Industrieroboter können Menschen in gefährlichen, schädlichen, giftigen Umgebungen mit niedrigen und hohen Temperaturen ersetzen und können Menschen auch bei der Erledigung schwerer und monotoner, sich wiederholender Arbeiten ersetzen, die Arbeitsproduktivität verbessern und die Produktqualität sicherstellen. Industrieroboter, CNC-Bearbeitungszentren, automatisch geführte Fahrzeuge und automatische Inspektionssysteme können flexible Fertigungssysteme (FMS) und computerintegrierte Fertigungssysteme (CIMS) bilden, um eine Produktionsautomatisierung zu erreichen.
Roboter für Warmschmiedewerkstatt
Warmschmieden bei hohen Temperaturen ist eine Arbeit mit vielen unsicheren Faktoren. Die Arbeitsumgebung in der Werkstatt ist rau, mit hohen Temperaturen und hohem Lärmpegel. Für die Bedienung eignet sich am besten der Einsatz von Industrierobotern.
Roboter für Druckgusswerkstatt
Die Bediener in der Druckgusswerkstatt produzieren unter hohen Temperaturen, Staub und schweren physikalischen Bedingungen, die es erfordern, dass Industrieroboter den Menschen ersetzen, um Gieß-, Be- und Entladearbeiten durchzuführen.
Automatisierungsproduktionsbereich
Fast 50 Prozent der Industrieroboter auf der Welt sind heute in der Automobilindustrie konzentriert und werden häufig für komplexe Vorgänge wie Handhabung, Schweißen, Sprühen, Montieren, Palettieren, Kleben, Polieren, Schnitzen und Testen eingesetzt.
(1) Handhabung:
Beim Handhabungsvorgang handelt es sich um die Verwendung einer Vorrichtung zum Halten eines Werkstücks und zum Bewegen dieses Werkstücks von einer Bearbeitungsposition zu einer anderen. Der Handhabungsroboter kann verschiedene Endeffektoren (z. B. mechanische Greifer, Vakuumsaugnäpfe usw.) installieren, um verschiedene Formen und Zustände der Werkstückhandhabung zu erreichen und so die schwere körperliche Arbeit des Menschen erheblich zu reduzieren. Durch die Programmierung und Steuerung der Koordination verschiedener Geräte in jedem Prozess werden Fließbandoperationen erreicht. Handhabungsroboter werden häufig beim Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen, in automatischen Montagelinien, beim Stapeln und Handhaben sowie bei der Handhabung von Containern und anderen automatischen Handhabungssystemen eingesetzt.
(2) Schweißen:
Gegenwärtig ist das Roboterschweißen im industriellen Bereich am weitesten verbreitet, beispielsweise im Maschinenbau, im Automobilbau, im Energiebau usw. Schweißroboter können kontinuierlich in rauen Umgebungen arbeiten und eine stabile Schweißqualität liefern, die Arbeitseffizienz verbessern und die Arbeitsintensität reduzieren Arbeitskräfte. Der Einsatz des Roboterschweißens ist ein revolutionärer Fortschritt in der Schweißautomatisierung und durchbricht die traditionelle Art des Schweißens mit Maschinen.
(3) Sprühen:
Sprühroboter eignen sich zum Lackieren der Außenfläche von Werkstücken mit großer Produktionskapazität, mehreren Produktmodellen und unregelmäßigen Oberflächenformen. Sie werden häufig in Branchen wie Automobilen, Autoteilen, Eisenbahnen, Haushaltsgeräten, Baumaterialien und Maschinen eingesetzt.
(4) Montage:
Die Montage ist ein relativ komplexer Prozess, bei dem nicht nur Fehler während des Montageprozesses erkannt, sondern auch versucht werden, solche Fehler zu beheben. Montageroboter sind die Kernausrüstung flexibler Automatisierungssysteme mit verschiedenen Arten von Endeffektoren zur Anpassung an unterschiedliche Montageobjekte. Mithilfe des Sensorsystems werden Informationen über die Interaktion zwischen dem Montageroboter und der Umgebung sowie den Montageobjekten gewonnen. Montageroboter werden hauptsächlich bei der Herstellung verschiedener Elektrogeräte und bei der Montage von Fließbandprodukten eingesetzt und zeichnen sich durch hohe Effizienz, Präzision und nachhaltige Arbeit aus.
(5) Palettieren:
Stapelroboter sind Hightech-Produkte, die Mechatronik integrieren. Sie können Produktionsanforderungen mittlerer bis geringer Ausbeute erfüllen und auch verschiedene Produkte wie Beutel und Kartons entsprechend der erforderlichen Gruppierungsmethode und Anzahl der Schichten stapeln.
Der Einsatz von Palettierrobotern kann die Produktionseffizienz und den Output von Unternehmen verbessern und gleichzeitig Fehler reduzieren, die durch manuelle Handhabung verursacht werden; Es kann außerdem rund um die Uhr betrieben werden, wodurch eine Menge Personalkosten eingespart werden. Stapelroboter werden häufig in Produktionsunternehmen wie der Chemie-, Getränke-, Lebensmittel-, Bier- und Kunststoffindustrie usw. eingesetzt.
(6) Kleben:
Kleberoboter bestehen im Allgemeinen aus einem Roboterkörper und einer speziellen Klebeausrüstung. Der Kleberoboter kann das halbautomatische Kleben selbstständig durchführen und mit spezialisierten Produktionslinien zusammenarbeiten, um ein vollautomatisches Kleben zu erreichen. Es zeichnet sich durch hohe Geräteflexibilität, gute Verarbeitung, gute Qualität und starke Anwendbarkeit aus und kann komplexe dreidimensionale Raumklebearbeiten durchführen. Die Installation von Lasersensoren auf der Werkbank zur präzisen Positionierung kann die Qualität der Produktqualität verbessern, während der Einsatz von Gittersensoren die Produktionssicherheit der Arbeiter gewährleisten kann.
(7) Polieren:
Polierroboter beziehen sich auf Industrieroboter, die automatisches Polieren durchführen können. Sie werden hauptsächlich zum Oberflächenpolieren von Werkstücken, zum Entgraten von Kanten und Ecken, zum Polieren von Schweißnähten, zum Entgraten von Innenlöchern und zur Bearbeitung von Gewindelöchern verwendet. Polierroboter werden häufig in Branchen wie 3C, Badezimmer-Hardware, IT, Automobilteilen, Industrieteilen, medizinischer Ausrüstung, Baustoff- und Möbelherstellung sowie zivilen Produkten eingesetzt.
(9) Erkennung
Während des Herstellungsprozesses von Teilen sind Inspektion und Endproduktinspektion Schlüsselprozesse zur Sicherstellung der Produktqualität. Der Einsatz von Inspektionsrobotern kann die Arbeitseffizienz verbessern und die Fehlerquote bei der manuellen Inspektion reduzieren. Bei der Inspektion gibt es zwei Hauptaufgaben: Zum einen soll überprüft werden, ob die Abmessungen der Teile innerhalb der zulässigen Toleranzen liegen. Eine andere besteht darin, die Klassifizierung von Teilen nach Qualität zu steuern.