In den letzten Jahren hat das Land der Entwicklung der Roboterindustrie große Bedeutung beigemessen. Um die Struktur der Roboterindustrie zu optimieren, wurden eine Reihe relevanter Industriepolitiken eingeführt, beispielsweise die Initiative „Made in China 2025“. im Mai 2015 und der im Januar 2023 gestartete „Robot plus“ Application Action Implementation Plan, die politische Unterstützung für die Entwicklung der Roboterindustrie in China bieten. Chinas Roboterindustrie hat eine lange Piste und dicken Schnee und hat eine vielversprechende Zukunft.
Als High-Tech-Unternehmen hat Bronte Robotics die nationalen Richtlinien stets genau verfolgt und sich auf Forschung und Entwicklung, Produktion und Vertrieb von Industrierobotern, Manipulatoren und Ersatzteilen konzentriert, und ist bestrebt, die Marktnachfrage umfassend zu befriedigen. Kürzlich wurde im extragroßen Klassenzimmer von Brown eine Reihe spannender wissenschaftlicher Popularisierungen von Industrierobotern gestartet. Folgen Sie jetzt bitte Xiao Qian, um mehr über Roboter zu erfahren.
Zunächst stelle ich eine Frage: Was ist ein Industrieroboter? Industrieroboter sind eine sehr wichtige Automatisierungsausrüstung in der modernen Fertigungsindustrie. Als eine der Schlüsseltechnologien der intelligenten Fertigung und der Industrie 4.0 fördert sie kontinuierlich den Modernisierungsprozess der Fertigungsindustrie und leistet einen starken Beitrag zur Erreichung einer nachhaltigen Entwicklung und einer umweltfreundlichen Produktion.
01: Wenn wir am Kauf eines Roboters interessiert sind, müssen wir zunächst überlegen, welche Art von Roboter wir basierend auf unseren Produktionsanforderungen und der vorhandenen Ausrüstung auswählen sollen, z. B. die entsprechende Tragfähigkeit, den Arbeitsbereich und die Genauigkeit des Roboters bestimmen und auswählen Die Freiheit des Roboters (Anzahl der Achsen) basierend auf unserem eigenen Produkt.
Die Achse eines Roboters wird allgemein als Gelenk bezeichnet, ähnlich wie ein menschlicher Arm. Je mehr Gelenke, desto flexibler sind sie und desto mehr Positionen können sie drehen und erreichen. Allerdings kann man nicht sagen, dass je mehr Roboterachsen, desto besser. Die Auswahl der Wellen hängt von Ihrer Produktlinie ab, beispielsweise ob es sich um Sprüh- oder Palettieranwendungen handelt, und die Anzahl der erforderlichen Wellen variiert.
02: Eine nackte Industrierobotermaschine umfasst einen Roboterkörper, ein Lehrgerät und einen Schaltschrank. Der Roboterkörper entspricht einem menschlichen Arm oder Bein und ist für die Ausführung von Befehlen des Robotersteuerungssystems verantwortlich. Gehen Sie niemals davon aus, dass der Körper nur ein Aktuator ist. Der Motor und das Untersetzungsgetriebe im Körper können die Kernkomponenten des Roboterkörpers sein, insbesondere das Untersetzungsgetriebe.
Das Lehrgerät sendet die Anforderung hauptsächlich an den elektrischen Schaltschrank, der den Roboterkörper antreibt, sich entsprechend dem vom Lehrgerät gesendeten Signal zu bewegen. Ein allgemeineres Verständnis: Ein Lehrgerät ist wie eine Fernbedienung für einen Spielautomaten. Die Verwendung einer Fernbedienung zur Steuerung eines Spiels ist dasselbe wie die Verwendung eines Lehrgeräts zur Steuerung von Industrierobotern.
Der elektrische Schaltschrank ist die Kommandozentrale des gesamten Systems und seine internen Komponenten sind komplex und entsprechen dem Host-Computer eines Computers, der für die Übermittlung verschiedener Steuersignale verantwortlich ist. In diesem System ist der Servomotor die Kernkomponente.
03: Nachdem wir den Roboter erhalten und eine Zeit lang gelaufen sind, können wir beginnen, das seidene Fest zu genießen, das die intelligente Industrialisierung mit sich bringt. Mit zunehmender Tiefe der Operation stellen wir jedoch manchmal einige Fragen: Warum bewegt sich der Roboter so langsam? Ist es sehr ineffizient? Tatsächlich kann die Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters je nach Bedarf flexibel eingestellt werden; Die andere ist, was zu tun ist, wenn ein Roboter kollidiert. Ist es sehr komplex?
Das ist alles, um in dieser Ausgabe das wenige Wissen über Roboter zu teilen. Hast du gelernt?