3 Handbuch
3.1 Ausgabe
In dieser Schnittstelle können wir einen Ausgang auswählen,klicken【an】das Licht wird grün sein, es bedeutet, dass es einen Ausgang gibt.
Wenn die E/A-Platinen 2-5 E/A sind, klicken Sie auf „Weiter“, um die E/A-Platine zur Überprüfung umzuschalten.
3.2 Werkzeugkalibrierung
Nach dem Einstellen der Werkzeugkoordinate kommt der Roboterkontrollpunkt zum Werkzeugende, auf diese Weise können wir die Werkzeughaltung anpassen
genauer gesagt.
Zwei Punkte: Der Benutzer kann nur "Zwei Punkte" verwenden, wenn der Benutzer die Abweichung des Werkzeugs kennt.
Prozess:
Schritt 1: Wenn sich der Roboter in der Ausgangsposition befindet, klicken Sie auf 【T set】, um den Wert der Koordinate festzulegen.
Schritt 2: Geben Sie den Abweichungswert jeder Achse ein.
Schritt 3: Klicken Sie auf die Schaltfläche Bestätigen, wenn Sie die Einstellungen abgeschlossen haben.
3.3 Benutzerdefinierte Schaltfläche
In dieser Schnittstelle können wir die benutzerdefinierte Schaltfläche überprüfen und verwenden.
So verwenden Sie diese Schaltfläche: Drücken Sie diese Schaltfläche, die bereits gut bearbeitet wurde, und der Roboterarm führt das darin enthaltene Programm aus.
3.4 Tabellenkalibrierung
Unter dieser Schnittstelle kann der Worktable kalibriert werden:
PO:Ausgangsposition.
PX:Position auf der X-Achse.
PY:Position auf der y-Achse.
Prozess der Einrichtung einer Workbench:
1. Geben Sie das Koordinatensystem ein und klicken Sie auf die Schaltfläche [Neu], um ein neues Koordinatensystem zu erstellen.
2. Setzen Sie PO-, PX-, PY-Punkte auf der Werkbank.
3. Klicken Sie auf die Schaltfläche „OK modify“, um die Koordinaten zu konvertieren.
Notiz:Die Linien PO PX und PO PX schneiden sich bei 90 Grad und die vier Finger der rechten Hand werden von der X-Achse Y-Achse gehalten. Der Daumen sollte nach oben zeigen.
3.5 Bedienungsanleitung
Fügen Sie das U-Disk-Scan-Handbuch und das Installationshandbuch in das "Parameter"-"Bild" ein, wo die Anweisungen angezeigt werden können.