AGV ist ein flexibler und intelligenter Handhabungsroboter. Mit dem Ausbruch des Marktes sind AGV-Fahrzeuge allmählich in das Leben der Menschen eingetreten. Handarbeit, automatische Warenentladung und Anlagensteuerung entfallen. Woher kennt der AGV-Roboter die Umgebung?
Der AGV-Roboter überträgt Steuersignale über drahtgebundene und drahtlose Netzwerke, verwendet Navigationstechnologie, um Umgebungsinformationen zur Positionierung wahrzunehmen und zu erhalten, und passt den Weg unabhängig an die Änderungen der Umgebung im Transportprozess gemäß dem vorgeplanten Weg an. Beispielsweise vermeidet AGV automatisch Hindernisse, transportiert und entlädt Materialien automatisch und dockt korrekt am Zielort an.
Am Beispiel eines lasergeführten AGV-Roboters verwendet er einen Laser, um die Umgebungsinformationen zu erfassen und zu erhalten. Der lasergeführte Roboter besteht aus einem zentralen Computer, einem drahtlosen Netzwerk, einem Laser, einem linearen Antriebsmotor, einem Drehantriebsmotor, einer Steuerung usw. Der zentrale Computer ist für die Planung des AGV-Roboters verantwortlich, das drahtlose Netzwerk ist Verantwortlich für die Informationsübertragung zwischen dem Zentralcomputer und der Steuerung, der Linearmotor treibt die Bewegung des AGV-Roboters in x- und y-Richtung an, und der Rotationsmotor treibt den Laser an, um eine Drehbewegung auszuführen, um die Umgebung um 360 Grad zu scannen. Die Steuerung steuert die spezifischen Aktionen des Roboters. Die Wand oder Säule entlang der Bewegungsbahn des AGV-Roboters ist mit Positionierungsschildern mit reflektierenden Eigenschaften ausgestattet. Der auf dem AGV-Roboter installierte Laserscanner scannt und identifiziert automatisch die um die Bewegungsbahn herum angeordneten Positionsschilder gemäß einer bestimmten Frequenz. Der Laserscanner erfasst in Echtzeit reflektierte Lichtsignale von mehr als drei Positionsschildern. Der luftgestützte AGV-Prozessor sammelt reflektierte Lichtsignale gemäß den Ortskoordinaten dieser Positionierungszeichen, dem Winkel zwischen dem reflektierten Licht und dem Scanner und der aktuellen Bewegungsrichtung des AGV. Die aktuelle Position des AGV wird berechnet und mit der eingebauten digitalen Karte verglichen, um die aktuelle Position zu bestimmen. Und berechnen Sie im nächsten Schritt die zu erreichende Position und senden Sie den Befehl an die Steuerung, um die Klickaktion direkt zu steuern.
Die Laserführung zeichnet sich durch hohe Positioniergenauigkeit, starke Autonomie, hohe Intelligenz, starke Anpassungsfähigkeit und Flexibilität aus. Mithilfe der Laserführung kann der AGV-Roboter den Führungsbereich genau lokalisieren und den Laufweg flexibel an Änderungen in der Produktionstechnologie anpassen.
AGV ist mit Be- und Entladegeräten ausgestattet, die sich an eine Vielzahl von Materialien, Formen, Gewichten usw. anpassen können, und ist nahtlos mit anderen Geräten im automatischen Logistiksystem verbunden, um die Flexibilität der Fertigungs- und Produktionslogistik zu realisieren. Der Bewegungspfad, der Transportmaterialtyp, die Menge usw. des AGV-Roboters können entsprechend der Änderung des Produktionsprozessflusses flexibel geändert werden und werden zu einer wichtigen Ausrüstung, die eine automatische Produktionslinie, eine flexible Produktionslinie usw. bildet. Mit der Entwicklung moderner Fertigungstechnologie und Produktionsmodus wird der Einsatz von AGV immer tiefergehender.
Der BORUNTE-Roboter, der sich auf die Forschung und Entwicklung sowie die Produktion von mobilen Industrierobotern konzentriert, hat eine vollständige Abdeckung der unabhängigen Forschung und Entwicklung von Kerntechnologien wie Roboterbodenpositionierungsalgorithmen, Betriebssystem und Steuerung erreicht. Das Hauptgeschäft sind mobile Laser-SLAM-Verbundroboter (AGV) und flexible Logistiklösungen.
