Eine oder zwei Plattenformen:
(1) Automatische Entformung
A: Den Materialkopf klemmen und nehmen, den Materialkopf trennen (den Materialkopf einspannen, das fertige Produkt abfallen lassen und das fertige Produkt und den Materialkopf trennen).
B: Trennung von Fertigprodukten unter verschiedenen Bedingungen (Einspannen und Entnehmen des Materialkopfes, Aufnehmen oder Halten des Fertigprodukts, um das Fertigprodukt und den Materialkopf zu trennen).
C: Das fertige Produkt ansaugen oder halten, um das fertige Produkt zu trennen (das fertige Produkt saugen oder halten, den Materialkopf automatisch abfallen lassen, um das fertige Produkt und den Materialkopf zu trennen).
(2) Manuelle Entformung
A: Spannen und Zurückholen des Materialkopfes (das Fertigprodukt und der Materialkopf werden miteinander verbunden und das Fertigprodukt und der Materialkopf werden manuell getrennt, nachdem der Manipulator ihn herausgenommen hat).
B: Das fertige Produkt aufnehmen oder halten (das fertige Produkt wird mit dem Materialkopf verbunden und der Roboter wird verwendet, um das fertige Produkt anzusaugen oder zu halten).
C: Den Materialkopf klemmen und nehmen, das fertige Produkt ansaugen oder halten (das fertige Produkt und der Materialkopf wurden getrennt, wenn das fertige Produkt und der Materialkopf aus der Spritzgussmaschine ausgeworfen werden.
Nach der Entnahme mit einem Manipulator können der Materialkopf und das fertige Produkt an verschiedenen Stellen platziert werden).
Zwei- und Dreibrettformen:
(1) Das fertige Produkt kann automatisch abfallen, aber der Materialkopf kann nicht automatisch abfallen
A: Klemmen Sie den Materialkopf fest und nehmen Sie ihn, das fertige Produkt fällt automatisch ab und trennen das fertige Produkt und den Materialkopf (einarmiger Manipulator).
B: Der Fertigproduktarm saugt oder hält das Fertigprodukt, der Materialkopfarm klemmt den Materialkopf und der Roboter trennt das Fertigprodukt vom Materialkopf (Doppelarmroboter).
(2) Das fertige Produkt und der Materialkopf können nicht automatisch abfallen
A: Der Arm des fertigen Produkts saugt oder hält das fertige Produkt, und der Arm des Materialkopfes klemmt den Materialkopf. Verwenden Sie einen Manipulator, um das fertige Produkt vom Materialkopf zu trennen (Zweiarm-Manipulator).
B: Der Materialkopfarm klemmt und nimmt den Materialkopf, und der Fertigproduktarm fegt das Fertigprodukt nach unten, um den automatischen Entformungsmodus zu erreichen und das Fertigprodukt und den Materialkopf zu trennen.
Zur Erinnerung: Bei Verwendung eines Manipulators muss bei einem Hinterschnitt am Fertigprodukt der Hinterschnitt direkt nach dem Auswerfen entfernt werden, ohne das Fertigprodukt zu beeinträchtigen.
Daher sollte bei der Entwicklung einer Form berücksichtigt werden, ob das Produkt für die Entnahme durch einen Roboter geeignet ist.