BRTIRUS2550A
Produktbeschreibung:
Der riesige allgemeine Roboterarm ist ein sechsachsiger Roboter, der von BORUNTE für einige monotone, häufige und sich wiederholende Langzeitoperationen oder Operationen in gefährlichen und rauen Umgebungen entwickelt wurde. Die maximale Armlänge beträgt 2550 mm. Die maximale Belastung beträgt 50 kg. Es verfügt über sechs Flexibilitätsgrade. Geeignet zum Be- und Entladen, Zusammenbauen, Formen, Stapeln usw.
Der Schutzgrad erreicht IP54 am Handgelenk und IP50 am Körper. Staubdicht und wasserdicht.
Die Wiederholpositionierungsgenauigkeit beträgt ±0,1 mm.
Allgemeiner Aufbau eines riesigen allgemeinen Roboterarms:
1. BRTIRUS2550A verfügt über eine sechsachsige Roboterstruktur, und sechs Servomotoren treiben die Drehung der sechs Gelenkachsen über ein Untersetzungsgetriebe an. Es verfügt über sechs Freiheitsgrade, nämlich Rotation (X), Unterarm (Y), Oberarm (Z), Handgelenksrotation (U), Handgelenksschwung (V) und Handgelenksrotation (W).
2. Das Körpergelenk des BRTIRUS2550A besteht aus Gussaluminium oder Gusseisen und gewährleistet die hohe Festigkeit, Geschwindigkeit, Genauigkeit und Stabilität des Roboters.
Arbeitsbedingungen von BRTIRUS2550A:
1. Stromversorgung: 380 V ± 10 % 50 Hz ± 1 %
2. Betriebstemperatur: 0 Grad ~ 40 Grad
3. Optimale Umgebungstemperatur: 15 Grad ~ 25 Grad
4. Relative Luftfeuchtigkeit: 20-80 % RH (keine Kondensation)
5. Mpa: 0.5-0.7Mpa
Technische Daten des Roboters BRTIRUS2550A:
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Modell |
BRTIRUS2550A |
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Äxte |
6 Achsen |
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Ladefähigkeit |
50 kg |
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IP-Code |
Körper IP50 Handgelenk IP54 |
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Wiederholte Positionierungsgenauigkeit |
±0.1MM |
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Maximale Armspannweite |
2550MM |
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Gewicht |
725 kg |
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Höchstgeschwindigkeit |
J1 |
84 Grad /s |
J2 |
52 Grad /s |
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J3 |
52 Grad /s |
J4 |
245 Grad/s |
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J5 |
223 Grad /s |
J6 |
223 Grad /s |
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Bewegungsbereich |
J1 |
±160 Grad |
J2 |
±70 Grad |
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J3 |
-75 Grad /+115 Grad |
J4 |
±180 Grad |
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J5 |
±125 Grad |
J6 |
±360 Grad |
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Zulässiges Drehmoment |
J4 |
153N*M |
J5 |
153N*M |
J6 |
100N*M |
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Zulässiges Trägheitsmoment |
J4 |
28 kg * m2 |
J5 |
28 kg * m2 |
J6 |
11 kg * m2 |
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Montageumgebung |
Betriebstemperatur: 0 Grad ~40 Grad Beste Temperatur:15 Grad ~25 Grad Relative Luftfeuchtigkeit:20~80 % RH (keine Kondensation) |
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Mpa |
{{0}},5~0,7 MPa |
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Stromversorgung |
380 V ± 10 % 50 Hz ± 1 % |
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Hauptbestandteil |
Name |
Betriebssystem |
Marke |
BORUNTE |
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Gusskörper |
BORUNTE |
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Servomotor |
BORUNTE |
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Reduzierer |
BORUNTE |
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Elektrische Komponente |
BORUNTE |
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Ölgehalt |
J1 |
2000 ml |
J2 |
2000 ml |
J3 |
700 ml |
J4 |
600 ml |
J5 |
200 ml |
J6 |
200 ml |
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Anfällige Teile |
J5-Zahnriemen |
MBT233150515 Zahnriemen 5M-15 Breite: 130 Zähne schwarz HP |
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Roboterbegleitmaterialien |
USB |
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Merkmale von BRTIRUS2550A
1. Hohe Zuverlässigkeit – robust und langlebig, mit minimalem Komponenteneinsatz, hoher Zuverlässigkeit und langen Wartungsintervallen;
2. Hohe Geschwindigkeit – optimiert die Beschleunigungs- und Verzögerungsleistung des Roboters und minimiert seine Arbeitszykluszeit;
3. Hohe Präzision – stabile Produktionsqualität der Teile mit optimaler Flugbahngenauigkeit und wiederholter Positionierungsgenauigkeit;
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