(1) Konstruktion der Übertragungsstruktur
Erstellen Sie den Gesamtplan, legen Sie den Aufbau des Roboters fest und führen Sie darauf aufbauend die Getriebestruktur-Vorauslegung, Teilstruktur-Auslegung und dreidimensionale Modellierung durch. Der Konstrukteur muss mit den gängigen Bauformen von Robotern, den gängigen Übertragungsprinzipien und Übertragungsstrukturen sowie den Typen und Eigenschaften von Untersetzungsgetrieben sehr vertraut und verstanden sein und über ausgeprägte Fähigkeiten und Erfahrung in der Konstruktionskonstruktion verfügen.
(2) Auswahl des Reduzierstücks
Es ist ein tiefes Verständnis des Strukturtyps des Reduzierers und der Bedeutung der Leistungsparameter erforderlich, und die Typauswahl und Berechnung des Reduzierers wird durchgeführt. Das Reduzierstück muss inspiziert und getestet werden. Der Inhalt der Prüfung umfasst hauptsächlich Geräusche, Jitter, Abtriebsdrehmoment, Torsionssteifigkeit, Spiel, Wiederholgenauigkeit und Positioniergenauigkeit. Die Vibration des Reduzierstücks führt dazu, dass das Ende des Roboters wackelt und die Genauigkeit der Flugbahn des Roboters verringert. Es gibt viele Gründe für die Vibration des Untersetzungsgetriebes. Unter ihnen ist Resonanz ein häufiges Problem. Roboterfirmen müssen Methoden beherrschen, um Resonanzen zu unterdrücken oder zu vermeiden.
(3) Motorauswahl
Es ist notwendig, die Betriebseigenschaften des Motors gut zu verstehen und das Drehmoment, die Leistung und die Trägheit des Motors zu berechnen und zu überprüfen.
(4) Simulationsanalyse
Führen Sie Simulationsanalysen von Statik und Dynamik durch, überprüfen Sie die Auswahl von Motoren und Getrieben, überprüfen Sie die Festigkeit und Steifigkeit der Karosserieteile, reduzieren Sie das Gewicht der Karosserie, verbessern Sie die Arbeitseffizienz des Roboters und senken Sie die Kosten. Führen Sie eine Modalanalyse des dreidimensionalen Modells durch, um die Eigenfrequenz zu berechnen, die für die Resonanzunterdrückung hilfreich ist.
(5) Zuverlässigkeitsdesign
Das strukturelle Design übernimmt das vereinfachteste Konstruktionsprinzip; die Roheisenteile des Körpers nehmen kugelförmige Roheisenmaterialien mit besserer umfassender Leistung an, und die Aluminiumgussteile verwenden Gussmaterialien mit guter Fließfähigkeit und nehmen Metallformguss an; Montage muss über eine ausführliche Montageanleitung verfügen, während des Montageprozesses Es gibt Teile- und Einzelachsprüfungen; nach der Montage muss ein vollständiger Geräteleistungstest und ein dauerhafter Kopiergerätetest durchgeführt werden; das Schutzniveaudesign der kompletten Maschine wird verbessert und die Entstörungsfähigkeit des Schaltschranks wird verbessert, um für den Einsatz in verschiedenen Arbeitsumgebungen geeignet zu sein.