BORUNTE Industrieroboter Englisch （HC）Bedienungsanleitung——Stopp-Status
Die Einstellung aller Parameter kann ohne manuelle Bedienung eingesehen werden, wenn der Dreigang-Knopf in die Zwischenstellung gedreht wird und in den"Stop"-Zustand Schnittstelle zum Anhalten geht.
1、Einstellungen
1.1、Produkteinstellung
Klicken
Schaltfläche zum Aufrufen der folgenden Schnittstelle, wenn Sie sich für die Verwendung einer Unterroutine entscheiden, stellen Sie sich dieser Schnittstelle, um die zu verwenden.
Programm: Mehrere Programme können gleichzeitig in einer Reihe von Programmen verwendet werden. Zunächst verwendet das System standardmäßig das Hauptprogramm und das Unterprogramm wird nicht verwendet. Wenn Sie das Unterprogramm verwenden möchten, können Sie den Dreieckspfeil herunterklappen, um es als Verwendung des Unterprogramms auszuwählen.
Spezielle Notiz:
1. Das Hauptprogramm und das Unterprogramm können gleichzeitig ausgeführt werden.
2. Sie können Unterprogramme allein verwenden, ohne das Hauptprogramm zum Programmieren zu verwenden.
1.2、Ventileinstellung
Klicken
Schaltfläche zum Aufrufen der folgenden Schnittstelle:
1.3、IO-Einstellungen
Klicken
Taste zum Aufrufen der unten gezeigten Schnittstelle, IO kann eingestellt werden.
1、Die Modusstatusfunktion wird hauptsächlich verwendet, um den Ein-Aus-Zustand des Signals nach dem Umschalten in einen bestimmten Modus automatisch zu steuern.
Klicken Sie zuerst auf die Schaltfläche „Neu“ und wählen Sie dann den entsprechenden Zustand in"Schaltermodus auf", z. B. manuell auf Stopp, Stopp auf Manuell, Stopp auf Auto und so weiter. Wählen Sie dann den IO-Ausgang oder den M-Wert-Ausgang und wählen Sie dann den entsprechenden Punkt in Ausgabepunkt
Hinweis: Sie können mehr Programme erstellen und nur auf Speichern klicken, um sie zu übernehmen, und Sie können es loswerden, wenn Sie es nicht benötigen. Oder klicken Sie auf Löschen nach (Sie müssen auch auf Speichern klicken)
2、Die IO-Statusfunktion wird hauptsächlich verwendet, um ein anderes Ausgangssignal automatisch ein- und auszuschalten, indem in einigen Modi der Ein-Aus-Zustand eines Ein- und Ausgangssignals gesteuert wird.
Klicken Sie zuerst auf die Schaltfläche Neu und überprüfen Sie das neu erstellte, und klicken Sie dann auf"im Modus" um den entsprechenden Status auszuwählen, z. B. manueller Modus, Stoppmodus, automatischer Modus usw. Wenn Sie einen Eingangs- oder Ausgangspunkt ein- oder ausschalten, können Sie den &-Verstärker einschalten; einen Ausgabepunkt ausschalten.
3、Die Alarmfunktion wird hauptsächlich verwendet, um das Ein-Aus eines Ausgangssignals zu steuern, wenn die Alarmnummer eine bestimmte Bedingung erfüllt.
4、Die Silodefinitionsfunktion wird verwendet, um das Silo zu definieren.
5、Die Funktion Flankensignal wird hauptsächlich verwendet, um in einigen Modi zu überprüfen, ob ein steigendes oder ein fallendes Flankensignal vorliegt, d.h. das Flankensignal kann nicht nur im Automatikbetrieb, sondern auch parallel erkannt werden, wenn vorhanden ein Flankensignal in einem nicht-automatischen Zustand.
Klicken Sie zuerst auf „Neue Schaltfläche“ und überprüfen Sie die neu erstellte, und klicken Sie dann auf"im Modus" um den entsprechenden Status auszuwählen, z. B. manueller Modus, Stoppmodus, automatischer Modus usw. Wählen Sie den Eingabetyp und den Eingabepunkt erneut aus。 Die spezifischen Anwendungen sind wie folgt:
1、Schalter Programmoberfläche: Testen Teach X-Achsen-Bewegung, um die Y-Achse nur zu bewegen, wenn ein X10-Anstiegssignal anliegt. :
2、Schalten Sie den Stoppzustand um, rufen Sie die IO-Einstellungsseite auf, prüfen Sie das Signal, erstellen Sie eine neue Prüfung entlang des Signals, klicken Sie auf"im Modus" Wählen Sie mit der Taste Manuell, Stopp, Automatikmodus, Automatisch ausführen und klicken Sie auf die Schaltfläche OK. Wählen Sie dann das Eingangssignal X10 aus und klicken Sie auf die Schaltfläche Speichern.
3、Im manuellen Zustand oder im Stoppzustand oder im automatischen Zustand oder im automatischen Betrieb wird ein X10-Signal mit steigender Flanke direkt an den automatischen Betrieb ausgegeben, und die Y-Achse bewegt sich auch nach der Bewegung der X-Achse.
1.4、Tastenanschläge und Kontrollleuchten
Klicken
Taste, um in die unten gezeigte Schnittstelle zu gelangen, und die IO kann an dieser Schnittstelle eingestellt werden
1. Die Funktion des LED1--5-Zustands ist die gleiche wie die IO-Einstellung, und das Ein-Aus der LED-Lampe an der Handsteuerung wird durch Auswahl der entsprechenden Eingangs-, Ausgangs- und M-Werte gesteuert.
2.In der Funktionszuordnung der Tasten F1-F5 wird der Ein-Aus-Zustand des IO-Punkts und des M-Werts in einigen Modi durch die Verwendung der Tasten F1-F5 gesteuert. Wenn die Funktionszuordnung der Taste F1 markiert ist, klicken Sie auf die Schaltfläche"Modusauswahl" Drücken Sie die Taste, um den manuellen Modus und den Stoppmodus auszuwählen, klicken Sie dann auf OK, wählen Sie dann den M-Wert, der Status ist eingeschaltet, M ist M10, drücken Sie die F1-Taste, wenn die Taste gedrückt wird, um den manuellen Status oder den Stoppstatus zu aktivieren, und der M10-Ausgang.
3Wenn die"Zustandsinversion" ausgewählt ist, wird der M10-Ausgang durch Drücken von F1 gedrückt und der Ausgang wird durch erneutes Drücken von M10 ausgeschaltet. Bei Auswahl des"Impulses" drücken Sie F1, M10 Ausgang, lösen F1, M10 öffnen den Ausgang, wählen Sie"durch", drücken Sie F1, M10 immer die Ausgabe wird nicht unterbrochen. Drücken Sie F1, während Sie das"break" auswählen, und M10 ist immer geöffnet.
2、Maschineneinstellung
Klicken Sie auf „Maschinen-Setup“, um die folgende Schnittstelle aufzurufen, in der die Maschine eingestellt werden kann.
2.1、Ausführen von Konfigurationen
klicken
Taste zum Aufrufen der folgenden Schnittstelle:
D-Toleranz:Die Differenz zwischen dem gesendeten Impuls und dem Rückkopplungsimpuls.
Automatische Geschwindigkeit drehen:Die Standardeinstellung für die Laufgeschwindigkeit, wenn der Arbeiter den automatischen automatischen Status auf automatisch umschaltet.
Weckzeiten: Wie oft blinkt der Y013-Ausgangspunkt, wenn ein Alarm auftritt.
Manueller Geschwindigkeitsrang: Stellen Sie die manuelle Geschwindigkeit ein, d. h. wenn die manuelle Geschwindigkeit 10 % beträgt, bei der gleichen manuellen Geschwindigkeit, wenn die manuelle Geschwindigkeitsstufe 1 ist, drücken Sie die manuelle Wellentaste, um nur zwei und drei Millimeter zu bewegen, und die manuelle Geschwindigkeitsstufe beträgt 10 , drücken Sie die manuelle Wellentaste, um sich ungefähr 20 mm zu bewegen.
Erste Mündungsgeschwindigkeit:Die Geschwindigkeit des ersten Modus im automatischen Betriebsstatus
Sichere Tür:Definieren Sie den Signalpunkt der Schutztür. Stellen Sie sicher, dass der entsprechende Eingangspunkt automatisch ein- oder ausgeschaltet wird, wenn die Schutztür verwendet wird. Andernfalls wird der Alarm Err36 Alarm sein, was dazu führt, dass die automatische Ausführung fehlschlägt.
Aktion schließen:Bei automatischem Betrieb, der Betrieb des mechanischen Arms nach dem Schließen der Schutztür, wenn die Schutztür im Alarmzustand ist. Die Funktion ist auf die Funktion der Schutztür abgestimmt Einstellung des Schutztürsignals ist X10, wenn das Signal X10 geöffnet wird, wird die Schutztür geöffnet und die Alarmschutztür wird geöffnet, wenn zu diesem Zeitpunkt der Löschalarm ausgewählt ist, um fortzufahren, wenn die Schutztür geschlossen ist, d.h. , das Signal X10 eingeschaltet wird, wird der Manipulator für die automatische Alarmlöschung weiterarbeiten, und wenn der Stopp gewählt wird, wird die Schutztür geschlossen, d. und der Starttasten-Manipulator kann gedrückt werden, um den Betrieb fortzusetzen, und wenn die Auswahl ausgewählt ist, wird die Schutztür nach dem Start des Resets ausgeschaltet, dh nach dem Einschalten des X10-Signals wird der Alarm automatisch gelöscht und der Vorgang wird zurückgesetzt.
Unabhängige manuelle Geschwindigkeit: Aktivieren Sie dieses Element, um die Geschwindigkeit jeder Welle im manuellen Zustand einzustellen.
Programm 8 Verzögerungszeit:Wenn Unterprogramm 8 geteacht wird, die Verzögerungszeit für den Start von Unterprogramm 8
Kantenverzögerungszeiten:Die Aufrechterhaltungszeit des effektiven Flankensignals, wenn der Filterpegel entlang des Signals auf 1 eingestellt ist, muss das Flankensignal bei der Zeit von 20 ms gehalten werden, um als effektives Flankensignal betrachtet zu werden, und wenn es niedriger als 20 ms ist, ist es ist das ungültige Flankensignal.
Fernbedienungsfunktion (Eingabepunkt-Wiederverwendungsfunktionstaste）：
Check"X32-Wiederverwendung: Ursprungsmodus eingeben","X33-Wiederverwendung: Automatikmodus eingeben","X46-Wiederverwendung: Start","X47 Wiederverwendung: Pause" diese Optionen können für die Fernbedienung der Taste [Ursprung], Taste [Start], Taste [Stop] und&verwendet werden.
√ X32-Wiederverwendung: Der Eintritt in den Ursprungsmodus entspricht dem Drücken der Handsteuerungstaste [Ursprung]；
√ X33 Multiplexing: Der Eintritt in den Automatikmodus ist gleichbedeutend mit dem Wechsel in den (Automatik-)Modus；
√ Wiederverwendung von X46: Das Starten des Lichts entspricht dem Drücken der Handsteuerung [Boot]-Taste；
√ Wiederverwendung von X47: Das Anhalten der Beleuchtung entspricht dem Drücken der Handsteuerungstaste [Stopp]；
besondere Erklärung:
1、Wenn der X47 einmal aufleuchtet, stoppt der Roboter sofort. Wenn das System einen Alarm hat, leuchten Sie den X47 einmal auf, um den behobenen Alarm zu löschen。
2、Die Verwendung der Wiederverwendungstaste kann die Aktion zum Zurückkehren zum Ursprung im automatischen Zustand ausführen, aber in diesem Zustand wird durch Drücken der Taste [Ursprung] auf der Handsteuerung und anschließendes Drücken der Taste [Start] nicht zum Ursprung zurückgekehrt (der Knopf hat automatisch gedrückt werden, um gültig zu sein).
Hinweis: Der für Multiplexing verwendete Punkt darf keine anderen Funktionen ausführen.
Servostart am:
Nach Überprüfung dieser Funktion kann der externe X31-Eingangspunkt für die externe Schaltersteuerung verwendet werden. Wenn das Signal X31 eingeschaltet ist, können alle Wellen servoaktiviert werden, und wenn das Signal X31 getrennt wird, wird die Servofreigabe aller Wellen unterbrochen. Wenn eine Achsenaktion ausgeführt wird, wird der Alarmservo nicht aktiviert.
2.2、Motorkonfigurationen
Klicken
Schaltfläche zum Aufrufen der folgenden Schnittstelle:
die Achse kann unter dieser Schnittstelle ausgewählt, verwendet und eingestellt werden,
Achsenverwendung: Alle Achsen sind standardmäßig zur Verwendung ausgewählt. Wenn Sie sie nicht benötigen, aktivieren Sie das Auswahlkästchen Keine.
Encodertyp: Encodertyp 2
Motorfabrik: Innovation
Encoder-Leseweg: READ_TYPE_PU
2.3、Strukturkonfigurationen
Klicken
Schaltfläche zum Aufrufen der folgenden Schnittstelle:
S-Kurven-Beschleunigung:
1. Abschnitt mit variabler Beschleunigung: Die Beschleunigung steigt von 0 bis zur maximalen Beschleunigung entsprechend der eingestellten Beschleunigung und die Geschwindigkeit steigt entsprechend der Beschleunigung.
Abschnitt 2. Gleichmäßige Beschleunigung: Die Beschleunigung hält die maximale Beschleunigung unverändert und die Geschwindigkeit erhöht sich entsprechend der maximalen Beschleunigung.
3. Abschnitt mit variabler Beschleunigung: Die Beschleunigung verringert sich von der maximalen Beschleunigung auf 0 entsprechend der eingestellten Beschleunigung und die Geschwindigkeit erhöht sich entsprechend der Beschleunigung.
Abschnitt 4.Einheitliche Geschwindigkeit: Die Beschleunigung ist 0 und die Geschwindigkeit bleibt gleich der Zielgeschwindigkeit.
Abschnitt 5.Variable Verzögerung: Die Beschleunigung steigt von 0 bis zur maximalen Beschleunigung entsprechend der eingestellten Beschleunigung, und die Geschwindigkeit nimmt entsprechend der Beschleunigung ab.
Abschnitt 6. Gleichmäßige Verzögerung: Die maximale Beschleunigung wird unverändert gehalten und die Geschwindigkeit nimmt entsprechend der maximalen Beschleunigung ab.
Abschnitt 7.Variable Verzögerung: Die Beschleunigung wird entsprechend der eingestellten Beschleunigung von der maximalen Beschleunigung auf Null verringert, und die Geschwindigkeit verringert sich entsprechend der Beschleunigung.
Die S-Beschleunigungs- und Verzögerungseinstellungen entsprechen den obigen Liniensegmenten wie folgt:
S Beschleunigung 1: Absatz 1"variable Beschleunigung Absatz"。
S Beschleunigung 2: Absatz 3"variabler Beschleunigungsabschnitt"
S Verzögerung 1: Absatz 5"variabler Verzögerungsabschnitt"
S Verzögerung 2: Absatz 7"variabler Verzögerungsabschnitt"
Anzahl der Injektions-IO-Boards: Anzahl der zu verbindenden Injektions-IO-Boards.
Anzahl der IO-Boards: die Anzahl der IO-Boards, die angeschlossen werden müssen.
Anzahl der EU67-Platinen: die Anzahl der EU67-Platinen, die verbunden werden müssen.
Servoalarm alle Freigaben ausschalten: Wenn Servoalarm aktiviert und verwendet wird, werden alle Freigaben ausgeschaltet.
Analogmodul-Freigabe: Wenn Sie ein Analogmodul verwenden, müssen wir die Analogmodul-Freigabe überprüfen, damit sie normal verwendet werden kann. Dieses Analogmodul wird gekauft.
2.4 Sicherheitszonenparameter
Typ 1: In dieser Schnittstelle können bis zu 6 Sicherheitszonen eingestellt werden. Hinweis: Der rote Bereich zeigt den nicht sicheren Bereich an. Zonen-Sicherheitszonensignal: Der in dieses Eingabefeld eingegebene Wert bedeutet, dass die Sicherheitszonengrenze ungültig ist, wenn an einem Eingangspunkt ein Signal anliegt (ähnlich dem Formöffnungssignal), und wenn an einem Eingangspunkt kein Signal anliegt, Roboter kann die geplante Nichtsicherheit nicht betreten. Bereich Reichweite. Die Vergleichstabelle der regionalen Sicherheitssignalwerte sieht wie folgt aus:
Verwenden Sie den Operationsprozess:
Wenn der Roboter den von A, B, C, D gebildeten Bereich betritt, kann der Drehtisch in diesem Bereich nicht gedreht werden. Einstellungsmethode:
1. Stellen Sie die durch Axis1 und Axis2 dargestellte Achse (den Pulldown-Dreieckspfeil) zur Auswahl ein.
2. Stellen Sie die Position jedes Punktes von A, B, C, D ein. Sie können die Koordinatenposition direkt eingeben oder die Achse manuell zum Zielpunkt bewegen und dann auf die Schaltfläche [Set] klicken, um den aktuellen Koordinatenwert in den Feld bearbeiten. .
3. Klicken Sie abschließend auf die Schaltfläche [Verwenden], um die Einrichtung abzuschließen.
Typ3:
Wenn die Umkehrung nicht überprüft wird, bedeutet dies, dass ein Sicherheitssignal zum Verfahren der Achse vorliegt. Wenn die Umkehrung aktiviert ist, bedeutet dies, dass die Achse verfahren werden kann, wenn kein Sicherheitssignal anliegt.
Typ4:
Typ 4 ist in zwei Teile gegliedert. Der erste Teil dient dazu, den Sicherheitsabstand zwischen den beiden Achsen zu begrenzen, und der zweite Teil dient dazu, den Sicherheitsbereich zwischen den beiden Achsen zu begrenzen. Die beiden Teile können allein oder in Kombination verwendet werden.
erster Teil:
Nullintervall: Der Abstand zwischen zwei Achsen nach der Wiederherstellung des Ursprungs.
Sicherheitsabstand: Der von den beiden Achsen eingehaltene Sicherheitsabstand. Ist der Abstand zwischen den beiden Achsen kleiner oder gleich diesem Sicherheitsabstand, wird sofort Alarm gegeben.
Sicherheitssignal: Wenn ein Sicherheitssignaleingang vorhanden ist, wird sofort alarmiert. Wenn die Rückwärtsrichtung überprüft wird, wird ein Alarm ausgelöst, wenn kein Sicherheitssignaleingang vorhanden ist.
Die spezifische Verwendung ist wie folgt
Angenommen, der Abstand zwischen X1 und X2 beträgt 800 mm nach der Rückkehr des Ursprungs. Es ist nicht sicher, wenn der Abstand zwischen X1 und X2 100 mm beträgt. Um sicherzustellen, dass X1 und X2 nicht kollidieren, stellen Sie die relative Achse 1 auf X1 und die relative Achse 2 auf X2. Stellen Sie 800 ein, überprüfen Sie die Abstandserkennungsfreigabe, stellen Sie den Sicherheitsabstand auf 100 ein. Wenn sich die X1-Achse auf 400 mm bewegt, kann sich die X2-Achse nur bis zu 295 mm bewegen (800-400-100=300, aber aus Sicherheitsgründen, wenn Wenn sich X2 auf etwa 5 mm bewegt, wird ein Alarm ausgelöst, wenn es 300 erreicht.)
Wenn die Prüfsignalerkennung aktiviert und das Sicherheitssignal auf 1 gesetzt ist, wird der Alarm ausgelöst, sobald ein Sicherheitssignal X10 anliegt, unabhängig vom Abstand zwischen X1X2. der zweite Teil:
Die Verwendungsmethode ähnelt der von Typ Eins und kann direkt auf die Verwendung von Typ Eins bezogen werden
2.5、Ursprungseinstellung
Drück den Knopf
um in die folgende Schnittstelle zu gelangen:
Auf dieser Seite können Sie den Ursprungsmodus, die Ursprungsreihenfolge, die Ursprungsgeschwindigkeit, die Rücksetzsequenz und die Rücksetzgeschwindigkeit jeder Achse einstellen. Klicken Sie nach der Einstellung auf Speichern, um dies zu übernehmen.
2.6、Automatische Abstimmung
Drück den Knopf
So rufen Sie die Auto-Tuning-Seite auf:
Klicken Sie auf die Schaltfläche „Test starten“, um die Vorwärts- und Rückwärtsbedingungen des Motors' und den Ventildurchgang zu testen.
2.7、Servoparameter
Drück den Knopf
um die Servoparameterseite aufzurufen, auf der Sie die Servoparameter jeder Achse einstellen können.
Hinweis: Der Motorcode muss auf Richtigkeit überprüft werden. Vergleichen Sie den Motorcode in Tabelle 1 im Anhang dieses Handbuchs.
3、Manuelle Einstellung
Klicken Sie auf die Schaltfläche [Manuelle Einstellungen], um die manuelle Einstellungsoberfläche aufzurufen, wie unten gezeigt:
3.1、Manuelle Einstellung
Drück den Knopf
um in die folgende Schnittstelle zu gelangen:
Sprache: Wählen Sie Chinesisch oder Englisch.
Datum und Uhrzeit: Das vom System angezeigte Datum und die Uhrzeit. Wählen Sie Datum und Uhrzeit aus und drücken Sie zum Ändern die Plus- oder Minustaste.
Bildschirmschonerzeit: dh die Hintergrundbeleuchtungszeit, stellen Sie die Zeit ein, zu der die Hintergrundbeleuchtung im Standby-Modus eingeschaltet ist.
Bildschirmhelligkeit: Passen Sie die Helligkeit des Displays an.
Touch-Korrektur: Klicken Sie auf die Schaltfläche [Touch-Korrektur] und folgen Sie den Anweisungen, um die Aktion zu korrigieren, oder drehen Sie den dritten Gangknopf und verwenden Sie die Shortcut-Taste auf dem manuellen Controller, um F5 → F1 → F4 → F1 → F3 → F1 → F2 → . zu drücken F5 Rufen Sie den Kalibrierungsbildschirm auf und drücken Sie die Eingabeaufforderung, um die Kalibrierung durchzuführen.
Keine Aufforderung zum Löschen von Lehren: Wenn diese Funktion markiert ist, gibt das Programm zum manuellen Löschen von Lehren keine Aufforderung zur Bestätigung des Löschvorgangs aus. Wenn diese Funktion nicht aktiviert ist, wird der folgende Löschbestätigungsdialog sofort angezeigt, wenn die manuelle Teach-Seite die Programmaktion löscht.
Keine Aufforderungen mehr zum mobilen Teachen: Wenn diese Funktion aktiviert ist, gibt es beim manuellen Teach-Seiten-Bewegungsprogramm keine Aufforderung zur Bestätigung der Bewegung mehr. Wenn diese Funktion nicht aktiviert ist, wird der folgende mobile Bestätigungsdialog sofort angezeigt, wenn die manuelle Teach-Seite die Programmaktion verschiebt.
3.2、Netzwerkkonfiguration
Drück den Knopf
um in die folgende Schnittstelle zu gelangen:
Methode zur Netzwerkaktivierung:
1 Überprüfen Sie es.
Legen Sie fest, ob die Fernbedienung aktiviert werden soll. Wenn Sie Verwenden auswählen, wird die Schaltfläche „Befehlsliste“ angezeigt.
3. Legen Sie fest, ob mit dem Hostnetzwerk kommuniziert werden soll.
4. Legen Sie den Namen des Geräts fest.
5. Roboter-IP-Adresse (nur die gegnerische Steuerung hat einen gültigen Netzwerkport).
6. Geben Sie die Ziel-IP-Adresse des Peripheriegeräts ein.
7. Wählen Sie den Kommunikationsmodus aus.
8. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Speichern], um die eingestellten Daten zu speichern.
9. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Testdaten senden].
10. Das Warten auf die externen Feedback-Daten an die Handsteuerung zeigt an, dass die Netzwerkkonfiguration erfolgreich war.
Hinweis: Diese Einstellung ist für die manuelle Netzwerkporteinstellung.
3.3、Registrierung
Drück den Knopf
um in die folgende Schnittstelle zu gelangen:
Registrierungsprozess:
1. Melden Sie sich bei der höchsten Behörde an, um den Herstellercode anzuzeigen, und klicken Sie auf die Schaltfläche [Maschinencode generieren], um einen 6-stelligen Maschinencode zu generieren.
2. Stellen Sie dem Lieferanten den Herstellercode und den Maschinencode zur Verfügung, damit der Lieferant den Produktionsregistrierungscode registrieren kann.
3. Geben Sie das Eingabefeld „Registrierungscode“ gemäß dem vom Hersteller bereitgestellten 20-stelligen Registrierungscode ein.
4. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Registrieren], um die Registrierung abzuschließen.
3.4、Wartung
Drück den Knopf
um in die folgende Schnittstelle zu gelangen:
In dieser Schnittstelle können Sie die Versionsnummer, die Upgrade-Version und die Sicherungs-/Wiederherstellungsparameter anzeigen
Methode zur Versionsaktualisierung:
1. Aktivieren Sie das Kontrollkästchen Rotation aktualisieren.
2. Stecken Sie die U-Disk für einige Sekunden ein.
3. Klicken Sie auf [Update Package scannen] (Wenn kein Anzeigeprogramm vorhanden ist, überprüfen Sie bitte, ob das U-Disk-Programm oder das U-Disk-Format die Anforderungen für die Identifizierung erfüllt).
4. Wählen Sie die Version aus, die Sie aktualisieren möchten.
5. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Start Update], um die Aktualisierungsoberfläche zum Aktualisieren aufzurufen.
Backup wiederherstellen:
Maschinenparameter: bezieht sich auf die Einstellung der Achsparameter, einschließlich der Softwaregrenze, des Wegs pro Umdrehung.
Manuelle Parameter: Parametereinstellungen in den programmierbaren Tasten und alle Einstellungen unter den manuellen Einstellungen.
Ghost: Alle Backups, Sicherung aller Daten des aktuellen Handcontrollers.
Update-Paket: Dieses System speichert automatisch die aktualisierte Version. Wenn Sie die vorherige Version erneut aktualisieren müssen, können Sie überprüfen
und wählen Sie
die Versionsnummer, um die Version zu aktualisieren. Sie können das Programm auch auf die U-Disk für andere manuelle Controller exportieren
. Aktualisieren.
Ablauf der Sicherungsoperation: Markieren Sie → Wählen Sie zum Sichern von Daten (Maschinenparameter / manueller Parameter / Ghost) → klicken Sie auf den aktuellen Status der Sicherung → geben Sie den Sicherungsnamen in das Popup-Dialogfeld für den Sicherungsnamen ein → klicken Sie auf OK.
1. Die obigen Schritte dienen zum Sichern der Parameter auf der Maschine. Um auf die U-Disk zu sichern, legen Sie die U-Disk in den obigen Schritten ein und wählen Sie den Parameternamen aus, der gerade auf dem Computer gesichert wurde → klicken Sie auf die Schaltfläche „Exportieren“ → öffnen Sie das Dialogfeld zum Abschluss des Exports. OK klicken.
2. Sie können auch den dritten Gangknopf drehen und die Shortcut-Taste auf der manuellen Steuerung verwenden, um F5 → F3 → F4 → F3 → F2 → F3 → F1 → F5 zu drücken, um die Backup-Schnittstelle aufzurufen und den Anweisungen für das Backup zu folgen. Betriebsablauf wiederherstellen: überprüfen
oder
→ Wählen Sie zum Wiederherstellen der Daten (Maschinenparameter / Manueller Parameter / Geist) → Klicken Sie auf die Schaltfläche [Ausgewählte Sicherung wiederherstellen] → Die manuelle Steuerung startet gemäß der Aufforderung neu und wartet, bis der Neustart abgeschlossen ist.
4.3.5 Benutzerverwaltung
Drück den Knopf
um in die folgende Schnittstelle zu gelangen:
In dieser Oberfläche können Administratorrechte festgelegt und Passwörter geändert werden.
Standardpasswort des Systembetreibers:
Betreiber: 123
Administrator: 123
Leitender Administrator: 123456
Superadministrator: 12345678
Op: Die Berechtigungen dieses Elements sind:
1. Die Achse kann im manuellen Zustand verfahren werden, kann jedoch nicht die Teach-Seite zum Teachen aufrufen;
2. Der Roboter kann gestartet werden und die Geschwindigkeit kann im automatischen Zustand angepasst werden;
3. Im Stoppzustand können die Ausgangspositionsrückkehr und die Einstellparameter der Produkteinstellungsseite durchgeführt werden;
4. Sie können die Registrierungsseite aufrufen.
Schimmel: Diese Berechtigung hat:
1.Op alle Berechtigungen;
2. Relevante Einstellungen in Bezug auf die Modellnummer;
3. Sie können die Lehrseite zum Lehren aufrufen;
4. Bearbeiten und ändern Sie automatisch die Position, Geschwindigkeit und Verzögerung der Programmaktion.
System: Diese Berechtigung hat:
1.Op alle Berechtigungen;
2. Die Maschinenparameter können geändert werden;
3. Kann die meisten manuellen Einstellungsseiten eingeben.
Benutzer: Diese Berechtigung hat:
1.Op alle Berechtigungen;
2. Kann die Benutzerverwaltungsseite aufrufen.
Root: Diese Berechtigung hat:
1.Op alle Berechtigungen;
2. Der Herstellercode der Registrierungsseite ist sichtbar.
Autom. ändern: Diese Berechtigung hat:
1.Op alle Berechtigungen;
2. Bearbeiten und ändern Sie automatisch Position, Geschwindigkeit, Verzögerung usw. der Programmaktion.
Neuer Benutzername: Benutzername bearbeiten → Passwort festlegen → Berechtigung prüfen □Op → Klicken Sie auf [OK].
Administrator
□Super
System
□Benutzer
□Wurzel
Autom. ändern
Benutzername löschen: Überprüfen Sie die Benutzerliste → klicken Sie auf die Schaltfläche [Löschen]