entsprechend der Schweißreihenfolge nacheinander die horizontale Position erreicht . Gleichzeitig ist es notwendig, die Position jeder Achse des Roboters ständig anzupassen, die Position und den Winkel der Schweißpistole relativ zur Verbindung sowie die Auszugslänge des Schweißdrahts angemessen zu bestimmen. Nachdem die Position des Werkstücks bestimmt wurde, muss die Position der Schweißpistole relativ zur Verbindung mit den Augen des Programmierers beobachtet werden, was schwierig ist. Dies erfordert, dass Programmierer gut darin sind, Erfahrungen zusammenzufassen und zu sammeln.
(5) Führen Sie das Reinigungsprogramm rechtzeitig ein. Nach dem Schreiben eines Schweißprogramms einer bestimmten Länge sollte das Reinigungsprogramm rechtzeitig eingefügt werden, um zu verhindern, dass Schweißspritzer die Schweißdüse und die Leitdüse blockieren, die Sauberkeit der Schweißpistole sicherzustellen, die Lebensdauer der Düse zu verbessern und einen zuverlässigen Lichtbogen zu gewährleisten Schlagen und reduzieren Schweißspritzer.
(6) Im Allgemeinen kann die Programmierung nicht in einem Schritt erfolgen. Ein gutes Programm kann nur durch ständige Überprüfung und Änderung des Programms, Anpassung der Schweißparameter und Schweißpistolenhaltung während des Roboterschweißens erstellt werden.