Roboter sind die göttlichen Waffen der Anfangszeit der Industrie. für sie .
Manuelle Arbeit durch ersetzen durchIndustrieboterIn Produktionslinien ist derzeit eine Wahl für viele Unternehmen, die Kosten zu senken, die Effizienz zu steigern und die Produktionseffizienz zu verbessern. . Aufgrund des natürlichen Zusammenhangs zwischen Industrieboots und hohen Technologie erfordert der Betrieb von Industrie -Robotern jedoch ein bestimmtes Niveau des Wissensreservats, was dazu führt, dass einige Produktionseinheiten zögernd zögern. Maschinen . Nehmen Sie heute den Braun -Roboter ein, als Beispiel werden wir den Startup -Prozess des Roboters und einige Grundkenntnisse über industrielle Roboter . vorstellen
1. Anforderungen und Bedingungen für die Installation von Robotern
Während des Betriebs sollte die Umgebungstemperatur zwischen 0 und 45 Grad C (32 und 113 Grad F) liegen; Während des Transports und der Wartung sollte die Temperatur -10 bis 60 Grad C (14 bis 140 Grad f) . sein
Es muss in einer Umgebung mit einer durchschnittlichen Höhe von {0-1000 Metern . verwendet werden
Die Luftfeuchtigkeit muss unter dem Taupunkt liegen (relative Luftfeuchtigkeit unter 10%) .
Stellen Sie weniger Staub, Ölrauch und Wasser .
Entflammbare Materialien, ätzende Flüssigkeiten und Gase sind im Arbeitsbereich nicht zulässig .
Plätze mit niedriger Schwingung oder Wirkungsenergie für Roboter (Schwingung unter 0 . 5g).
Es sollte keine wichtigen elektrischen Geräuschquellen (z.
Es besteht keine potenzielle Kollisionsgefahr mit mobilen Geräten wie Gabelstapeln .
2. Installation von Robotern
Stellen Sie zunächst sicher, dass die Installationsumgebung und der Raum des Roboters sowie der Installationsort des Roboters . erforderlich sind, um zuerst das Layout des Fabriks zu bewerten, in dem der Roboter installiert ist, die Flachheit des Bodens, die Stromversorgungssituation usw. ., und dann Layout. Die Position des Robots enthält den Robot, der den Anweisungen entspricht. Bewegungsraum, wenn es entsprechende Backup -Betriebsbereiche und Parameter vorliegt .
Verwenden Sie nach Bestätigung der Installationsposition einen Gabelstapler oder andere Tools, um den Roboter in die Installationsposition für die Installation zu transportieren. . Der Roboter muss während der Installation fest festgelegt werden Schaden . Es kann sogar die persönliche Sicherheit schädigen .
Das Design und das Layout des Sicherheitszauns sind angemessen, um das Personal daran zu hindern, in den Bewegungsbereich des Roboters zu gelangen oder mit dem Roboter zu kollidieren, was zu Unfällen für Personenschäden führen kann. .
Nach dem Platzieren des Roboter- und Kontrollfelds stecken Sie die Kabelkabel und den Körper des Elektrokasten -Schaltschranks. Box . Beachten Sie, dass das Gerät geerdet sein muss und eine gute Grundlage . Schließlich das Unterrichtsfeld in das Steuerfeld einfügen . einfügen
3. Auswahl der Installationsmethode
Industrielle Roboter können verschiedene flexible Installationsmethoden anwenden, basierend auf ihren Modellen und funktionalen Eigenschaften in verschiedenen Produktionsumgebungen und -anwaltsanforderungen, um sicherzustellen, dass die Roboter ihre zugewiesenen Aufgaben effizient und sicher ausführen können.
4. Körperschnittstelle
Stecken Sie nach dem Platzieren des Roboter- und Kontrollfelds die Kabelkabel und den Körper des Elektrokastenschiebenschranks . Schließen Sie das entsprechende Netzteil gemäß dem Typenschild des Roboter -Elektrokasten {{{1} an. Beachten Sie, dass das Gerät geerdet sein muss, und sicherzustellen,
5. Grundkomponenten des Controllers
Der Controller, der sich normalerweise auf den Elektrokastenschungsschrank bezieht, ist das "externe Gehirn" des Roboters, der für den Empfangen und Verarbeiten von Daten von Sensoren verantwortlich ist und die Aktionen des Roboters gemäß voreingestellten Programmen und Algorithmen befiehlt. Effizienter . Zusätzlich muss der Controller auch mit anderen Systemkomponenten kommunizieren, um den koordinierten Betrieb des gesamten Roboters . sicherzustellen,
Die elektronische Kontrollstruktur eines Roboters ist ein komplexes System, das Schlüsselkomponenten wie Servosystem, Steuerungssystem, Hauptsteuerungsteil, Transformator, Lehrsystem und Stromkommunikationskabel umfasst ..
Das Servosystem ist für eine präzise Kontrolle der Bewegung des Roboters verantwortlich, um sicherzustellen, dass es gemäß dem vorgegebenen Pfad und der Geschwindigkeit . funktioniert
Das Steuerungssystem ist der Kern der gesamten elektronischen Kontrollstruktur, die Daten von Sensoren integriert und die Aktionen des Roboters gemäß voreingestellten Programmen und Algorithmen . befiehlt
Der Hauptsteuerungsabschnitt enthält normalerweise eine zentrale Verarbeitungseinheit und verwandte Schaltungen, die für die Behandlung komplexer Computeraufgaben und die Koordination der Arbeiten verschiedener Subsysteme . verantwortlich sind.
Transformatoren sind für die Bereitstellung einer stabilen Leistung für das elektronische Steuerungssystem verantwortlich, um den normalen Betrieb des Systems . sicherzustellen,
Mit dem Demonstrationssystem können Operatoren Roboter manuell dazu führen, Aktionstrajektorien aufzuzeichnen, wodurch komplexe operative Aufgaben . erreicht werden können
Schließlich ist das Stromkommunikationskabel die Verbindung, die verschiedene Komponenten verbindet und die reibungslose Übertragung von Daten und Leistung . sicherstellt
6. Verbindung zwischen Controller und Roboter
Externe IO -Schnittstelle: Angeschlossen mit sieben Eingangssätzen und sieben Ausgangssignalen des Roboter
Can, 485 Schnittstelle: Buskommunikationsschnittstelle
Netzwerkport: Wird in der TCP-Kommunikation verwendet, die gemeinsame Kommunikationsmethoden wie Modbus-TCP und Ethernet unterstützt
Unterrichtsanhänger -Schnittstelle: Die Schnittstelle verbindet den Roboterunterrichtsanhänger und den Elektroschleppschrank
Schnittstelle für Encoder -Linien und Stromleitungen: Schließen Sie Servomotoren an jeder Achse des Roboters an, um den Motorantrieb zu steuern
Das obige Erläuterung für einige Start -up -Kenntnisse für Industrie -Roboter.