1. Schritte zum Austausch des Schmieröls des RV-Untersetzungsgetriebes
1) Bringen Sie den Roboter in seine Nullposition zurück.
2) Unterbrechen Sie die Stromversorgung.
3) Verwenden Sie einen 5-mm-Inbusschlüssel, um den Auslassstopfen der Schmierölversorgung zu entfernen.
4) Blasen Sie das Fett mit einer Luftpistole aus der Ölablassöffnung aus und schließen Sie das Öl an das andere Ende der Ölablassöffnung an.
4) Bis das alte Schmieröl aus der Ölauslassöffnung austritt, neues Fett in die Ölkammer einspritzen, bis neues Fett austritt.
5) Bringen Sie den Stopfen am Schmieröl-Versorgungs- und -Auslassanschluss an.
6) Nach der Ölzufuhr den Restdruck im Schmieröltank gemäß den Schritten in Punkt 5.4 ablassen.
2. Schritte zum Wechseln des Schmieröls von Handgelenkskomponenten
1) Die Maschine kehrt auf Null zurück.
2) Unterbrechen Sie die Stromversorgung.
3) Entfernen Sie den Stopfen vom Schmieröl-Versorgungsanschluss am Handgelenk.
4) Entfernen Sie das Ende des Handgelenks und lassen Sie das Öl gründlich ab.
5) Geben Sie neues Schmierfett durch die Schmierölzufuhröffnung am Handgelenk, bis das Schmieröl nicht mehr eingespritzt werden kann.
6) Bringen Sie den Stopfen am Schmieröl-Versorgungsanschluss am Handgelenk an.
7) Bringen Sie den Stopfen am Schmierölauslass am Handgelenk an.
Wenn der Schmiervorgang nicht ordnungsgemäß durchgeführt wird, kann der Innendruck der Schmierkammer plötzlich ansteigen, wodurch das Dichtungsteil beschädigt werden kann, was zu Schmieröllecks und abnormalem Betrieb führt. Deshalb ist bei Schmierarbeiten folgendes zu beachten: Vor Schmierarbeiten den Ölablass öffnen (herausnehmen).
1) Schmieröl langsam zuführen und die Ölzufuhrgeschwindigkeit sollte unter 40 cm³/10 Sekunden gehalten werden. Wenden Sie keine übermäßige Kraft an und verwenden Sie unbedingt eine Schmierölpistole mit einer deutlichen Ölmenge. Wenn keine Ölpistole mit einer eindeutigen Nachfüllmenge vorhanden ist, sollte die Nachfüllmenge des Schmieröls durch Messung der Gewichtsänderungen des Schmieröls vor und nach dem Nachfüllen bestätigt werden.
2) Wenn die Ölzufuhr nicht der erforderlichen Menge entspricht, kann das Gas mithilfe eines Präzisionsreglers zugeführt werden, um das Gas aus der Kammer zu extrudieren, und der Luftdruck sollte unter einem Maximum von 0,025 MPa geregelt werden Der Regler.
3) Verwenden Sie nur die angegebene Art von Schmieröl. Wenn andere als die angegebenen Schmiermittel verwendet werden, kann es zu Schäden am Getriebe oder anderen Problemen kommen.
4) Achten Sie beim Einbau des Stopfens nach der Ölzufuhr darauf, dass Sie Klebeband umwickeln und Dichtmittel auftragen, um ein Austreten von Öl am Ein- und Auslass zu vermeiden.
5) Um Unfälle durch Ausrutschen zu vermeiden, sollte überschüssiges Schmieröl gründlich vom Boden und vom Roboter entfernt werden.
6) Befolgen Sie nach der Ölzufuhr die Schritte in Punkt 3.4.4, um den Restdruck im Schmieröltank abzulassen und den Stopfen zu installieren. Achten Sie darauf, Klebeband zu wickeln und Gewindedichtmittel aufzutragen, um zu verhindern, dass Fett aus den Zufuhr- und Auslassöffnungen austritt.
3 Restdruck im Schmieröltank abbauen
Nach der Ölzufuhr muss der Roboter entsprechend betrieben werden, um den Restdruck im Schmiertank abzubauen. Installieren Sie zu diesem Zeitpunkt einen Recyclingbeutel unter dem Einlass und Auslass der Schmierölversorgung, um zu verhindern, dass das fließende Schmieröl herumfliegt.
Um den Restdruck abzulassen, liegt die J1-Achse bei geöffneter Ölauslassöffnung im Bereich von ± 30 Grad und die J2/J3-Achse im Bereich von ± 5 Grad. Wiederholen Sie den Vorgang innerhalb des Bereichs länger als 20 Minuten und die Geschwindigkeit wird auf niedrige Geschwindigkeit geregelt.
Wenn die oben genannten Aktionen aufgrund der Umgebungsbedingungen nicht ausgeführt werden können, sollte der Roboter genauso oft betrieben werden (wenn der Achswinkel nur halbiert werden kann, sollte der Roboter doppelt so oft wie ursprünglich betrieben werden). Nachdem die oben genannten Maßnahmen abgeschlossen sind, lösen Sie den Entlüftungsstopfen und den Auspuff, bevor Sie ihn wieder einbauen (Gewindedichtmittel auftragen).