8.8 Dünnschliffverfahren
1 Bereiten Sie zugehörige Komponenten und Verbindungsdrähte vor
1.1 Zugehörige Komponenten vorbereiten *Die folgenden Angaben dienen nur als Referenz. Kunden müssen relevante Geräte entsprechend den tatsächlichen Anforderungen vorbereiten
2 Schritte zum Öffnen und Laden der Software
2.1 Schritte zum Öffnen und Laden der Software Schalten Sie das Robotersteuerungssystem ein, rufen Sie das Robotersteuerungssystem auf, öffnen und laden Sie die Software wie folgt:
① Anmelden (Anmerkung: Öffnen Sie die Anmeldeseite)
② Benutzer (Anmerkung: Wählen Sie "Manufacturer Technician" in User)
③ Passwort (Anmerkung: Geben Sie „brtbrt“ in das Passwortfeld ein)
④ Anmelden (Anmerkung: Klicken Sie auf „Anmelden“)
⑤ Einstellungen (Anmerkung: Klicken Sie auf „Einstellungen“, wenn sich das Robotersystem im Stoppmodus befindet)
⑥ Produkteinstellungen (Anmerkung: Wählen Sie „Produkteinstellungen“)
⑦ Handwerkseinstellung (Anmerkung: Klicken Sie auf "Handwerkseinstellung")
⑧ Technologietyp (Anmerkung: Wählen Sie „ThinSectionProcess“, um mit dem nächsten Schritt fortzufahren)
⑨ Einige Technologien werden nach dem Neustart wirksam
3 Funktionsbedeutung und Befehlseinführung
3.1 Definitionserläuterung der Dünnschliff-Prozessparameter
① G1~G4: Unterstützt 4 Gruppen dünner Schnitte; 4 Gruppen können gleichzeitig eingestellt werden, und ihre Startpunkte sind unabhängig und beeinflussen sich nicht gegenseitig
② Startposition: Legen Sie den Startpunkt fest, um den ersten Abschnitt zu erfassen; Sie können versuchen, den aktuellen Startpunkt nach dem Einsetzen zu laufen
③ X-Zählung: Anzahl der Stapel in X-Richtung, X-Zählung × Y-Zählung=Gesamtzahl der Stapel
④ Y-Zählung: Anzahl der Stapel in Y-Richtung, X-Zählung × Y-Zählung=Gesamtzahl der Stapel
⑤ Ebenenauswahl: Bestätigen Sie die Richtung, in der Sie exp, X, Y oder Z ausführen müssen
⑥ X-Abstand und Y-Abstand: Die Abstandsabstände in X- und Y-Richtung zwischen jedem Stapel und dem nächsten Stapel
⑦ EXP Len: Maximale exp Distanz zu jedem Zeitpunkt
⑧ M. EXP Len: Der absolute Abstand vom ersten Abschnitt zum letzten Abschnitt im aktuellen Stapel
⑨ Seq X->Y and Y->X: Geben Sie die Reihenfolge ein, in der Sie mehrere Stacks ausführen möchten; bei 1 Stapel keine Reihenfolge.
⑩ SP-Geschwindigkeit: Die Startpunktgeschwindigkeit, mit der der Stack ausgeführt wird
⑪ F. EXP-Geschwindigkeit: Die Geschwindigkeit für die Rückkehr zum Startpunkt des Stapels und schnelle Exp
⑫ S. EXP Speed: Die Geschwindigkeit, mit der EXP Len ausgeführt wird
⑬ D. Versatz: Der Höhenunterschied zwischen dem ersten Teil und dem letzten Teil
⑭ Output Config: Wird verwendet, um den aktuellen allgemeinen Y-Typ-Ausgang auf der E/A-Karte entsprechend der OFBE-Einstellung einzustellen
⑮ Input Config: Wird verwendet, um den aktuellen allgemeinen Eingang in der E/A-Karte einzustellen, der im Allgemeinen für das Suchsignal verwendet wird.
⑯ OFBE: Nachdem es angekreuzt wurde, läuft der Roboter zum Startpunkt und gibt den eingestellten angegebenen IO aus.
⑰ CSEF: Wenn der Exp fehlschlägt, wechseln Sie zum nächsten Stapel und nehmen Sie das Material erneut auf. (Anmerkung: Wenn nicht angekreuzt, wird nach fehlgeschlagener Exp kein Alarm gegeben und eine erneute Exp wird durchgeführt; wenn Exp nach Erreichen von M. EXP Len immer noch fehlschlägt, wird ein Alarm gegeben. Wenn gehakt, wird nach jedem Exp-Fehler ein Alarm ausgegeben wird gegeben werden
⑱ Speichern: Nach dem Anklicken wird ein festes Modul entsprechend der aktuellen Handwerkseinstellung generiert
3.2 Befehls- und Definitionserklärung für den Dünnschliffprozess
① Flugzeug: 0
Erklärung: 0, 1, 2 entsprechen jeweils Z, Y, X
Folge: 0
Explanation: 0 and 1 are X->Y and Y->X bzw
X-Anzahl: 1 Y-Anzahl: 2
Erläuterung: Gesamtzahl der Stacks=X × Y, nämlich 1×2=2 Stacks
EXP Len: -3 Erläuterung: Jeder Expo wird in einem Abstand von -3 mm ausgeführt
M. EXP. LE: 3
Erläuterung: Die maximale Entfernung der Erkundung nach unten beträgt 3
Ausgabe: 16|0.0; Eingabe: 2|0
Erläuterung: Der 17. Y-Port ist Ausgang Y30: Verzögerung 0S; der 3. X-Port ist Eingang X12: find ON (0 - ON; 1 - OFF)
Startpunkt
Erläuterung: Die Weltkoordinaten des Startpunkts des Dünnschliffprozesses
SP-Geschwindigkeit: 50
Erläuterung: Der Prozentsatz der Programmliniengeschwindigkeit, mit dem ein Programm zum Startpunkt zurückläuft
Schnelle Exp-Geschwindigkeit: 30
Erläuterung: Der Prozentsatz der Programmzeilengeschwindigkeit, bei dem ein Programm eine schnelle Exploration durchführt
Langsame Exp-Geschwindigkeit: 10
Erläuterung: Der Prozentsatz der Programmzeilengeschwindigkeit, bei dem ein Programm eine normale langsame Exploration durchführt
D. Offset: 0
Erläuterung: Der Höhenunterschied zwischen dem ersten Teil und dem letzten Teil beträgt 0
OFB: stimmt
Erläuterung: Wenn aktiviert, IO automatisch ausgeben, wenn der exp-Pfad ausgeführt wird
CSEF: falsch
Erläuterung: Wenn „unUse“ angekreuzt ist, wird nach fehlgeschlagener exp kein Alarm ausgegeben und eine erneute exp durchgeführt; wenn exp nach Erreichen von M. EXP Len immer noch fehlschlägt, wird ein Alarm gegeben.
ThinGroup-3
Erläuterung: Es wird die dritte Gruppe von Dünnschliffen verwendet
② Aktion stoppen: Suche starten IO:X12ON aktuelle Aktion stoppen
Erläuterung: Wenn nach der Ausführung ein X-Eingangssignal im laufenden Prozess vorhanden ist, stoppt die Maschine sofort und springt zu „Find Ende“; Alle verbleibenden enthaltenen Ausgaben und Flags werden jedoch wirksam
③ Aktion stoppen: End find IO:X12
Erläuterung: Kombiniert mit „Suche starten“ als Endpunkt der Suche
Hinweis: Ausgang intern belegt durch Dünnschliffverfahren und Adresstabelle
4 Fluss verwenden
1. Nachdem der Roboter mit Endsaugvorrichtungen ausgestattet ist, öffnen Sie ThinSectionProcess in der Menüleiste
2. Legen Sie den Dünnschliff-Startpunkt der Gruppe 1-4 entsprechend der Produktplatzierungssituation fest. Das folgende Beispiel bezieht sich auf Dünnschliffe der Gruppe 1: Bewegen Sie die Endsaugvorrichtungen des Roboters über 1 Stapel von Abschnitten, richten Sie sie an der Aufnahmemitte aus und setzen Sie den "Startpunkt".
3. Setzen Sie die Gesamtzahl der Stapel auf 1, nämlich X=1 und Y=1
4. Stellen Sie "Plane" auf Z ein (stellen Sie "Plane" entsprechend der tatsächlichen Produktplatzierungsposition ein und unterstützen Sie die Einstellungen von Oben und Unten, Links und Rechts, Vorne und Hinten)
5. Stellen Sie "X Space" und "Y Space" ein (Abstand zwischen entsprechenden Stapeln; bei 1 Stapel auf 0)
6. Stellen Sie "EXP Len" auf 3 ein (Die Einstellungsreferenz hier basiert auf der aktuellen Dicke des Produkts; der Wert ist mehr als das 1-fache oder mehr als die Dicke; solange es sicher ist, vermeiden Sie einen Exp-Fehler aufgrund von zu kurz oder Extrusion durch zu lange, dies sollte anhand der tatsächlichen Anwendungssituation eingestellt werden
7. Stellen Sie „M. EXP Len“ auf 10 ein (etwas höher als die Gesamthöhe vom ersten Dünnschliff bis zum letzten Dünnschliff)
8. Set "Seq" to X->Y (geben Sie die Reihenfolge ein, in der Sie mehrere Stacks ausführen möchten; bei 1 Stack keine Sequenz).
12. Stellen Sie „SP Speed“ auf 50 ein (füllen Sie dies entsprechend der tatsächlichen Situation aus)
13. Stellen Sie „F. EXP Speed“ auf 30 ein (füllen Sie dies entsprechend der tatsächlichen Situation aus)
14. „S. EXP Speed“ einstellen (entsprechend der tatsächlichen Situation ausfüllen)
12. Setze D. Offset auf 0 (bei 1 Stack, solange es einen Höhenunterschied gibt, kann dieser auch ausgefüllt werden)
13. Output Config: Schreiben Sie in Y30; Der Benutzer kann die Einstellung entsprechend der tatsächlichen Situation anpassen
16.Input Config: Schreiben Sie in X12; Der Benutzer kann die Einstellung entsprechend der tatsächlichen Situation anpassen
17. „OFBE“ ankreuzen
17,Wenn „CSEF“ nicht angekreuzt ist, kann der Benutzer die Einstellung entsprechend der tatsächlichen Situation anpassen
19.Die Programmgenerierung ist abgeschlossen und das Modul wird automatisch eingetragen
19. Fügen Sie das generierte Modul zur normalen Verwendung in das Hauptprogramm ein.
5 Anweisungsbeispiel Formprogramm
Das Beispiel dient dazu, den Dünnschliffprozess von Stapel 1-Produkt anzuweisen
Anzeige von Programmzeilen im Modul Generate Program
8.9 Beschreibung der 380-V-Zusatzachse für das integrierte Antriebs- und Steuerungssystem
*Sicherheitsvorkehrungen ★ Berühren Sie das Terminal nicht innerhalb von 15 Minuten, nachdem die Stromversorgung unterbrochen wurde; andernfalls kann es zu Stromschlägen kommen
1 Weitere Achsmodule auswählen
Die aktuellen integrierten 380-V-Zusatzachsenmodule für Antrieb und Steuerung mit hoher Leistung unterstützen Motoren mit einer maximalen Leistung von 2,9 KW plus 0,75 KW oder weniger. Wählen Sie entsprechend dem Leistungsbedarf geeignete Zusatzachsmodule aus
2 Servomodul installieren
2.1 Der Roboter kehrt zum Nullpunkt zurück und unterstützt den Geist
Um einen versehentlichen Verlust des Ursprungs oder der Daten des Roboters zu vermeiden, sollte der Roboter zum Ursprung zurückkehren und den Ghost sichern, bevor das Modul entfernt wird.
2.2 E/A-Modul verschieben
Nach dem Abschalten der Stromversorgung und einer Standzeit von mehr als 15 Minuten zusätzliche Achsabschlussplatten entfernen, E/A-Modul entfernen, in Richtung des Schwerlastdrahts zum reservierten Loch am E/A-Modul bewegen, E/A-Modul mit Sicherungsschrauben befestigen ( Vermeiden Sie es, während der Bewegung am Netzwerkkabel oder am Stromkabel des E/A-Moduls zu ziehen. Entfernen Sie zuerst die Kabelkerbenabdeckung und nehmen Sie das Kabel heraus).
2.3 Installieren Sie zusätzliche Achsmodule
Setzen Sie die vorbereiteten zusätzlichen Achsmodule zwischen Achse3/Achse4 und E/A-Modul ein und installieren Sie zusätzliche Achsbremsrelais (DC24V).
2.4 Strom-, Kommunikations- und Bremskabel zwischen den Modulen anschließen
2.4.1 Stromkabelschnittstelle zwischen Modulen
2.4.2 Kommunikations-/Bremskabelschnittstelle
STO und COM müssen durch einen kurzen Verbindungsdraht kurzgeschlossen werden; DO1 plus ~D04 plus müssen an 0 V angeschlossen werden und gehören zum selben Modul wie das Bremsrelais oder die dynamische Bremse; Die Reihenfolge der Kommunikationskabel muss korrekt sein (E/A-Modul → Achse7/Achse8 IN, J7/ Achse8 OUT → Achse3/Achse4 IN, Achse3/Achse4 OUT → Achse2/Achse5 IN, Achse2/Achse5 OUT → Achse1/Achse6 IN).
3 Zusatzachsanschluss
3.1 Encoder/Power Wire Bonding-Definition
3.2 Encoder-/Stromkabelschnittstelle Axis8-Encoderschnittstelle Axis8-Encoderschnittstelle Axis7-EncoderschnittstelleAxis7-Encoder
4 Zusätzliche Achseneinstellung Anmeldeerlaubnis → Einstellungen → Produkteinstellungen → Handwerkseinstellung → "Achsennummer" auf 8 setzen → Antrieb ausschalten und neu starten und integrierten Schaltkasten steuern
5 Einstellung der Motorparameter
5.1 Motorparametereinstellung Achse 7
5.2 Motor-Mapping-Einstellung
5.3 Motorparametereinstellung Achse 8
Siehe Axis7-Motoreinstellungen und füllen Sie die Mapping-Adresse entsprechend der tatsächlichen aus.
6 ResetSII Drehen Sie nach dem Einstellen der Motorparameter den Demonstrator-Schlüssel in die Stopp-Position → Klicken Sie unten rechts auf dem Motor-Demonstrator-Bildschirm auf „About“ (Diagnosemeldung) → Klicken Sie auf „ResetSII“ → Warten Sie ca aus und neu starten.
Anhang: Servoeinstellungen Referenz
Im Folgenden sind die Servoeinstellungen des BRTIRUS2550A mit zusätzlichem J7 und J8 aufgeführt (nur als Referenz. Untersetzungsverhältnis, Verstärkung und andere Parameter müssen entsprechend der tatsächlichen Situation vor Ort angepasst werden).
