Kapitel 3 Manueller Status
Der manuelle Knopf im dritten Gang versetzt das "manuelle" in den manuellen Zustand, der Zustand kann am Roboter ausgeführt werden, um die Aktion zu lehren. Wie nachfolgend dargestellt:
1.Programm
Modul der Zusammensetzung: Ein Formensatz enthält ein Hauptprogramm und acht Unterprogramme, die entsprechend ihrer tatsächlichen Verwendung ausgewählt werden können.
Programmauswahlmethode: Öffnen Sie das Menü "Bearbeiten", wählen Sie das Programm aus (einmal klicken bedeutet ausgewählt).
Spezielle Subroutine: Subroutine 8(Sub-8), das Programm selbst in der Standard-Subroutine 8(Sub-8), wird unabhängig vom Zustand (Auto / Manuell / Stopp) automatisch ausgeführt.
Tipp: Bei dem Programm automatisch ablaufen lassen, wenn das Unterprogramm und das Hauptprogramm gleichzeitig laufen.
"Programmable Keys(New M CMD)": Sie können einen selbstdefinierten Tastennamen programmieren.
Neue programmierbare Tasten (New M CMD): Klicken Sie auf „Neue programmierbare Tasten (New M CMD)“ → Bearbeiten Sie den Namen der Schaltfläche. Klicken Sie auf OK → öffnen Sie das Menü „Bearbeiten“. Bewegen Sie die Seite nach oben und unten, um die programmierbare Taste zu finden. Klicken Sie einmal, um den Namen der Schaltfläche zu bearbeiten und die Anweisungsseite aufzurufen. unterrichten. Spezielle programmierbare Tasten (neues M CMD):
„Origin“ Wenn Sie im Stop-Modus eine Referenzfahrt durchführen (Start durch erneutes Drücken der Home-Taste),
das System führt das Programm aus, das in der Taste "Origin" bearbeitet wurde, wenn in dieser Taste die Abfolge der Referenzfahrt oder anderer Aktionen angewiesen wird.
"Reset" Durch einmaliges Drücken der [Reset]-Taste im Stoppzustand führt das System das Programm aus, das in der Reset-Taste bearbeitet wurde.
Programmierbare Tasten löschen (Neue M CMD): Wählen Sie den Namen der Schaltfläche im Dropdown-Menü „Bearbeiten“ aus und klicken Sie dann auf die Schaltfläche [Programmierbare Tasten löschen (Neue M CMD)].
Neues Flussdiagramm für programmierbare Tasten:
Programmierschnittstelle:
"Trial": Drücken Sie diese Taste, der Roboter führt diesen Schritt aus.
„Nach oben“: Klicken Sie auf das Programm, um zur vorherigen Zeile zu wechseln.
„Nach unten“: Klicken, um zur nächsten Zeile zu wechseln.
"Kopieren": Klicken Sie auf die Schaltfläche [Kopieren], um den Inhalt der ausgewählten Kopie des Auswahlfelds wie unten gezeigt anzuzeigen:
HINWEIS: Die in das Bearbeitungsfeld "Ausgewählte Zeile" eingegebene Nummer gibt die Programmnummer an.
Kopieren Sie den Anwendungsfall: Angenommen, Sie möchten die Sequenznummer 0 und 1 kopieren, um auf die zu warten
Programm X011 passieren die folgenden Schritte sind wie folgt:
Schritt 1: Klicken Sie auf die Schaltfläche Kopieren, geben Sie 1 in das Bearbeitungsfeld "Ausgewählte Zeile" ein und klicken Sie dann auf die
Schaltfläche [Ausgewählte Zeile in aktuelle Zeile kopieren].
Schritt 2: Wählen Sie die nächste Zeile aus, in die Sie das Programm einfügen möchten. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Einfügen].
Hinweis: Wenn die Kopie das "Ende des Moduls" ist, wird dieser Satz in das Programm eingefügt
ungültig, muss das Modul im letzten Schritt am Ende dieses Satzes stehen.
"Einfügen": Fügen Sie das kopierte Programm mit einem einzigen Klick ein.
"Bearbeiten": Klicken Sie auf die Schaltfläche [Bearbeiten], um das Bearbeitungsdialogfeld zum Bearbeiten des Programminhalts zu öffnen.
„Schild“: Klicken Sie auf das Schild, wenn Sie es abbrechen möchten und dann ein „Schild“ werden lassen.
„Löschen“: Klicken Sie auf „Löschen“, um das Programm zu löschen.
„Index reparieren.“: Klicken Sie auf die Zahl in der Auto-Finishing-Sequenz.
2 Aktionsmenü
Klicken Sie auf „Editor S/H“, um die zu lehrende Schnittstelle des Aktionstyps einzugeben, diese Schnittstelle insgesamt 17
Aktionen, klicken Sie auf die entsprechende Aktionsschaltfläche, um die festzulegende Aktionseditor-Oberfläche aufzurufen. Wie
unten gezeigt. Klicken Sie einmal für das Menü „Öffnen“ und eine Sekunde für das Menü „Schließen“.
