Industrieroboter sind mechatronische Produkte, die im Allgemeinen aus fünf Teilen bestehen: mechanischer Körper, Steuerungssystem, Sensor, Treiber und Eingabe-/Ausgabesystem-Schnittstelle. Der Roboterkörper besteht aus einem mechanischen Teil, einem Sensorteil und einem Steuerteil; Der Hauptkörper umfasst Körperguss, Körperstrukturbaugruppe, Motor und Untersetzungsgetriebe; Der Steuerungsteil umfasst hauptsächlich einen Servotreiber und ein Industrieroboter-Steuerungssystem.
Beim Kauf gibt es jedoch unterschiedliche Komponenten mit unterschiedlichen Fertigstellungsgraden der Installation. Folgende fünf Punkte sollten beim Kauf beachtet werden:
1. Körperguss von Industrierobotern: bezieht sich auf Gussteile von Industrierobotern, ohne Motoruntersetzungsgetriebe und Steuerteil;
2. Optische Maschine des Industrieroboterkörpers: bezieht sich auf das Halbprodukt des Hauptkörpers des Industrieroboters, der mit dem Untersetzungsgetriebe, aber nicht mit dem Motor- und Steuerteil ausgestattet ist;
3. Nackte Maschine des Industrieroboterkörpers: bezieht sich auf Industrieroboter ohne Steuerteil oder ausgestattet mit Steuerteil kann als bloße Maschine bezeichnet werden;
4. Bare Machine beinhaltet normalerweise keine Installation und kein Debugging. Nach dem Verkauf des Industrieroboters schickt der Käufer Mitarbeiter zum Hersteller, um den Roboterprogrammiervorgang zu schulen, und stellt die für die spätere Anwendung benötigte Sonderausrüstung selbst fertig. Im Allgemeinen wird es an Gerätehersteller, Automatisierungsunternehmen und Fabriken verkauft, die in der Lage sind, nicht standardmäßige Maschinen herzustellen!
5. Die oben genannten halbfertigen Robotermanipulatoren können entsprechend der von Ihnen benötigten Konfiguration zu Robotermanipulatoren zusammengebaut werden.