Welche Freiheitsgrade haben Industrieroboter? Wie viele Freiheitsgrade haben Industrieroboter?
Welche Freiheitsgrade hat ein Roboter? Allgemein wird die Anzahl der Gelenke, die der Robotermechanismus unabhängig bewegen kann, als Freiheitsgrad des Robotermechanismus bezeichnet. Als technischer Index des Roboters kann der Freiheitsgrad normalerweise die Flexibilität der Roboteraktion widerspiegeln, die durch die Anzahl der linearen Bewegungen, Schwingungen oder Drehungen der Achse ausgedrückt werden kann.
Wie viele Freiheitsgrade haben Industrieroboter?
Der Freiheitsgrad von Industrierobotern wird im Allgemeinen in 4 Freiheitsgrade oder 6 Freiheitsgrade unterteilt. Der Gelenkroboter ist hauptsächlich so konstruiert, dass er den menschlichen Arm nachahmt. Der Freiheitsgrad des Gelenkroboters bezieht sich also auf mehrere Achsen, die von mehreren Motoren angetrieben werden. Je höher der Freiheitsgrad, desto höher die Flexibilität. Es gibt auch eins oder zwei, drei, fünf und so weiter. Es geht vor allem darum, je nach Arbeitsinhalt und Arbeitsumfang unterschiedliche Freiheitsgrade zu gestalten, um den Anforderungen gerecht zu werden.
Die Flexibilität des Roboters steigt zwar mit der Erhöhung der Anzahl der Achsen, das heißt des Freiheitsgrades, aber in den aktuellen industriellen Anwendungen sind die Industrieroboter mit drei Achsen, vier Achsen, fünf Achsen, zwei Armen und sechs Achsen geeignet mehr verwendet, und die Auswahl der Anzahl der Achsen hängt normalerweise von der spezifischen Anwendung ab.
Gegenwärtig besteht das von Industrierobotern verwendete Steuerverfahren darin, jedes Gelenk am Manipulator als separaten Servomechanismus zu behandeln, d. h. jede Achse entspricht einem Server, und jeder Server wird durch den Bus gesteuert, der durch den gesteuert und koordiniert wird Regler. In industriellen Automatisierungsanwendungen kann die Basis des Roboters fest oder beweglich sein. Es ist ersichtlich, dass die Anzahl der Achsen von Industrierobotern ein wichtiger technischer Index ist.