Wie ist der Aufbau und das Arbeitsprinzip von Industrierobotern?
1. Arbeitsprinzip des Industrieroboters
Industrieroboter sind eine Art Produktionsausrüstung, deren Hauptfunktion darin besteht, die für die Arbeit erforderliche Bewegung und Kraft sicherzustellen. Sein Hauptarbeitsprinzip besteht darin, die Betriebsfunktion und die technischen Anforderungen des Handwerks automatisch durch die Bewegung der beweglichen Teile des Manipulators zu realisieren. Daher haben Industrieroboter und Werkzeugmaschinen im Hinblick auf grundlegende Funktionen und grundlegende Arbeitsprinzipien die gleichen Eigenschaften: ihre Terminaltreiber haben die Anforderungen einer Positionsänderung, und die Positionsänderung von Terminaltreibern erfordert eine koordinierte Bewegung. Natürlich haben auch Roboter ihre ganz eigenen Anforderungen, hauptsächlich in Form von Gelenken. Roboter brauchen große Flexibilität bei relativ geringen Anforderungen an Steifigkeit und Genauigkeit.
2. Designsystem für Industrieroboter
Die Funktionen des Roboters lassen sich in vier Teile gliedern: Bediener, Terminalstarter, Sensorik und Steuerung. Bediener: Besteht aus Basis, Hand und Handgelenk, Übertragungsmechanismus, Antriebssystem usw. Seine Funktion besteht darin, einen bestimmten Arbeitsbereich am Handgelenk zu ändern und das Handgelenk so einzustellen, dass der Terminalfahrer die Betriebsanforderungen erfüllen kann. Terminalstarter: Auch bekannt als Industrieroboterhand, es ist ein Industrieroboterteil, das am Handgelenk installiert ist und es ermöglicht, das Werkstück direkt zu greifen oder zu bedienen. Sensorsystem: Dies bedeutet, dass der Roboter die Arbeit genauso effizient erledigen kann wie der Mensch. Sensorische Funktion Die externe sensorische Funktion sollte bewertet werden. Taktiken beziehen sich normalerweise auf die Robotersteuerung. Vision wird verwendet, um die Existenz von Objekten, ihre ungefähren Positionen, Positionen und andere Zustände zu erkennen. Andererseits kann Berührung Ihnen helfen, klarer zu sehen. Es kann den feinen Zustand eines Objekts erkennen. Controller: Das Robotersteuerungssystem ist das Gehirn des Roboters und der Hauptfaktor, der die Funktion und Leistung des Roboters bestimmt. Es steuert hauptsächlich die Bewegungsposition, Position und Spur, den Arbeitsablauf und die Betriebszeit des Industrieroboters im Arbeitsbereich. Es zeichnet sich durch einfache Programmierung, Softwaremenübetrieb, benutzerfreundliche Mensch-Computer-Schnittstelle, schnellen und bequemen Online-Betrieb usw. aus. Das vom Roboter verwendete Steuerungssystem umfasst: Punkt und Kontur; Synchron und asynchron; Digital und analog. Das spezielle Schema der Steuerung kann entsprechend den technischen und wirtschaftlichen Anforderungen des Roboters und den Besonderheiten der Prozessaufgabe ausgewählt werden.
3. Bestimmung der Handgelenkstruktur
Das Handgelenk ist der Teil, der die Hand und den Endauslöser verbindet. Seine Aufgabe ist es, drei Positionen des Hand- und Sitzterminalmitnehmers im Arbeitsraum und vier Positionen (Richtungen) des Terminalmitnehmers im Arbeitsraum, also drei Rotationsfreiheitsgrade, zu realisieren. Verbinden und unterstützen Sie das Terminal-Laufwerk über die mechanische Schnittstelle. Der Freiheitsgrad wird entsprechend den Leistungsanforderungen des Roboters bestimmt.
4. Auswahl des harmonischen Gangs
Das harmonische Untersetzungsgetriebe ist eine neue Art von mechanischem Übertragungsmechanismus. Verglichen mit herkömmlicher Übertragung hat es eine kleine, leichte und einfache Struktur. Verglichen mit dem herkömmlichen Untersetzungsgetriebe mit äquivalenter Übersetzung sind seine Teile um 50 Prozent reduziert. Reduzieren Sie Volumen und Gewicht um etwa 1, 3 oder mehr. Großer Übersetzungsbereich (einstufiges Übersetzungsverhältnis 40 - 350, mehrstufiges Übersetzungsverhältnis bis 16000 - 10000), hoher Übertragungswirkungsgrad (einstufiger Wirkungsgrad größer oder gleich 85 Prozent), hohe Übertragungsgenauigkeit und starke Tragfähigkeit. Abhängig vom gewählten Motor.
5. Design des Roboterlagers
Kugellager sind die am häufigsten verwendeten Lager für Roboter und mechanische Mechanismen. Es kann radialen und axialen Belastungen standhalten. Geringe Reibung. Vier-Punkt-Kontaktdesign und hochpräzise Bearbeitung von Roboter-Speziallagern. Dieses Lager ist 25-mal leichter als das herkömmliche Vierpunktlager. Sein Innenring (oder Außenring) setzt sich genau aus zwei Halbringen zusammen. Der Krümmungsradius der gesamten Nut des Außenrings (oder Innenrings) ist sehr klein, sodass die Stahlkugel den Innenring und den Außenring an vier "Punkten" berührt. Es erhöht nicht nur die Radiallast, sondern kann bei kompakter Größe auch die Wellenlast in zwei Richtungen aufnehmen. Aufgrund seines relativ kleinen Wellenspiels hat es eine gute Fähigkeit, die Welle in beiden Richtungen zu begrenzen.