[ 1. Robotersteuerungssystem ]
Offenes und modulares Steuerungssystem. Entwicklung hin zu einer offenen PC-basierten Steuerung, die Standardisierung und Vernetzung erleichtert; Die Geräteintegration wird verbessert, der Schaltschrank wird immer kleiner und der modulare Aufbau wird übernommen; Es verbessert die Zuverlässigkeit, Bedienbarkeit und Wartbarkeit des Systems erheblich. Die Leistungsfähigkeit des Steuerungssystems wurde weiter verbessert. Es hat sich aus dem 6--Achsenroboter entwickelt, der früher zur Steuerung von 21 oder sogar 27 Achsen diente, und hat eine Software-Servo- und vollständig digitale Steuerung realisiert. Die Mensch-Computer-Schnittstelle ist benutzerfreundlicher, und die Sprache und die grafische Programmierschnittstelle befinden sich in der Entwicklung. Die Standardisierung und Vernetzung von Robotersteuerungen sowie PC-basierter vernetzter Steuerungen sind zu Forschungsschwerpunkten geworden. Neben der weiteren Verbesserung der Bedienbarkeit der Online-Programmierung wird die Praktikabilität der Offline-Programmierung in den Fokus der Forschung rücken und die Offline-Programmierung in Teilbereichen realisiert werden.
[ 2. Robotersensorik ]
Die Rolle von Sensoren in Robotern wird immer wichtiger. Neben den traditionellen Positions-, Geschwindigkeits-, Beschleunigungs- und anderen Sensoren verwenden die Montage- und Schweißroboter auch Lasersensoren, visuelle Sensoren und Kraftsensoren und realisieren eine automatische Nahtverfolgung, eine automatische Positionierung von Objekten auf automatischen Produktionslinien und Präzisionsmontagevorgänge, die verbessert die Leistung und Anpassungsfähigkeit des Roboters an die Umgebung erheblich. Der ferngesteuerte Roboter verwendet Multisensor-Fusionstechnologie wie Vision, Ton, Kraft und Berührung, um Umgebungsmodellierung und Entscheidungssteuerung durchzuführen. Um die Intelligenz und Anpassungsfähigkeit des Roboters weiter zu verbessern, ist die Verwendung mehrerer Sensoren der Schlüssel zur Lösung des Problems. Der Forschungsschwerpunkt liegt auf effektiven und realisierbaren Multisensor-Fusionsalgorithmen, insbesondere bei nichtlinearer, nichtstationärer und nichtnormaler Verteilung. Ein weiteres Problem ist die Praktikabilität des Erfassungssystems.
[ 3. Roboter-Fernsteuerungs- und Überwachungstechnik ]
Wenn Schweißarbeiten oder andere Arbeiten in Umgebungen mit hohem Risiko wie nuklearer Strahlung, tiefem Wasser, Giftstoffen usw. durchgeführt werden, müssen ferngesteuerte Roboter anstelle von Menschen arbeiten. Das Entwicklungsmerkmal moderner ferngesteuerter Robotersysteme besteht nicht darin, ein vollständig autonomes System zu verfolgen, sondern sich auf die Steuerung der Mensch-Computer-Interaktion zwischen Bediener und Roboter zu konzentrieren, dh die Fernsteuerung plus das lokale autonome System bilden ein vollständiges Überwachungs- und Fernsteuerungsbetriebssystem. was den intelligenten Roboter aus dem Labor in die Praxis führt. Der von den USA auf den Mars gebrachte Roboter „Sagna“ ist das bekannteste Beispiel für die erfolgreiche Anwendung dieses Systems. Für die koordinierte Steuerung zwischen mehreren Robotern und Bedienern kann eine große Auswahl an Roboter-Fernsteuerungssystemen über das Netzwerk eingerichtet werden. Bei Zeitverzögerung kann eine Voranzeige zur Fernsteuerung aufgebaut werden.
[ 4. Leistungs-Preis-Verhältnis des Roboters ]
Die Leistung des Roboters verbessert sich weiter (hohe Geschwindigkeit, hohe Präzision, hohe Zuverlässigkeit, einfache Bedienung und Wartung), während der Preis der Einzelmaschine weiter sinkt. Aufgrund der rasanten Entwicklung der Mikroelektroniktechnologie und der Anwendung hochintegrierter Schaltungen wurde die Zuverlässigkeit von Robotersystemen stark verbessert. In der Vergangenheit betrug die Zuverlässigkeit MTBF von Robotersystemen im Allgemeinen mehrere tausend Stunden, aber jetzt hat sie 50000 Stunden erreicht, was den Anforderungen jeder Gelegenheit gerecht werden kann.