Wenn wir Industrieboter bei der Arbeit sehen, sind sie normalerweise mit einer großen Schachtel angeschlossen, die üblicherweise als elektrische Kontrollbox bezeichnet wird. Es geht jedoch nicht nur darum, Energie bereitzustellen. Es ist auch das äußere Gehirn des Roboters und der Wirt des Industrie -Roboters. Es bezieht sich auf den Schaltschrank oder die Hostbox, die der Kernteil ist, der für die elektrische Kontrolle und das Fahren im gesamten Robotersystem verantwortlich ist.
Was ist der Gastgeber von Industrie -Robotern?
Der Industrie -Roboter -Host ist eine Kernkomponente des Robotersystems - des Steuerungssystems. Das Industrie -Robotersystem besteht hauptsächlich aus der Industrie -Roboterkörper, dem Schaltschrank, dem Unterricht, dem Anhänger, dem Vertriebskasten und dem Verbindungskabel.
Das Schaltkabinett (dh Elektrokasten) von Industrie -Robotern enthält mehrere Schlüsselmodule wie Controller, Servo -Laufwerke, Leistungsmodule, E/A -Module usw. Diese Module arbeiten zusammen, um den genauen und effizienten Betrieb des Roboters zu gewährleisten.
Das "Gehirn" des Schaltkabinetts ist für die Parsen und Ausführung von Anweisungen vom oberen Computer oder Bediener verantwortlich. Der Schaltschrank ist mit Komponenten wie Motortreibern, Sicherheitsmodulen, Leistungsmodulen, Bewegungssteuermodulen usw. ausgestattet und bietet Verbindungsoberflächen mit dem Roboterkörper und anderen externen Geräten.
Vor dem Elektrokasten
① Power Switch: Drehen Sie nach dem Anschließen der richtigen Stromquelle den Schalter nach oben, um den Roboter zu starten. Die Stromversorgungsspannung verschiedener Modelle kann variieren, z. B. der vom Borunte -Roboter konfigurierte Elektrokasten, der 220 V und 380 V enthält. Aber es wird weiter in verschiedene Typen unterteilt.
② Indikatorlicht: Das Anzeigenlicht wird verwendet, um den aktuellen Status des Roboters anzuzeigen. Das Licht ist während des normalen automatischen Betriebs grün, im Handbuch oder im Pausemodus gelb und im Alarmmodus rot.
Haltestelle: Die externe Notstop -Taste ist ein normalerweise geschlossenes Signal. Wenn es gedrückt wird, wird das Servo aktiviert und verhindern sofort, dass der Roboter läuft. Der Notstop -Taste befindet sich normalerweise im Unterrichtsfeld und im Schaltschrank und kann auch durch externe Geräte wie Sicherheitsbarrieren und Sicherheitstüren ausgelöst werden.
④Power -Eingabe: Der Stromeingang sollte gemäß den Informationen über das Typenschild der Elektrokasten angeschlossen werden, um die korrekte Verkabelung zu gewährleisten. Das Netzkabel wird normalerweise von innen herausgeführt und muss mit einer externen Stromquelle verbunden werden.
⑤ Namenschild elektrischer Box: In Übereinstimmung mit dem Roboterkörper -Namensschild werden Informationen wie Maschinenname, Produktionsnummer, Maschinennummer, Produktionsdatum, Spannung, Strom, Strom, Last, Armspannweite, Maschinengewicht usw. angezeigt.
Die Rückseite des Hosts verfügt normalerweise über mehrere Plug-in-Schnittstellen, da Roboter und andere Geräte separate Teile sind, die über eine Reihe von Drähten verbunden werden müssen.
Zu den wichtigsten Verbindungs -Teilen der Hardware für Industrie -Roboter -Host gehören eine externe IO -Schnittstelle, können Schnittstellen, Überwachung von Netzwerkanschluss, Unterrichts -Anhängerschnittstelle sowie Encoder- und Stromleitungs -Outlets. Diese Verbindungsteile spielen eine wichtige Rolle in Industrie -Robotersystemen und stellen nicht nur die Kommunikation und Kontrolle zwischen Robotern und externen Geräten sicher, sondern bieten auch die erforderlichen physikalischen Verbindungen für die Steuerung der Roboterbewegung und die Signalübertragung.
① Externe IO -Schnittstelle: Die externe IO -Schnittstelle wird verwendet, um externe Eingangs-/Ausgangsgeräte wie Sensoren, Relais, Magnetventile usw. zu verbinden, um die Steuerung und die Statusüberwachung des Roboters zu erreichen. Beispielsweise befinden sich zwei Ersatz -IO -Schnittstellen und eine externe IO -Schnittstelle hinter dem elektrischen Schaltschrank von Borunte, die externe serielle Anschlüsse sind, die für die Online -Produktion mit Robotern verwendet werden.
② CAN -Schnittstelle: Wird für die Kommunikation zwischen Robotercontrollern und peripheren Geräten verwendet.
③ Netzwerkanschluss Monitor: Wird verwendet, um Überwachungsgeräte oder Netzwerke für die Echtzeitüberwachung des Betriebsstatus des Roboters zu verbinden. Diese Schnittstellen können verwendet werden, um Ethernet -Geräte zu verbinden und EtherCat -Geräte zu erweitern.
④ Unterrichtsschnittstellenschnittstelle: Ein Lehranhänger ist eine Interaktionsschnittstelle für menschliche Maschinen für Roboter, die es den Bedienern ermöglicht, den Roboter zu unterrichten oder manuell zu bewegen.
⑤ Encoder -Linie: Die Encoder -Linie wird verwendet, um den Motor des Roboterkörpers zu verbinden, um Positions -Feedback -Informationen bereitzustellen.
⑥ Stromleitungsauslass: Die Stromleitung wird verwendet, um den Roboterkörper elektrisch zu unterstützen. Es ist ein "Hochspannungsdraht", der über einen elektrischen Schaltschrank Strom in den Roboterkörper überträgt. Die Verkabelung muss getrennt werden.