Der Gelenkroboter ist auch als Gelenkmanipulator oder Mehrgelenkroboter bekannt. Die Bewegung jedes Gelenks ist eine Rotation, ähnlich wie beim menschlichen Arm. Der Gelenkroboter ist heute eine der gebräuchlichsten Formen von Industrierobotern im industriellen Bereich und eignet sich für die mechanische Automatisierung in vielen industriellen Bereichen.
Mehrgelenkroboter werden nach der Struktur von Gelenkrobotern klassifiziert, wie z. B. automatische Montage, Lackierung, Handhabung, Schweißen und andere Arbeiten. Sie werden nach der Struktur klassifiziert.
1. Fünfachsige und sechsachsige Gelenkroboter
Es hat fünf oder sechs Rotationsachsen, ähnlich wie menschliche Arme. Die Anwendungsgebiete umfassen Beladen, Entladen, Lackieren, Oberflächenbehandlung, Prüfen, Messen, Lichtbogenschweißen, Punktschweißen, Verpacken, Montieren, Zerspanen, Fixieren, Sondermontagen, Schmieden, Gießen etc.
2. Palettengelenkroboter
Zwei oder vier rotierende Wellen und Positionierungsverriegelung des mechanischen Greifers. Zu den Anwendungen gehören Beladen, Entladen, Verpacken, spezielle Handhabungsvorgänge, Palettentransport usw.
3. SCARA des planaren Gelenkroboters
Drei parallele Rotationsachsen und eine Linearachse. Die Anwendungsbereiche umfassen Beladen, Entladen, Schweißen, Verpacken, Fixieren, Beschichten, Lackieren, Kleben, Verpacken, spezielle Handhabungsvorgänge, Montage usw.
Darüber hinaus kann er je nach Arbeitsart von Gelenkrobotern in viele Typen eingeteilt werden, wie z. B.: Handhabungsroboter, Punktschweißroboter, Lichtbogenschweißroboter, Farbspritzroboter, Laserschneidroboter usw.