Inbetriebnahme von Industrierobotern
Die InstallationDie Installation des Roboters wird vor Ort durchgeführt, und die reale Produktions- und Betriebsumgebung wird durch die Raumnutzung und andere Aspekte beeinflusst, was zu vielen Posenbeschränkungen des Roboters führt, was leicht zu Vibrationen, Verschiebungen und anderen Phänomenen führen kann in der eigentlichen Arbeit des Industrieroboters und führen letztendlich dazu, dass der Industrieroboter nicht mit der vorgesehenen Geschwindigkeit arbeiten kann. Daher ist es sehr wichtig, nach der Installation des Industrieroboters vor den eigentlichen Produktionsarbeiten eine Inbetriebnahme und Kalibrierung vor Ort durchzuführen. Insbesondere umfasst die Inbetriebnahmearbeit hauptsächlich die folgenden zwei Aspekte.
1. Nullinbetriebnahme jeder Achse des Industrieroboters
Nachdem der Roboter installiert und ab Werk ausgeliefert wurde, dürfen nicht alle Achsen des Industrieroboters genullt werden. Wenn ein solcher Roboter direkt in Produktion genommen wird, kann es sein, dass der Schwerpunkt jeder Achse nicht genau auf dem Stützpunkt fixiert ist, was während des Produktionsprozesses zu einem Kippen führen kann. Dies wird nicht nur die normale Industrieproduktion beeinträchtigen, sondern kann auch die Lebenssicherheit der Arbeiter gefährden. Daher ist es sehr wichtig, alle Achsen des Industrieroboters auf Null zu debuggen. Im Allgemeinen hinterlässt jeder Achsarm des Industrieroboters eine Nullpunktmarkierung. Bedienen Sie einfach jede Achse, um zu dieser Position zurückzukehren, was bedeutet, dass jede Achse auf Null debuggt wurde. Darüber hinaus wird die Basis des Roboters auch mit den entsprechenden Winkeln der sechs Achsen jedes Achsenursprungs beschriftet, die eine wichtige Referenz für das Debugging sind. Das spezifische Debugging muss jedoch immer noch eine spezifische Analyse gemäß der Umgebung vor Ort und den auszuführenden Aufgaben durchführen. Beispielsweise kann in diesem Prozess das zuständige Debugging-Personal eine vernünftige „Route“ für die Nullung planen, dann den Roboter nacheinander durch das Programmierhandgerät zu jedem Punkt bewegen und dann die relevanten Daten aufzeichnen. Schließlich kombiniert das Debugging-Personal seine eigene Korrekturleseerfahrung, um das Experiment zu wiederholen. Alle Achsen des Industrieroboters werden gemäß den tatsächlichen Produktionsanforderungen auf Null gesetzt und debuggt.
2. Signalverarbeitung und Debugging von Industrierobotern
Der moderne Industrieroboter dieser verbesserten Version kann nach dem vorgegebenen Prinzipprogramm im Sinne künstlicher Intelligenz automatisch arbeiten. Beispielsweise kann es die durch den Signalbefehl angegebene Laufstrecke gemäß dem empfangenen Signal abschließen, um sich schnell an die neue Umgebung anzupassen. Das Industrierobotersystem wird nicht alleine eingesetzt. Bei der Inbetriebnahme des Industrieroboters muss dieser mit anderen Peripheriegeräten verbunden werden, und die Signale dieser Peripheriegeräte müssen über CC-Link mit den Signalen des Industrierobotersystems verbunden werden. Daher ist es sehr wichtig, die Signalverarbeitung von Industrierobotern zu debuggen, nachdem sie installiert und vom Werk geliefert wurden und bevor sie in die eigentliche Produktion gehen. Insbesondere muss CC-Link während der Inbetriebnahme eingestellt werden, aber es sollte beachtet werden, dass das vom Inbetriebnahmepersonal eingestellte CC-Link-Signal mit den Modell-, Master-Stations-, Slave-Stations- und Stationsinformationen von PCC übereinstimmen muss. Gleichzeitig müssen nach der Signaleinstellung alle Signale während der SPS-Programmierung tabelliert und kommentiert werden. Nach einer solchen Signalinbetriebnahme kann der Industrieroboter offiziell in Produktion genommen werden.
