Brtirwd2206a
Produktbeschreibung:
Fortgeschrittenes Schweißroboterarm ist ein mechanisches Gerät, das das automatische Schweißen von Arbeitsstücken ohne menschliche Beteiligung während des Schweißverfahrens durchführt. Es kann verwendet werden, um traditionelles Schweißen zu ersetzen, während des Schweißprozesses ein stabiles Schweißen zu erreichen, die Geschwindigkeit der Schweißproduktion zu verbessern und eine Vielzahl von wissenschaftlichen Techniken zu besitzen, um die Automatisierung und Intelligenz des Schweißvorgangs zu verbessern. Arbeitsprinzip des Schweißroboters: Der Schweißroboter vervollständigt die Schweißarbeit durch Lehrprogrammierung, die allmählich abgeschlossen ist. Der Bediener legt die wichtigsten Punkte der Schweißbahn- und Schweißparameter im Lehrgerät fest.
Haupttechnische Parameter des fortschrittlichen Schweißroboterarms:
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Artikel |
Inhalt |
Einheitswert |
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Körperparameter |
Maximaler Betriebsradius |
2200 mm |
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Maximalbeladung |
6 kg |
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Wiederholte Positionierungsgenauigkeit |
± 0,08 mm |
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IP -Code |
Body IP54, Handgelenk IP40 |
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Gewicht |
Ungefähr 237 kg |
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Bewegungsbereich |
J1 |
-155 Grad ~ +155 Grad |
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J2 |
-130 Grad ~ +68 Grad |
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J3 |
-75 Grad ~ +110 Grad |
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J4 |
-153 Grad ~ +153 Grad |
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J5 |
-130 Grad ~ +120 Grad |
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J6 |
-360 Grad ~ +360 Grad |
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Maximale Geschwindigkeit |
J1 |
106 Grad /s |
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J2 |
135 Grad /s |
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J3 |
128 Grad /s |
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J4 |
168 Grad /s |
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J5 |
324 Grad /s |
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J6 |
504 Grad /s |
Anwendungsumgebung:
(1) Laserschweißen
(2) Spotschweißen
(3) Materialhandhabung und Stapelung
(4) Verpackung und Montage
(5) Polieren
(6) Biegen
(7) Schneiden / Abgraben
Einführung von sechs Achsen -Roboterbrtirwd2206a
BRTIRWD2206A ist ein sechs - -Axis -Roboter für die Schweißindustrie. Mit einer maximalen Belastung von 6 kg und einer Armreichweite von 2200 mm ist es kompakt, winzig und leichte Gewicht. Das Handgelenk hat eine hohle Konstruktion, die die Verkabelung und die Bewegung flüssiger erleichtert. Die ersten, zweiten und dritten Verbindungen haben alle hoch - Präzisionsreduzierer, während die vierten, fünften und sechsten Verbindungen hohe - Präzisionsgetriebe haben. Die schnelle Gelenkgeschwindigkeit ermöglicht einen flexiblen Betrieb.
Nullpunkt -Korrekturlesen Methode des erweiterten Schweißroboterarms:
Null Kalibrierung ist ein schwieriger Betrieb. Im Folgenden deckt die Tools und Methoden der Null -Kalibrierung sowie einige typische Schwierigkeiten und Lösungen ab, basierend auf der aktuellen Situation und den objektiven Bedingungen.
1 Software -Null -Punkt -Kalibrierung: Um das Roboter -Koordinatensystem zu erstellen, ist der Laser -Tracker erforderlich und der System -Encoder -Wert ist auf Null gesetzt. Die Softwarekalibrierung ist komplizierter und muss von unseren qualifizierten Mitarbeitern durchgeführt werden.
2 Mechanische Nullpunktkalibrierung: Drehen Sie zwei beliebige Achsen des Roboters in die voreingestellte Herkunftsposition des mechanischen Körpers und setzen Sie den Ursprungsstift ein, um zu bestätigen, dass der Ursprungsstift leicht eingefügt werden kann und die Position des Roboters stabil ist.
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