Der Palettierroboter ist ein Produkt der organischen Kombination von Maschinen und Computerprogrammen. Bereitstellung einer höheren Produktionseffizienz für die moderne Produktion. Stapelmaschinen finden in der Palettierindustrie ein breites Anwendungsspektrum. Der Palettierroboter spart erheblich Arbeit und Platz. Der Stapelroboter arbeitet flexibel und präzise, ist schnell und effizient, weist eine hohe Stabilität und eine hohe Arbeitseffizienz auf.
Das Palettierrobotersystem verwendet patentierte Koordinatenroboter, die flexiblen und kompakten Installationsraum beanspruchen. Die Idee, eine effiziente und energiesparende vollautomatische Produktionslinie für Blockformmaschinen auf kleinem Raum zu bauen, ist Wirklichkeit geworden.
Einführung
Mit der kontinuierlichen Entwicklung der chinesischen Wirtschaft und dem rasanten Fortschritt von Wissenschaft und Technologie wurden Roboter in Branchen wie Palettierung, Kleben, Punktschweißen, Lichtbogenschweißen, Sprühen, Transport und Messung weit verbreitet eingesetzt.
Es gibt viele Gründe, darunter die Art der Verpackung, die Fabrikumgebung und die Kundenbedürfnisse, die das Palettieren in einer Verpackungsfabrik zu einem schwierigen Knochen machen. Um diese Schwierigkeiten zu überwinden, werden verschiedene Aspekte der Palettierausrüstung entwickelt und verbessert, darunter Roboterarme bis hin zu Software für deren Handhabung. Die wachsende Nachfrage nach Flexibilität auf dem Markt hat sich auf mehrere Aspekte der Verpackung ausgewirkt, einschließlich der späteren Phasen der Produktionslinien. Einzelhandelskunden, insbesondere einflussreiche Supermärkte wie WalMart, müssen häufig einige beliebige Paletten individuell anpassen, aber sie müssen jede Palette individuell anpassen, und die Form der Paletten wird nur gelegentlich wiederholt. Darüber hinaus ist eine effiziente Produktion solcher Zufallspaletten relativ schwierig.
Eigenschaften
1. Einfache Struktur mit wenigen Komponenten. Daher ist die Ausfallrate der Komponenten gering, ihre Leistung zuverlässig und die Wartung einfach. Die benötigten Lagerkomponenten sind gering.
2. Geringer Platzbedarf. Dies wirkt sich positiv auf die Gestaltung der Produktionslinie im Werk des Kunden aus und ermöglicht eine größere Lagerfläche. Palettierroboter können für einen effektiven Einsatz auch auf engstem Raum aufgestellt werden.
3. Starke Anwendbarkeit. Wenn sich Größe, Volumen, Form und Gesamtabmessungen des Kundenprodukts ändern, müssen am Touchscreen nur geringfügige Änderungen vorgenommen werden, die die normale Produktion des Kunden nicht beeinträchtigen. Der Umbau mechanischer Palettiermaschinen ist recht mühsam und sogar unmöglich.
4. Niedriger Energieverbrauch. Normalerweise beträgt die Leistung einer mechanischen Palettiermaschine etwa 26 kW, während die Leistung eines Palettierroboters etwa 5 kW beträgt. Erhebliche Reduzierung der Betriebskosten der Kunden.
5. Alle Bedienelemente sind auf dem Schaltschrankbildschirm bedienbar und die Bedienung ist sehr einfach.
6. Suchen Sie einfach den Start- und Platzierungspunkt und die Lehrmethode ist einfach und leicht zu verstehen.
Funktionsprinzip
Der Palettierroboter steuert die Vorrichtung durch die Koordination jeder Achse direkt über der Materialpositionierungsposition. Wenn das Materialpositionierungssignal gesendet wird, bewegt sich die Vorrichtung über die Servomotorsteuerung nach unten. Wenn die Höhe des von der Halterung gehaltenen Materials erreicht ist, stoppt der Abstieg, die Endhalterung öffnet sich, das Material wird aufgenommen und der Servomotor reversiert. Nachdem die Vorrichtung auf eine sichere Höhe angehoben wurde, wird das Material über das vom Kunden voreingestellte Programm zur Palettierposition geschickt und die Vorrichtung geöffnet. Codieren Sie das Material an der vorgesehenen Stelle.
Durch die Wiederholung der Aktionen stapelt der Palettierroboter automatisch die vom Förderband transportierten Produkte in Beuteln, Kartons oder anderen Verpackungsformen entsprechend den Prozessanforderungen des Kunden zu Stapeln, die in mehreren Schichten gestapelt werden können. Der Summer weist darauf hin, dass die Stapelung abgeschlossen ist, und schiebt sie dann heraus, damit sie bequem per Gabelstapler zur Lagerung ins Lager transportiert werden können.
Der gesamte Arbeitsprozess des Stapelroboters kann die Laufgeschwindigkeit und Beschleunigung der X-Achse und Y-Achse der Führungsschiene einstellen, die Laufzeit der X-Achse und Y-Achse der Führungsschiene verkürzen und die Effizienz verbessern . Gleichzeitig können Förderbänder entlang der X-Richtung der Führungsschiene installiert werden, wodurch ein Fließbandmodus entsteht, der die Produktionseffizienz erheblich verbessert.
Stapelroboter sind eine gängige Art von Industrierobotern, deren Endeffektoren ausgetauscht werden, um verschiedene Funktionen wie Schweißen, Be- und Entladen, Sprühen, Handling und Schneiden zu erfüllen. Sie werden häufig in der Lebensmittelindustrie, Getränkeindustrie, Züchtung, Medizinindustrie, chemischen Industrie, Baustoffindustrie, Automobilherstellung und vielen anderen Branchen eingesetzt.