Einleitung: Transportroboter sind automatisierte Produkte, die Roboterbewegungsbahnen nutzen, um die manuelle Handhabung zu ersetzen. Es handelt sich um Industrieroboter, die automatisierte Transportvorgänge durchführen können. Der Handhabungsroboter kann verschiedene Endeffektoren installieren, um Werkstücke unterschiedlicher Form und Beschaffenheit zu transportieren, was die schwere körperliche Arbeit des Menschen erheblich reduziert.
Der Transportroboter ist in der Praxis ein Roboterarm, und die Entwicklung von Roboterarmen ist darauf zurückzuführen, dass seine positive Rolle von den Menschen zunehmend anerkannt wird:
Erstens kann es manuelle Vorgänge teilweise ersetzen;
Zweitens kann es die Übertragung sowie das Be- und Entladen von Werkstücken entsprechend den Anforderungen des Produktionsprozesses und nach einem bestimmten Programm, einer bestimmten Zeit und einer bestimmten Position abschließen;
Drittens kann es die für das Schweißen und die Montage erforderlichen Maschinen und Werkzeuge bedienen, wodurch sich die Arbeitsbedingungen der Arbeitnehmer erheblich verbessern, die Arbeitsproduktivität deutlich erhöht und das Tempo der Mechanisierung und Automatisierung der industriellen Produktion beschleunigt wird.
Der Vorteil von Transportrobotern besteht darin, dass sie durch Programmierung verschiedene erwartete Aufgaben erledigen können und hinsichtlich ihrer eigenen Struktur und Leistung über die jeweiligen Vorteile von Menschen und Maschinen verfügen, insbesondere aufgrund der künstlichen Intelligenz und Anpassungsfähigkeit. Derzeit umfasst die Klassifizierung von Handhabungsrobotern hauptsächlich die folgenden Typen:
1. Mehrgelenkroboter:
Mehrgelenkroboter verfügen über flexible Bewegungen, geringe Bewegungsträgheit und große Vielseitigkeit. Sie können Werkstücke nahe an der Maschinenbasis greifen und Hindernisse zwischen dem Körper und der Arbeitsmaschine umgehen. Mit den Anforderungen der Produktion werden höhere Anforderungen an die Flexibilität, Positionierungsgenauigkeit und den Arbeitsraum von Mehrgelenkarmen gestellt.
2. Hartarmunterstützter Roboter:
Roboter mit harter Armunterstützung können bei der Erzeugung von Drehmoment keine pneumatisch ausbalancierten Kräne oder Roboter mit weicher Kabelunterstützung verwenden und müssen sich für Roboter mit harter Armunterstützung entscheiden. Bei einem maximalen Radius von 3.000 mm und einer maximalen Hubhöhe von 2.500 mm kann ein Werkstück von maximal 500 kg gehoben werden.
Derzeit sind weltweit über 100.000 Handhabungsroboter im Einsatz, die häufig beim Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen, bei automatisierten Produktionslinien für Stanzmaschinen, bei automatischen Montagelinien, beim Stapeln und Handhaben sowie bei der automatischen Handhabung von Behältern eingesetzt werden. Einige Industrieländer haben Höchstgrenzen für die manuelle Handhabung festgelegt, und diejenigen, die diese Grenzen überschreiten, müssen durch Handhabungsroboter erledigt werden.