Wir haben bereits besprochen, wie man die richtige Vorrichtung für Automatisierungsprojekte auswählt. Eine wichtige Wahl ist die Art der Betätigung. In den meisten Anwendungen müssen Sie zwischen elektrischem und pneumatischem Antrieb des Endeffektor-Greifers wählen. In diesem Artikel haben wir fünf Gründe vorgestellt, warum Sie den Wechsel von einem pneumatischen Greifer zu einem elektrischen Greifer in Betracht ziehen könnten.
Fünf Hauptprobleme pneumatischer Manipulatoren
1. Der Greifer ist immer auf Vollhub
Bei Verwendung von pneumatischen Greifern kann dieser geöffnet oder geschlossen, vollständig geöffnet oder vollständig geschlossen werden. Wenn Sie Teile unterschiedlicher Größe mit demselben Greifer handhaben müssen, verschwenden Sie Zeit mit der vollständigen Handhabung bestimmter Teile. Dies bedeutet auch, dass Ihr Greifer viel Platz um Kleinteile herum benötigt. In engen Räumen können Krallen die Umgebung beeinträchtigen.
2. Begrenzte Greifkraftkontrolle
Sie können die Kraft des Griffs steuern, indem Sie den Druck steuern, dies ist jedoch schwierig zu programmieren. Auch das Erzielen kleinerer Kräfte stellt eine Herausforderung dar, da die Haftreibung den Greifer daran hindert, sich bei sehr geringem Druck zu bewegen. Wenn daher derselbe Roboterarm zur Handhabung zerbrechlicher Teile und Teile, die einen starken Halt erfordern, verwendet wird, ist es schwierig, den pneumatischen Greifer einzustellen.
3. Begrenzte Steuerung der Greifergeschwindigkeit
Bei den meisten pneumatischen Greifern treffen Sie die Teile mit voller Geschwindigkeit. Wenn das Teil vor der Entnahme nicht fixiert wird, kann es sich in eine unvorhersehbare Position bewegen.
4. Häufige Probleme mit Druckluft
Pneumatische Greifer können die Luftqualität beeinträchtigen. Für bestimmte Anwendungen sind Luftschadstoffe aus pneumatischen Systemen nicht akzeptabel, beispielsweise bei der Herstellung bestimmter elektronischer Komponenten. Auch der Wartungsaufwand für die zum Betrieb des Kompressors erforderlichen elektrischen und pneumatischen Greifer kann erhebliche Kosten verursachen.
5. Keine integrierte Grifferkennung
Die Überprüfung, ob Sie ein Teil ausgewählt haben, kann hilfreich sein, da Sie so eine Online-Fehlervermeidung durchführen können. Feedback vom Greifer kann auch zur Programmierung von Robotern mithilfe von Greifereignissen anstelle von Timern genutzt werden, um eine effizientere Programmierung zu ermöglichen. Bei den meisten pneumatischen Greifern ist diese Funktion nicht integriert und Sie müssen bei Bedarf einen Sensor hinzufügen.