1. Anwendungsstatus von Schweißrobotern
Derzeit basiert die Programmiermethode für Schweißroboter hauptsächlich auf Online-Unterricht, die Schnittstelle des Programmiergeräts wurde jedoch im Vergleich zur Vergangenheit erheblich verbessert. Die neue Programmieroberfläche des Schweißroboters ist benutzerfreundlicher und einfacher zu bedienen. Beim Erlernen der Programmierung besteht der erste Schritt darin, mehrere wichtige Punkte auf der Schweißbahn zu ermitteln, einen Linien- oder Lichtbogenbefehl einzugeben und die tatsächliche Schweißbahn automatisch über den Lichtbogensensor oder Laser-Vision-Sensor des Schweißroboters zu verfolgen. Bei der Programmierung ist neben der Auswahl einer angemessenen Schweißsequenz, einer kurzen und gleichmäßigen Bewegungsbahn, einer angemessenen Position des Positionierers und der Schweißpistolenhaltung sowie der rechtzeitigen Eingabe eines Reinigungsprogramms zur Gewährleistung der Sauberkeit der Schweißpistole die Programmierung das Wichtigste Dies ist im Allgemeinen nicht in einem Schritt möglich und muss während des Roboterschweißprozesses ständig überprüft und geändert werden. Nach viel Übung können effiziente und praktische Schweißprogramme erstellt werden.
Die Anwendung vor Ort ist in Abbildung 4 dargestellt. Der Schweißarbeitsplatz besteht aus einem Schweißroboter (6--Achsen integrierter Roboterarm), einem RGV-Wagen, einem Laufportal (1-3-Achsen), einem L -Typ-Positionierer, Werkzeugvorrichtungen und verschiedene Systemgeräte. Es ermöglicht automatisches Schweißen sowie automatisches Be- und Entladen und die Produktionseffizienz wird im Vergleich zum manuellen Schweißen um mehr als 50 Prozent gesteigert. Die Schweißnaht ist gleichmäßig und schön.
2. Die Bedeutung der Schweißroboteranwendung
(1) Stabilisierung und Verbesserung der Schweißqualität, Gewährleistung der Schweißgleichmäßigkeit. Beim Roboterschweißen sind die Schweißparameter jeder Schweißnaht konstant und die Schweißqualität wird weniger durch menschliche Faktoren beeinflusst, sodass die Schweißqualität relativ stabil ist.
(2) Die Arbeitsbedingungen der Arbeiter wurden durch den Einsatz von Roboterschweißen verbessert, der die Schweißer von Schweißlichtbögen, Rauch, Spritzern und hohen Temperaturen fernhält. Beim Punktschweißen tragen Schweißer keine sperrigen Handschweißzangen mehr bei sich und sind somit von intensiver körperlicher Arbeit befreit.
(3) Verbesserung der Arbeitsproduktivität: Schweißroboter können 24 Stunden am Tag kontinuierlich produzieren. Darüber hinaus hat der Einsatz von Robotern beim Schweißen durch den Einsatz von Hochgeschwindigkeitsschweiß- und Engspaltschweißtechnologien zu einer deutlichen Effizienzsteigerung geführt.
(4) Der Produktzyklus ist klar und die Produktionseffizienz lässt sich leicht steuern. Der Produktionsrhythmus von Robotern ist festgelegt, sodass die Erstellung von Produktionsplänen sehr klar ist.
3. Ausblick auf zukünftige Schweißroboter
Angesichts der kontinuierlichen Weiterentwicklung der Computertechnologie, der Netzwerktechnologie, der intelligenten Steuerungstechnologie, der Theorie der künstlichen Intelligenz und der industriellen Produktionssysteme gibt es im Bereich der Schweißrobotertechnologie immer noch viele Probleme, die ernsthaft untersucht werden müssen, insbesondere die visuelle Steuerungstechnologie, Fuzzy Steuerungstechnik, intelligente Steuerungstechnik, eingebettete Steuerungstechnik, Virtual-Reality-Technologie und Netzwerksteuerungstechnik von Schweißrobotern, die künftig die Hauptforschungsrichtungen sein werden.
Es wird erwartet, dass sich Schweißroboter in Zukunft in Richtung Virtual-Reality-Technologie, Multisensor-Informationsfusionstechnologie, multiintelligente Schweißrobotersysteme und mobile Robotersysteme entwickeln werden. Die extrem große Netzwerkkapazität, die hohe Datenübertragungsrate und die geringe Netzwerklatenz der 5G-Technologie haben das kollaborative und intelligente Niveau von Schweißrobotersystemen verbessert. Virtual-Reality-Technologie ist eine Technologie, die die Realität von Ereignissen aus Raum und Zeit zerlegt und wieder zusammensetzt, einschließlich 3D-Computergrafiktechnologie, multifunktionaler Sensorinteraktionsschnittstellentechnologie und hochauflösender Anzeigetechnologie, und es Schweißrobotern ermöglicht, Echtzeitkommunikation durchzuführen und Fernbedienung.
China ist ein großes Produktionsland und hat mit der Umsetzung der Strategie „Made in China 2025“ begonnen. Schweißroboter werden eine sehr gute Entwicklungsperspektive im Maschinenbau eröffnen. Die rasante Entwicklung des chinesischen Technologieniveaus hat die Entwicklung der Baumaschinenindustrie erheblich vorangetrieben. Schweißroboter als wichtiges Symbol für den Wandel und die Modernisierung der Baumaschinenindustrie haben im Land große Aufmerksamkeit erhalten. Die verstärkte politische und finanzielle Unterstützung der Regierung wird die rasche Entwicklung von Schweißrobotern fördern. Mit der Entwicklung von Computertechnologie, Sensortechnologie, künstlicher Intelligenz und der Einführung und Übernahme fortschrittlicher Technologien und Erfahrungen wird die Schweißrobotertechnologie schnell ausgereift sein und Chinas Entwicklung von einem Fertigungskraftwerk zu einem Fertigungskraftwerk beschleunigen.
