1) Geeignete Schweiß- oder Schneidmethoden Dies ist besonders wichtig für Lichtbogenschweißroboter. Dies spiegelt im Wesentlichen die Anti-Interferenz-Fähigkeit des Robotersteuerungs- und Antriebssystems wider. Derzeit verwenden allgemeine Lichtbogenschweißroboter nur MIG-Schweißmethoden, da diese Schweißmethoden keine Hochfrequenz-Lichtbogenzündung erfordern und das Steuerungs- und Antriebssystem des Roboters keine besonderen Entstörungsmaßnahmen aufweist, sodass das Wolfram-Argon-Lichtbogenschweißen möglich ist verwendet werden. Der Roboter ist ein neues Produkt der letzten Jahre und verfügt über spezielle Anti-Interferenz-Maßnahmen. Dies sollte bei der Auswahl von Robotern beachtet werden.
2) Die Schwenkfunktion ist für Lichtbogenschweißroboter sehr wichtig, was mit der technologischen Leistung des Lichtbogenschweißroboters zusammenhängt. Derzeit ist die Schwenkfunktion von Lichtbogenschweißrobotern sehr unterschiedlich. Einige Roboter verfügen nur über mehrere feste Schwungmodi, und einige Roboter können Schwungmodi und Parameter nur auf der x- und y-Ebene willkürlich festlegen. Die beste Option besteht darin, sich im Raum bewegen zu können (x, y, z). Stellen Sie den Swing-Modus und die Parameter innerhalb dieses Bereichs beliebig ein.
3) Schweiß-Benutzerpunkt-Lernfunktion Dies ist eine sehr nützliche Funktion beim Schweiß-Lernen, d. h. beim Lehren des Schweißens lernen Sie zuerst die Position eines Punktes auf der Schweißnaht und passen dann die Position der Schweißpistole oder der Schweißzange an. Bei der Anpassung der Körperhaltung bleibt die Position des ursprünglichen Lehrpunkts völlig unverändert. Tatsächlich kann der Roboter Änderungen in der Position des Startpunkts, die durch Haltungsanpassungen verursacht werden, automatisch ausgleichen und die Koordinaten des Startpunkts sicherstellen, um den Bedienern das Einlernen zu erleichtern.
4) Selbstinspektions- und Selbstverarbeitungsfunktionen für Schweißprozessfehler. Damit sind häufige Fehler im Schweißprozess gemeint, wie zum Beispiel festsitzende und brechende Drähte beim Lichtbogenschweißen und festsitzende Elektroden beim Punktschweißen. Wenn nach diesen Ausfällen nicht rechtzeitig Maßnahmen ergriffen werden, kann es zu erheblichen Unfällen wie Roboterschäden kommen. Oder es liegen verschrottete Teile vor. Daher muss der Roboter über die Funktion verfügen, solche Fehler zu erkennen und in Echtzeit automatisch zu stoppen und zu alarmieren.
5) Die Lichtbogenzündungs- und Lichtbogenschließfunktionen erfordern Parameteränderungen, um die Schweißqualität sicherzustellen. Beim Roboterschweißen sollte es während des Lehrvorgangs eingestellt und geändert werden können, was eine unverzichtbare Funktion von Lichtbogenschweißrobotern ist.