Im vorherigen Artikel haben wir vier der neun Parameter für die Auswahl von Industrierobotern vorgestellt, und hier werden wir die restlichen fünf diskutieren.
05 Wiederholgenauigkeit
Ebenso hängt dieser Faktor auch von Ihrer Anwendungssituation ab. Unter Wiederholgenauigkeit versteht man die Fähigkeit eines Roboters, routinemäßige Arbeitsaufgaben zu erledigen und jedes Mal die gleiche Position zu erreichen.
Im Allgemeinen zwischen ± {{0}},05 mm und ± 0,02 mm oder noch genauer. Wenn Ihr Roboter beispielsweise eine elektronische Leiterplatte zusammenbauen soll, benötigen Sie möglicherweise einen hochpräzisen Roboter mit repetitiver Präzision. Wenn der Anwendungsprozess relativ grob ist, wie zum Beispiel beim Verpacken, Palettieren usw., müssen Industrieroboter nicht so präzise sein.
Andererseits hängen die Auswahlanforderungen an die Robotergenauigkeit in der Montagetechnik auch mit der Übertragung und Berechnung von Abmessungen und Toleranzen in verschiedenen Phasen der Montagetechnik zusammen, beispielsweise mit der Positionierungsgenauigkeit eingehender Materialien und der wiederholten Positionierungsgenauigkeit des Werkstücks selbst in der Vorrichtung. Dieser Indikator wird in 2D als positiv oder negativ ± dargestellt. Aufgrund der Tatsache, dass die Bewegungswiederholungspunkte des Roboters nicht linear sind, sondern sich im 3D-Raum bewegen, kann die tatsächliche Situation dieses Parameters jede Position innerhalb des sphärischen Raums innerhalb des Toleranzradius sein.
Natürlich wird die aktuelle Kombination aus Bewegungskompensation und aktueller Bildverarbeitungstechnologie die Anforderungen des Roboters und seine Abhängigkeit von der Genauigkeit des eingehenden Materials verringern und die Gesamtgenauigkeit der Montage verbessern.
06 Geschwindigkeit
Dieser Parameter hängt eng mit jedem Benutzer zusammen. Tatsächlich hängt es von der Zykluszeit ab, die in der Aufgabe abgeschlossen werden muss. In der Spezifikationstabelle ist die Höchstgeschwindigkeit dieses Robotermodells aufgeführt. Wir sollten jedoch wissen, dass die tatsächliche Laufgeschwindigkeit unter Berücksichtigung der Beschleunigung und Verzögerung von einem Punkt zum anderen zwischen 0 und der Höchstgeschwindigkeit liegt. Dieser Parameter wird normalerweise in Grad pro Sekunde gemessen. Einige Roboterhersteller geben auch die maximale Beschleunigung des Roboters an.
07 Körpergewicht
Das Gewicht des Roboterkörpers ist ein wichtiger Faktor bei der Konstruktion der Robotereinheit. Wenn ein Industrieroboter auf einer kundenspezifischen Maschine oder sogar auf einer Führungsschiene installiert werden muss, müssen Sie möglicherweise sein Gewicht kennen, um die entsprechende Halterung zu entwerfen.
08 Bremsen und Trägheitsmoment
Grundsätzlich stellt jeder Roboterhersteller Informationen zu seinem Roboterbremssystem zur Verfügung. Einige Roboter sind mit Bremsen an allen Achsen ausgestattet, während andere Robotermodelle nicht mit Bremsen an allen Achsen ausgestattet sind. Um präzise und wiederholbare Positionen im Arbeitsbereich zu gewährleisten, ist eine ausreichende Anzahl von Bremsen erforderlich. Eine weitere Besonderheit besteht darin, dass bei einem unerwarteten Stromausfall die Achse des Lastroboters ohne Bremse nicht blockiert, was zu Unfallrisiken führt.
Gleichzeitig bieten einige Roboterhersteller auch die Rotationsträgheit von Robotern an. Tatsächlich ist dies eine zusätzliche Garantie für die Sicherheit des Designs. Möglicherweise bemerken Sie auch das anwendbare Drehmoment auf verschiedenen Wellen. Wenn Ihre Aktion beispielsweise ein bestimmtes Drehmoment erfordert, um die Arbeit ordnungsgemäß abzuschließen, müssen Sie prüfen, ob das auf dieser Achse anwendbare maximale Drehmoment korrekt ist. Wenn die Auswahl nicht korrekt ist, kann es sein, dass der Roboter aufgrund von Überlastung abschaltet.
09 Schutzstufe
Wählen Sie einen Standard aus, der basierend auf der Nutzungsumgebung des Roboters ein bestimmtes Schutzniveau (IP-Ebene) erfüllt. Einige Hersteller bieten für verschiedene Anlässe eine Produktpalette identischer Roboterarme mit unterschiedlichen IP-Schutzstufen an. Wenn der Roboter in Produkten arbeitet, die mit der Lebensmittelproduktion, Pharmazeutika, medizinischen Geräten oder brennbaren und explosiven Umgebungen zu tun haben, variiert die IP-Stufe. Generell Standard: IP40, Ölnebel: IP67, Sauberkeit ISO-Level: 3.