Gegenwärtig kann die übliche Positionierungs- und Navigationstechnologie von Industrierobotern in traditionelle Positionierungs- und Navigationstechnologie und neue Positionierungs- und Navigationstechnologie unterteilt werden. Darunter gehören elektromagnetische Navigation, Bandnavigation, QR-Code-Navigation, Trägheitsnavigation und Laserreflektor zu den traditionellen Positionierungs- und Navigationstechnologien. Diese Art von Technologie kann nur betrieben werden, nachdem die Umgebung geändert und entsprechende Anleitungen oder Markierungen zur Anpassung hinzugefügt wurden. Laser-SLAM, visuelles SLAM, Multisensor-Fusions-SLAM und andere aufkommende technische Lösungen mit Hilfe der SLAM-Technologie müssen die Umgebung für die Kartierung und Positionierung nicht ändern, und die Anpassung ist einfacher, flexibler, effizienter und genauer und stabiler, was treibt die breite Anwendung von Industrierobotern wie AMR weiter voran.
Magnetstreifennavigation und QR-Code-Navigation zeichnen sich durch hohe Wartungskosten und relativ geringe Flexibilität aufgrund fester Routen aus. Im Vergleich zu Laser-SLAM ist die Technologiereife von visuellem SLAM relativ gering, die Lichtabhängigkeit relativ hoch, und die große Menge an Algorithmen ist auch eine Schwierigkeit in der Industrie.
Heute haben viele Hersteller von Photovoltaik-Siliziumzellen AMR-Landekoffer für die Laser-SLAM-Navigation, wie Longji, Tongwei, Trina Solar und andere führende Unternehmen. Bei der Einführung neuer Geräte wird der Einsatz von AMR explizit gefordert. Die Nachfrage der Lithiumbatterieindustrie nach AMR ist führend in der Entwicklung der Branche. Der von einem führenden Unternehmen im Jahr 2021 angekündigte Beschaffungsbetrag für AMR-bezogene Ausrüstung beläuft sich auf bis zu etwa 700 Millionen Yuan.
Obwohl die herkömmliche Magnetstreifennavigation und die zweidimensionale Codenavigation aufgrund ihrer kostengünstigen Vorteile weit verbreitet sind. Allerdings werden integrierte Navigationsgenauigkeit, Investitionskosten, Flexibilität, Anwendungsszenarien und andere Faktoren, die Integration und Entwicklung von Navigationstechnologie zum zukünftigen Trend.
Derzeit sind Laser-SLAM plus visuelles SLAM und QR-Code-Navigation plus Laser-SLAM gängige Matching-Methoden auf dem Markt. Dieses Schema kann die Kosten innerhalb eines bestimmten Bereichs kontrollieren und die Genauigkeit des Logistikroboters besser sicherstellen. Dieser integrierte Navigationsmodus wird sich in den letzten Jahren zur Hauptanwendungstechnologierichtung der Logistikrobotertechnologie entwickeln. Die erfolgreiche Kombination aus Laser-SLAM und visueller SLAM-Technologie wurde beispielsweise im Bereich der unbemannten Gabelstapler weit verbreitet.
In den im Mai 2021 vom Ministerium für Industrie und Informationstechnologie veröffentlichten zehn typischen Anwendungsszenarien von „5G plus industrielles Internet“ wird deutlich darauf hingewiesen, dass intelligente Sensoren eng mit flexibler Produktion und Fertigung, intelligenter Logistik in der unbemannten Fabrik verbunden sind Intelligente Inspektions- und Produktionsstättenüberwachung. Mit Hilfe intelligenter Sensoren werden mehr Anforderungen an Mensch-Maschine-Kooperation und flexible Logistik erfüllt.
"Machine replace men" ist die Wahl der meisten Maschinenfabriken unter Industrie 4.0. Um die zentrale Wettbewerbsfähigkeit von Chinas Industrierobotern gegenüber der Welt zu verbessern, ist die Beherrschung der Schlüsseltechnologien von Kernkomponenten wie intelligenten Sensoren neben der Besetzung des Marktes durch Kosten-Leistungs-Vorteile in der Frühphase der Schlüssel zur Verbesserung der Verhandlungsmacht und des Bruttogewinns Rate von Industrierobotern auf dem Weltmarkt. Nur durch die Beherrschung der Kerntechnologien zur Erreichung von Autonomie und Kontrollierbarkeit können neue Branchen, neue Modelle und neue Formate gefördert werden.