Was sind die Komponenten, Funktionen und Vorteile eines sechsachsigen Gelenkroboters?
Ein gewöhnlicher sechsachsiger Gelenkroboter hat sechs Servomotoren eingebaut, die die Rotation der sechs Gelenkachsen direkt über das Untersetzungsgetriebe und die Synchronriemenscheibe antreiben. Industrieroboter mit sechs Achsen haben im Allgemeinen 6 Freiheitsgrade, einschließlich Rotation (s-Achse), Unterarm (L-Achse), Oberarm (U-Achse), Handgelenkrotation (r-Achse), Handgelenkschwenk (b-Achse) und Handgelenkrotation (t Achse); Die 6-DOF-Bewegung des Endes wird durch die Synthese von 6 Gelenken realisiert, was viele Vorteile wie hohe Flexibilität, große Belastung und hohe Positioniergenauigkeit hat.
Der sechsachsige Gelenkroboter kann zur automatischen Montage, Lackierung, Handhabung, Schweißung und Nachbearbeitung eingesetzt werden. Es kann mit einer geraden Spule neu positioniert werden und kann flexible Aktionen wie Menschen ausführen. Der Roboter kann die Anweisungen des Bedieners ausführen.
Funktionen von sechs Achsen:
Erste Achse: Die erste Achse ist die Position, die das Chassis verbindet, sowie die Lager- und Kernposition. Es trägt das Gewicht des gesamten Roboters und die große horizontale Schwenkbewegung des Roboters.
Die zweite Achse: eine wichtige Achse zur Steuerung der Schwingung und Ausdehnung des Roboters.
Die dritte Achse: Die dritte Achse ist auch die erste Achse, die den Roboter steuert, um hin und her zu schwingen. Die Schwingungsamplitude ist jedoch viel kleiner als die zweite Achse. Das ist aber auch die Basis für die Armverlängerung des Sechsachser-Roboters.
Die vierte Achse: Die vierte Achse steuert den Oberarm, um sich frei um 180 Grad zu drehen, sie entspricht dem menschlichen Unterarm.
Die fünfte Achse: Die fünfte Achse ist sehr wichtig. Nachdem Sie die Position fast eingestellt haben, müssen Sie das Produkt genau positionieren. Sie müssen die fünfte Achse verwenden, die dem Handgelenk einer Person entspricht.
Die sechste Achse: Wenn Sie die fünfte Achse auf dem Produkt positionieren, müssen Sie die sechste Achse für geringfügige Änderungen verwenden. Die sechste Achse entspricht einem Drehtisch, der sich horizontal um 360 Grad drehen kann. Das Produkt kann genauer positioniert werden.
Vorteile eines sechsachsigen Roboters
1. Hoher Freiheitsgrad, 6--Achse, geeignet für nahezu jede Flugbahn oder jeden Arbeitswinkel;
2. Es kann frei programmiert werden, um die vollautomatische Arbeit abzuschließen, die Produktionseffizienz zu verbessern und die Fehlerrate zu kontrollieren;
3. Funktionsmerkmale, einfache Bedienung, flexibler und schneller Austausch zwischen verschiedenen Werkstücken;
4. Er hat eine hohe Zugänglichkeit und kann seine Hände im geschlossenen Raum arbeiten lassen, während der Roboter mit rechteckigen Koordinaten solche Arbeiten nicht ausführen kann;
5. Statt vieler komplexer Jobs, die für die menschliche Erledigung nicht geeignet und gesundheitsschädlich sind.