Der „Arbeitsbereich“ eines Roboters ist die Distanz, die der Roboterarm bei vollständiger Ausfahrung zurücklegen kann, auch Armlänge genannt. Der Arbeitsumfang wird auch als Arbeitsbereich bezeichnet. Es bezieht sich auf den Raum, den ein Roboter erreichen kann, ohne einen Endeffektor zu installieren, der als Referenzpunkt am Handgelenk dient. Der Arbeitsbereich sollte vom Arbeitsumfang ausgenommen werden. Roboter können beim Bewegen Kollisionen und Störungen verursachen, und selbst im tatsächlichen Einsatz sollte die Möglichkeit von Kollisionen nach der Installation des Endeffektors in Betracht gezogen werden.
Der Arbeitsbereich von Industrierobotern
Der Arbeitsbereich von Industrierobotern bezieht sich auf den räumlichen Bereich, den der Roboterarm oder die Handinstallationsstelle erreichen kann. Da Größe und Form des Hand-Endeffektors unterschiedlich sind, bezieht sich dies auf den Arbeitsbereich, wenn der Endeffektor nicht installiert ist, um die charakteristischen Parameter des Roboters wirklich widerzuspiegeln.
Die Form und Größe des Arbeitsbereichs des Roboters sind sehr wichtig, und der Roboter ist möglicherweise nicht in der Lage, Arbeitsaufgaben zu erledigen, da eine tote Zone vorhanden ist, die seine Hände bei der Ausführung von Aufgaben nicht erreichen können. Die Anzahl der Freiheitsgrade, die ein Roboter besitzt, bestimmt sein Bewegungsmuster durch Maschinenkombinationen; Die Variation der Freiheitsgrade (dh der Abstand der linearen Bewegung und die Größe des Drehwinkels) bestimmt die Größe des Bewegungsdiagramms.
Was können Industrieroboter?
Industrieroboter sind, wie der Name schon sagt, Roboter, die für die industrielle Produktion eingesetzt werden. Dies ist die Ära aufstrebender Industrien, und der Einsatz von Industrierobotern ist ein Fortschritt in der industriellen Produktion. Was können Industrieroboter also?
Industrieroboter sind für die Palettierung und Handhabung in Produktionshallen sowie für Be- und Entladeroboter, Spritzroboter, Schweißmaschinenroboter usw. verantwortlich.
Mechanische Bearbeitungsanwendungen: Der Einsatz von Robotern in der mechanischen Bearbeitungsindustrie ist nicht hoch und macht nur 2 Prozent aus, wahrscheinlich weil es viele Automatisierungsgeräte auf dem Markt gibt, die mechanische Bearbeitungsaufgaben bewältigen können. Zu den Hauptanwendungsgebieten mechanischer Bearbeitungsroboter gehören Teileguss, Laserschneiden und Wasserstrahlschneiden.
Robotersprühanwendung: Unter Robotersprühen versteht man hier hauptsächlich Lackier-, Dosier-, Sprüh- und andere Arbeiten, wobei nur 4 Prozent der Industrieroboter mit Sprühanwendungen beschäftigt sind.
Robotermontageanwendung: Montageroboter sind hauptsächlich mit der Montage, Demontage und Reparatur von Bauteilen beschäftigt. Aufgrund der rasanten Entwicklung der Robotersensorik in den letzten Jahren sind Roboteranwendungen immer vielfältiger geworden, was unmittelbar zu einem Rückgang des Anteils von Robotermontageanwendungen führt.
Roboterschweißanwendungen: Zu den Roboterschweißanwendungen gehören hauptsächlich Punktschweißen und Lichtbogenschweißen, die in der Automobilindustrie eingesetzt werden. Obwohl Punktschweißroboter beliebter sind als Lichtbogenschweißroboter, haben sich Lichtbogenschweißroboter in den letzten Jahren rasant weiterentwickelt. Viele Verarbeitungsbetriebe führen nach und nach Schweißroboter ein, um automatisierte Schweißvorgänge zu erreichen.
Handhabungsanwendung von Robotern: Derzeit ist die Handhabung noch immer das größte Einsatzgebiet von Robotern und macht etwa 40 Prozent der gesamten Roboteranwendung aus. Viele automatisierte Produktionslinien erfordern den Einsatz von Robotern zum Be- und Entladen, zur Handhabung und zum Stapeln.