SCARA-Roboter gehören zu den beliebtesten und benutzerfreundlichsten Industrieroboterarmen. Sie werden typischerweise in verschiedenen Branchen eingesetzt, typischerweise für Fertigungs- und Montageanwendungen.
Der Name SCARA steht für die Auswahl nachgiebiger Montage-Roboterarme und bezieht sich auf die Fähigkeit des Roboters, sich auf drei Achsen frei zu bewegen und gleichzeitig die Steifigkeit beizubehalten, während er auch auf der letzten Achse nachgiebig ist. Aufgrund dieser Flexibilität eignen sie sich hervorragend für Aufgaben wie Kommissionieren und Platzieren, Sortieren und Zusammenbauen.
Werfen wir einen genaueren Blick auf die Geschichte dieser Roboter, damit Sie verstehen, wie Sie sie besser in Ihrem Prozess einsetzen können.
Wer hat den SCARA-Roboter erfunden?
SCARA-Roboter haben eine lange Geschichte der Zusammenarbeit. 1977 nahm Professor Hiroshi Makino von der Universität Yamanashi an dem internationalen Seminar über Industrieroboter in Tokio, Japan, teil. Dabei wurde er Zeuge einer revolutionären Erfindung – des SIGMA-Montageroboters.
Inspiriert durch den ersten Montageroboter gründete Makino die SCARA Robotics Alliance, der 13 japanische Unternehmen angehören. Ziel dieser Allianz ist es, Montageroboter durch spezialisierte Forschung weiter zu verbessern.
Ein Jahr später, 1978, stellte die Allianz schnell den ersten Prototyp des SCARA-Roboters fertig. Sie testeten eine Reihe industrieller Anwendungen, verbesserten das Design weiter und veröffentlichten zwei Jahre später die zweite Version.
Als 1981 der erste kommerzielle SCARA-Roboter auf den Markt kam, wurde er als bahnbrechendes Roboterdesign gefeiert. Es zeichnet sich durch ein sehr gutes Preis-Leistungs-Verhältnis aus und hat weltweit industrielle Produktionsprozesse verändert.
Was ist ein SCARA-Roboter und sein Funktionsprinzip?
SCARA-Roboter haben typischerweise vier Achsen. Sie haben zwei parallele Arme, die sich in einer Ebene bewegen können. Die letzte Achse steht im rechten Winkel zu den anderen Achsen und ist glatt.
Aufgrund ihres einfachen Designs können sich diese Roboter schnell bewegen und dabei stets Genauigkeit und Genauigkeit beibehalten. Daher eignen sie sich sehr gut für die Durchführung detaillierter Montageaufgaben.
Durch die festen Positionen ihrer Gelenke sind sie zudem leichter vorhersehbar, da die Positionen im Roboterarbeitsraum nur aus einer Richtung angefahren werden können.
SCARA ist sehr vielseitig und kann gleichzeitig Produktivität, Genauigkeit und Aufgabengeschwindigkeit verbessern.
Vorteile des Einsatzes von SCARA-Robotern
SCARA-Roboter bieten insbesondere bei großtechnischen Produktionsanwendungen viele Vorteile.
Im Vergleich zu herkömmlichen Robotertypen wie Roboterarmen trägt ihr einfacher Aufbau zu schnelleren Zykluszeiten, beeindruckender Positionierungsgenauigkeit und hoher Wiederholgenauigkeit bei. Sie funktionieren gut in kleineren Umgebungen, in denen Genauigkeit die höchste Anforderung an Roboter ist.
Diese Roboter zeichnen sich in Bereichen aus, in denen präzise, schnelle und stabile Kommissionierungs- und Platzierungsvorgänge erforderlich sind. Daher erfreuen sie sich großer Beliebtheit in Anwendungen wie der Elektronikmontage und der Lebensmittelherstellung.
Nachteile der Verwendung von SCARA-Robotern
SCARA-Roboter haben auch einige Nachteile, die es zu berücksichtigen gilt.
Obwohl sie schnell sind, ist ihre Nutzlast oft begrenzt. Der SCARA-Roboter mit der höchsten Nutzlast kann etwa 30-50 Kilogramm heben, während einige 6-achsige Industrieroboterarme 2000 Kilogramm erreichen können.
Ein weiterer potenzieller Nachteil von SCARA-Robotern besteht darin, dass ihr Arbeitsbereich begrenzt ist. Das bedeutet, dass Sie durch die Größe der Operationen, die sie bearbeiten können, sowie durch die Flexibilität in der Richtung, in der sie Aufgaben bearbeiten können, eingeschränkt werden.
Trotz dieser Nachteile eignet sich dieser Robotertyp dennoch für ein breites Aufgabenspektrum.
Wie wählen Sie den passenden SCARA-Roboter entsprechend Ihren Bedürfnissen aus?
Die Auswahl des geeigneten SCARA-Roboters kann schwierig sein, da es heute auf dem Markt verschiedene erfrischende Produkte gibt.
Es ist wichtig, dass Sie sich etwas Zeit nehmen, um sicherzustellen, dass Sie die Anforderungen identifiziert haben, bevor Sie sich für ein bestimmtes Modell entscheiden. Wählt man das falsche Modell, sinkt deren Kostenvorteil.
SCARA-Roboter haben viele gute Einsatzmöglichkeiten und es lohnt sich, sich mit den Anwendungsarten vertraut zu machen, für die sie am besten geeignet sind.