Der taktile Sensor des Industrieroboters kann dem Industrieroboter helfen, jede physische Interaktion mit seiner Umgebung zu messen. Der Sensor kann die Parameter messen, die sich auf den Kontakt zwischen dem Sensor und dem Objekt beziehen. Auch Industrieroboter profitieren von Touch. Kraft- und Tastsensoren ermöglichen es Robotern, Objekte in Umgebungen mit weniger Strukturen mit höherer Genauigkeit und Empfindlichkeit zu manipulieren.
Was ist ein taktiler Sensor?
Der taktile Sensor ist entsprechend seinem biologischen Tastsinn konzipiert und kann die Stimulation durch mechanische Stimulation, Temperatur und Schmerz erkennen. Der taktile Sensor empfängt und reagiert auf Signale, die Kraft oder physischer Kontakt sein können. Taktile Sensoren sind Sensoren, die in Robotern verwendet werden, um taktile Funktionen zu simulieren. Er kann je nach Funktion in Kontaktsensor, Kraft-Momenten-Sensor, Drucksensor und Schlupfsensor unterteilt werden.
Was sind taktile Sensoren?
1. Optischer Tastsensor: Es gibt zwei Arten von optischen Tastsensoren: intern und extern. Bei diesem Typ wird die Lichtintensität moduliert, indem Hindernisse in den Strahlengang bewegt werden. Es hat die Vorteile der Anti-elektromagnetischen Interferenz und hat eine sehr hohe Auflösung. Es ist eine geringe Verkabelung erforderlich, und die Verarbeitungselektronik kann weit vom Sensor entfernt sein.
2. Piezoelektrischer Tastsensor: Wenn Druck auf das Sensorelement ausgeübt wird, ist der Effekt der Spannungserzeugung auf das Sensorelement ein piezoelektrischer Effekt. Die Spannungserzeugung ist proportional zum angelegten Druck. In diesem Fall ist kein externer Sensor erforderlich. Die Vorteile dieses Sensortyps sind Langlebigkeit und großer Dynamikbereich. Druckmessung ist möglich.
3. Resistiver Tastsensor: Der Sensor arbeitet auf Basis der Widerstandsänderung zwischen leitendem Polymer und Elektrode. Diese Art von taktilen Sensoren ist weit verbreitet. Wenn Druck ausgeübt wird, ändert sich der Widerstand leitfähiger Materialien. Dann den Widerstand messen. Die Vorteile dieses Sensors sind eine hohe Lebensdauer und eine gute Überlastfestigkeit.
4. Kapazitiver Tastsensor: Beim kapazitiven Sensor wird die Kapazitätsänderung zwischen zwei Elektroden verwendet. Diese Art von kapazitivem Sensor misst die Kapazität, die sich unter dem angelegten Druck ändert. Die Kapazität des Parallelplattenkondensators hängt vom Abstand und der Fläche der Platten ab. Die Kapazität variiert je nach Last. Die Vorteile dieses Sensors sind ein lineares Ansprechverhalten und ein großer Dynamikbereich.
5. Magnetischer taktiler Sensor: Der magnetische taktile Sensor verwendet zwei Methoden, eine besteht darin, die Änderung der magnetischen Flussdichte mit einem magnetoresistiven Gerät zu messen, und die andere darin, die Änderung der magnetischen Kopplungsverformung zwischen Wicklungen des magnetoelastischen Kerns zu messen. Die Vorteile dieses Sensors sind eine hohe Empfindlichkeit und keine mechanische Verzögerung.