Ein Schweißroboter ist ein Industrieroboter, der Schweißarbeiten (einschließlich Schneiden und Spritzen) durchführt. Schweißroboter umfassen hauptsächlich Roboter und Schweißgeräte. Der Roboter besteht aus dem Roboterkörper und dem Schaltschrank (Hard- und Software). Die Schweißausrüstung, die das Lichtbogenschweißen und Punktschweißen als Beispiel nimmt, besteht aus einer Schweißstromquelle (einschließlich ihres Steuerungssystems), einem Drahtvorschub (Lichtbogenschweißen), einer Schweißpistole (Klemme) usw. Der intelligente Roboter muss auch ein Sensorsystem haben, wie ein Laser- oder Kamerasensor und dessen Steuergerät. Die Abbildungen 1a und b zeigen den grundsätzlichen Aufbau eines Lichtbogenschweißroboters und eines Punktschweißroboters.
Gemäß der Definition von Schweißrobotern im Industrial Robot Terminology Standard der International Organization for Standardization (ISO) ist ein Industrieroboter ein multifunktionaler, wiederholbarer programmierbarer automatischer Steuerungsmanipulator mit drei oder mehr programmierbaren Achsen, der im Bereich der industriellen Automatisierung verwendet wird . Zur Anpassung an unterschiedliche Einsatzzwecke ist die mechanische Schnittstelle der letzten Achse des Roboters meist ein Anschlussflansch, der mit unterschiedlichen Werkzeugen oder Endbetätigern verbunden werden kann. Der Schweißroboter soll Schweißzangen oder Schweiß-(Schneid-)Pistolen am Wellenendflansch des Industrieroboters anbringen, damit dieser schweißen, schneiden oder thermisch spritzen kann.
Mit der Entwicklung der Elektronik, der Computertechnik, der numerischen Steuerung und der Robotertechnik ist der automatische Lichtbogenschweiß-Roboterarbeitsplatz seit seinem Einsatz in der Produktion in den 1960er Jahren immer ausgereifter geworden. Es hat folgende Vorteile:
1) Schweißqualität stabilisieren und verbessern;
2) Verbesserung der Arbeitsproduktivität;
3) Verbesserung der Arbeitsintensität der Arbeiter und Arbeiten in schädlichen Umgebungen;
4) Die Anforderungen an die Betriebsfertigkeiten der Arbeiter werden reduziert;
5) Es verkürzt die Vorbereitungszeit für die Produktaufrüstung und reduziert die entsprechenden Ausrüstungsinvestitionen.
Daher ist es in allen Lebensbereichen weit verbreitet.
