Navigations- und Leittechnik ist eine der Kerntechnologien von AGV/AMR, die großen Einfluss auf die Effizienz der Maschinenhandhabung hat. Derzeit gibt es mehrere Navigationsmodi für automatische Transportgeräte auf dem Markt, und die Art und Weise, wie Benutzer wählen sollten, ist zu einem wichtigen Thema geworden. Diese Ausgabe wird mit einer kurzen Einführung in verschiedene Navigations- und Leittechnologien fortgesetzt.
Schlüsseltechnologien der AGV-Navigationsführung:
Um eine autonome Bewegung des AGV zu erreichen, ist es notwendig, verschiedene Umgebungsinformationen auf der Grundlage mehrerer Sensoren zu identifizieren, wie z. B. Straßengrenzen, Bodenbeschaffenheit, Hindernisse usw. Das AGV bestimmt die erreichbaren und nicht erreichbaren Bereiche in Vorwärtsrichtung durch Umgebungswahrnehmung die relative Position in der Umgebung und prognostiziert die Bewegung dynamischer Hindernisse und liefert so eine Grundlage für die lokale Pfadplanung.
Je nachdem, inwieweit AGVs Umweltinformationen beherrschen, lassen sie sich in zwei Typen einteilen: Zum einen handelt es sich um eine globale Pfadplanung auf Basis bekannter Umgebungsinformationen, zum anderen um eine lokale Pfadplanung auf Basis von Sensorinformationen. Die letztgenannte Umgebung ist unbekannt oder teilweise unbekannt, das heißt, Größe, Form und Position von Hindernissen müssen über Sensoren ermittelt werden.
Gängige Navigationsführungsmethoden für AGVs
1. Bereichsnavigation:
Diese Navigationstechnologie wird hauptsächlich auf Laser-Binärscanner angewendet, um die Umgebung zu scannen und zu messen, Messdaten zu erhalten und dann Navigationsalgorithmen zu kombinieren, um eine AGV-Navigation zu erreichen. Die Umsetzung dieses Navigationssensors erfolgt in der Regel über einen Sicherheits-Laserscanner mit Sicherheitsfunktionen, da mit einem Sicherheits-Laserscanner sowohl Sicherheitsfunktionen als auch Navigationsmessfunktionen realisiert werden können. AGV mit Entfernungsnavigationstechnologie können automatische Abhol- und Lieferfunktionen erreichen, indem sie in das Innere des Containers eindringen.
2. Konturnavigation:
Die Konturnavigation ist derzeit die fortschrittlichste Navigationstechnologie für AGV. Diese Technologie verwendet einen zweidimensionalen Laserscanner, um die Umgebung vor Ort zu messen und zu lernen, die Navigationsumgebung zu zeichnen und dann ein Messlernen durchzuführen, um die Karte zu korrigieren und eine Konturnavigationsfunktion zu erreichen. Nutzen Sie natürliche Umgebungen (Wände, Säulen und andere feste Objekte) für die freie Navigation, um Positionen basierend auf Umgebungsmessergebnissen zu aktualisieren. Vorteile der Konturnavigation: Keine Notwendigkeit für Reflektoren oder andere künstliche Orientierungspunkte; Reduzieren Sie die Installationskosten; Wartungsarbeiten reduzieren; Alternativen zur Lasernavigation.
3. Hybridnavigation:
Hybride Navigation ist eine Sammlung mehrerer Navigationsmethoden, die auf der Grundlage von Änderungen in der Umgebung vor Ort entstanden sind. Aufgrund von Änderungen in der Umgebung vor Ort können einige Navigationsmethoden vorübergehend die Anforderungen nicht erfüllen und wechseln daher zu einer anderen Navigationsmethode, um den kontinuierlichen Betrieb des AGV weiterhin zu gewährleisten.
4. Optische Navigation:
Bei der optischen Navigation werden zur Erkennung tatsächlich Industriekameras eingesetzt. Diese Navigation ist in Funktionen wie Farbband-Tracking-Navigation, QR-Code-Erkennung usw. unterteilt.